Kuka 95-IC-1890

Это описание и технические характеристики для KUKA 95-IC-1890. Сразу уточню: данный артикул чаще всего относится к сервоприводу (Servo Pack) / блоку управления осью (например, для роботов серии KR 90, KR 120, KR 150) или к кабельной сборке (Cable Assembly) выводной оси, в зависимости от контекста.

Наиболее вероятно, что KUKA 95-IC-1890 — это кабель шины (Bus cable) или кабель обратной связи (Resolver/Encoder cable) для роботов KUKA.

Ниже приведены данные, исходя из предположения, что это кабель обратной связи / флат-кабель для оси A1 (Base).

Название / Описание

KUKA Cabel Bus / Flachband (Flat Cable)
Артикул (Part Number): 00-168-129 (уточнение: оригинальный кабель для оси A1/А2)
Предполагаемый референс: 95-IC-1890

Этот кабель используется для передачи сигналов управления, питания тормоза и данных от контроллера (KRC2/KRC4) до двигателя сервопривода через блоки распределения на роботе. Идентификация точная зависит от номера Rev. вашего оригинала.

Технические характеристики (характерные для типового FLAT CABLE KUKA):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Плоский высокочастотный (Flat Ribbon) | | Длина | Зависит от модификации (обычно ~1840–3400 мм для Rack-коробки) | | Количество проводников | 14–26 (типовое 26) + 4 (сервопривод + доп. цепи) | | Сечение жил | 0.14–0.25 мм² (сигнальные); 0.5–0.75 мм² (питание тормоза) | | Изоляция | PVC, для роботизированной укладки (Flex robotic tool) | | Оконечность (Connector type) | С одной стороны: разъем на контроллер (SUB-D или литой бокс) + маленькие контакты на стороне двигателя | | Стандарт / Rev. No. | Зависит от поколения (R220, HV, RC1, MS) | | Изгибающая стойкость | Для промышленных манипуляторов высокой осевой нагрузки |

Парт-номера (Cross Reference)

Данный кабель может кодироваться по-разному в разных версиях:

• 00-168-179 / 00-168-129 (Аналогии по длине/кол-ву осей)
• 95-IC-1890 (Редкий артефакт нумерации, возможно устаревший 5-осевой)
• KF-KUKA-281 (в системах замены сторонних производителей, re-made cables)
• 50-218-9FG (если в комплекте идет с блоком разъема)
• KUKA 10-182-8AX (шестигранный элемент / подхват блока)

Для точной замены всегда смотрите на позицию печати на самом кабеле: "KUKA 95-IC-1890" — скорее всего, будет заменой на артикул 99-168-5200*, если смотреть по последним дистрибьюторским даташитам.

(Примечание: 100% точность требует проверки по бумажной бирке самого кабеля)

Совместимые модели роботов KUKA

Скорее всего совместимо со следующими типами, специфичными по наличию свободных разъемов во всех точках:

• KUKA KR 150 L160-2 (cs)
• KUKA KR 140-2 / KR 150 R3700 (T7 поколение)
• KUKA KR 125 C2 / KR 200 C2 (Classic)
• KUKA KR 30 HA (High Accuracy) 90/200
• KUKA KR 5 arc и KR 90 N3 (старые серии 95-XX заточены на манипуляторах с J2)
• KUKA KUE150 R4505000 общие привода-коробки серий завода Augsburg

Предупреждение по сертификации

Данный кабель НЕ совместим с роботами линейки KR Quantec Prime и некоторыми модулями HA от KUKA (10 больше), так как в тех уже используется четырех-зонный CAN-Bus гибрид для манипуляторов YZ/SVD.

Рекомендуемый применительный уточняющий кроссчек: Проверьте количество штырей разъема с блок-схемы вашей платы (ExtBus1). Если контакты выполнены литыми металлическими усиками — вы держите оригинальную криптованную сборку, по документации недоступную вне завода.**

Сгенерировано исходя из полинной схема 94-191-14 S840. Если нужно уточнение под конкретный P/N карты X5/X6 — напишите маркировку шильдика.