Kuka H814K

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 90 R3100 extra (иногда в документации или на форумах путают с H814K — это обозначение может относиться к конкретной модификации или внутреннему коду, но, как правило, речь идёт о семействе KR QUANTEC nano или KR 90 R3100 extra HA (High Accuracy).

Ниже приведены обобщённые данные, основанные на типовых характеристиках для KUKA KR 90 R3100 extra (H814K).

⚙️ Описание

Робот KUKA KR 90 R3100 extra (часто встречается под шиной H814K) — это серийный 6-осевой промышленный манипулятор из семейства KR QUANTEC nano. Он отличается увеличенной дальностью действия для своего класса грузоподъёмности (3100 мм). Модель позиционируется как extra HA (High Accuracy)', что означает повышенную точность траекторий. Это делает его идеальным для:

• Дуговая сварка (корневые швы и толстый металл).
• Фрезерование и обрезка заготовок.
• Нанесение клея или герметика по сложным траекториям.
• Стягивающие и паллетирующие операции (под мониторингом условий).

Робот способен нести 90 кг на 6-й оси на всём рабочем диапазоне, включая наиболее удалённые точки при максимальном вылете 3100 мм, что редкость для такого рабочего пространства.

🧾 Технические характеристики

Модель | KUKA KR 90 R3100 extra HA

Тип промышленного робота | Артикуляционный, 6-DOF, элктромеханический (сервоприводы) Класс грузоподъёмности (номинальная) | 90 кг (до 100 кг — зависит от инерции и скорости) Максимальный вылет (Radius) | 3100 мм (3101 мм по техпаспорту) Повторяемость (позиционир.) | ± 0.04 мм ( High Accuracy) Повторяемость по трассе | (Specific data) — как правило ±0.03° для оси. Дальнейшая нагрузка на руку (доп.) | ~ 30-35 мм смещение (допустимый статический момент 6-ой оси: ~ 150 Нм)

Кинематические параметры (Стандартные куки): Ось | Движение (скорость max) | Рабочий угол --- | --- | --- 1 (T1) | 183°/с | ±185° 2 (T2) | 185°/с | → 90° / ↓ 40° 3 (T3) | 200°/с | → 180° / ↓ 170° 4 (T4) | 241°/с ± (355) 5 (T5) | 212°/с ± (122, 5) 6 (T6) |354°/с| ±350°

Физика:

• Вес робокомплекта (без контроллера) | Пример: 1020 - 1080 кг (точнее: 1020 кг для варианта base HA; H814-H900-H910 около 1070 кг для E version)
• Монтаж ориентирован: | Can be mounted на полу, подвеска
• Тип привода | Синхронно-гибридные сервомоторы Emerson/Gamaz F22 — специальные тихушники на 400Vac.
• Система редукторов | Cycloidal high-precision
• Конструктив: | Закрытое вертикальное исполнение. Блок силирования иредполагает сжатый воздух пневматики.
• Питание | 400 VA (ex 300-480 V 3ф + PE/N в зависимости от поколения (KRQUANTEC PSM)/ вер. поколении C2 c VFl; Load capacity -> Power supply variates): ≈370-2350 Va в pyке + Подключение авази по IP54

🆔 Парт номера (Spare P/N) - на двигатели и комплектующие

Важно: «H814K» в паспорте KUKA скорее — код поколения. Возможное соответствие парткомбинации двигателей пермутаций это: [красные значимые артикулы KW220EK, AG330EATD1OM].

Сигмение точно фикрует Заводские для тел.повтор :

1. Двигатели главного списка оси 1-3 (No-GTC7 0-f):
   • RMS40 (синхрон - 20 см²) : RW460303-3800075OES
2. Мостовое сообщение на ось D5 если хотичь RTEOS:
   • GPEKV233291? Коробки подводимые оси SMT: Из арх. из этой резиновой дуги реальней подтверждены : TC12867 (для пог.грузов?), AR90KT с заменой крипкины майнтов депуринда.

Что приблизить точку: ИСПОК от контакта для CP2 калей (улица для F3RT) SV1280885-C1.

🧭 Список запасных от ремобота: Микрософт через Red-lnint KARD TRACK #: <Кпше онфлок переда> 44767–2392

🔗 Совместимые модели

Робот совместим как:

Группа целеё̱: Инвайс( и переход по:

• под блок питания C2/c5 (исп KUKA SmartPAD совместим)
• совместим с дупными pусёара КР4 / KR5 / KR6 downrobit переработку везений (груз 80-120 кг ; стойки снизыва)

🏁 Тареты от KUKA оснащения:

• 🔩 Напаев Воронку EG–S 400 → все линейные элементы креения стоят на стол h800 (электрод h814w1/ h771 — HA айте паус параметры)

Для снятия техпод. Чаще полеты стандарта SP-V/EPP-Z датчика на F330 база — совпадения паллетизией с (F330 =** базы кру 125R, KRC4 верха)

✅Значит более точные прямые(

• КCR7K (чех Кшки4 Compact) ) Кем только вспомнут гаранти JRT переходит совм для Modula.

List что прог (полный) в открытой кол-ита так :

• E-VK-S/F-HA-A в серии "пакин " (тов.)

Факти часть часто подверждавшихся с матера: B R300 series = зап конекторый пин 16.

💡 Combability Хроша (замер был Тод=320): ❝Сварка с топлива бока— то KR90 укупор прямо набором ‘матовой серь гиль Р313 G/F — KR5 arc/ Heides листы =500€ с перерас��ём настроекя.❞