Kuka A2/X6

Отличный выбор! KUKA KR 6 R700 (A2/X6) — это один из самых популярных и надежных 6-осевых роботов для манипуляций с небольшими грузами. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание KUKA KR 6 R700 (в конфигурациях A2 и X6)

KUKA KR 6 R700 — это компактный, высокоточный 6-осевой робот с максимальной нагрузкой 6 кг и радиусом действия 700 мм. Буквы A2 и X6 в названии указывают на версию механического интерфейса (фланца) на оси 6, что является ключевым отличием.

• KR 6 R700 A2: Имеет фланец типа A (ISO 9409-1-A50). Это стандартный фланец с 4 резьбовыми отверстиями M6 по окружности диаметром 50 мм. Наиболее универсальный вариант для установки различных инструментов (схватов, пневмоинструмента).
• KR 6 R700 X6: Имеет фланец типа X (ISO 9409-1-40-4-M6). Это плоский фланец с 4 резьбовыми отверстиями M6, расположенными на расстоянии 40 мм друг от друга по квадрату. Часто используется для специализированного инструмента или в приложениях, где требуется плоская поверхность.

Основное назначение: Робот идеально подходит для задач, требующих высокой скорости, точности и гибкости в ограниченном пространстве. Типичные применения:

• Точечная и дуговая сварка (MIG/MAG, TIG)
• Упаковка и паллетирование мелких изделий
• Загрузка/разгрузка станков (CNC, литьевых машин)
• Сборка и монтаж электронных компонентов
• Нанесение клея и герметиков
• Перемещение и сортировка

Технические характеристики KUKA KR 6 R700

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. нагрузка | 6 кг | | Макс. радиус действия | 700 мм | | Повторяемость | ±0,03 мм (KR C4) / ±0,04 мм (старые контроллеры) | | Вес робота | ~ 45 кг | | Степень защиты | IP54 (стандарт) / IP67 (опция, для агрессивных сред) | | Управляющий контроллер | KUKA KR C4 compact (или более ранние KR C2) |

Рабочие пространства (A2):

• Вертикальный ход: 1125 мм
• Горизонтальный ход: 1320 мм

Скорости осей: | Ось | Скорость | | :--- | :--- | | A1 (основание) | 156 °/с | | A2 (плечо) | 156 °/с | | A3 (локоть) | 156 °/с | | A4 (кисть) | 330 °/с | | A5 (наклон кисти) | 330 °/с | | A6 (вращение фланца) | 615 °/с |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Номера могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной комплектации. Основные номера:

• KR 6 R700 A2 (IP54): 00-129-837 (один из распространенных номеров)
• KR 6 R700 X6 (IP54): 00-129-838
• KR 6 R700 A2 (IP67): 00-129-839
• KR 6 R700 X6 (IP67): 00-129-840

Важно! Для точного подбора запчастей всегда используйте серийный номер робота, указанный на шильдике.

Ключевые компоненты и их примерные парт-номера:

• Контроллер KR C4 compact: 00-132-775 (базовый комплект)
• Кабель робота (KCP - Controller): 00-125-376
• Питающий кабель (Controller - Network): 00-125-377
• Устройство Teach Pendant (KCP): 00-132-777

Совместимые модели и системы

1. Семейство "KR Agilus" (Прямые аналоги и наследники):

   • KUKA KR 6 R700-2 (Agilus): Усовершенствованная версия с улучшенной динамикой и защитой IP67 по умолчанию. Прямая замена и модернизация.
   • KUKA KR 6 R900-2 / KR 10 R900-2: Модели с большим радиусом действия (900 мм) и нагрузкой 6/10 кг. Используют аналогичные контроллеры и ПО.
   • KUKA KR 10 R1100-2: Для задач, требующих большего вылета.

2. Управляющие контроллеры (Обратная совместимость):

   • KR C4 compact (рекомендуемый и наиболее современный для этой модели).
   • KR C2 (стандарт / compact) — более старые контроллеры, на которые часто ставили эти роботы. Совместимость полная, но при переходе на C4 требуется перенастройка.
   • Система KUKA Sunrise.OS (для KR 6 R700-2) — не совместима со старыми KR 6 R700 без полной замены аппаратной части робота.

3. Программное обеспечение:

   • KUKA.OfficeLite — симулятор ПК.
   • KUKA.WorkVisual — среда проектирования и настройки.
   • KUKA.Profinet/Profibus/Ethernet IP — технологические пакеты для связи с ПЛК.
   • KUKA.Tech packages — пакеты для сварки, паллетирования и т.д. Совместимы с KR C4.

4. Периферия и инструмент:

   • Сварочные источники: Совместим со всеми основными брендами (Fronius, Kemppi, Lincoln Electric) через интерфейсы Profinet, DeviceNet, аналоговый.
   • Схваты и пневмоинструмент: Любые, соответствующие фланцу A2 (ISO 50) или X6 (40x40 M6).
   • Системы безопасности: Совместим со стандартными защитными ограждениями, световыми завесами, лазерными сканерами безопасности.

Важное примечание: При интеграции или модернизации всегда стоит обращаться к официальной документации (KUKA Specification) для конкретного серийного номера или консультироваться с инженерами KUKA или системными интеграторами.