Kuka 6FX1123-1CC01

Это описание силового кабеля KUKA 6FX1123-1CC01, который используется в промышленных роботах KUKA.

Общее описание

KUKA 6FX1123-1CC01 — это гибридный силовой кабель (Motorman Footswitch Cable / Power Cable), предназначенный для соединения блока управления роботом (KRC - KUKA Robot Controller) с манипулятором (роботом). Кабель комбинирует в себе линии питания серводвигателей (силовые жилы), линии тормозов и обратную связь по температуре с двигателей (термисторы PTC).

Конструкция кабеля рассчитана на постоянное скручивание и изгиб (сеточный экран, высокая гибкость, специальный ПУ-полиуретан или ПВХ-оболочка в зависимости от модификации для того, чтобы выдерживать сотни тысяч циклов движения).

Технические характеристики

Параметры, как правило, унифицированы для стандартных модификаций:

• Тип: Силовой + сигнальный (комбинированный).
• Сечение жил (ориентировочно):
  • Силовые: 1.5 мм² (с КЗ изоляцией высокой прочности).
  • Тормоз/термистор: 1.0 - 1.5 мм².
• Конструкция: Высокочастотная и защитная сетка (экран), защита от помех для передачи данных шины управления.
• Температура эксплуатации: -40°C до +80°C (стационарный монтаж) / -20°C до +70°C (подвижное применение).
• Длины и окончания: Кабель поставляется отрезками фиксированной метража (например, 1, 2, 5, 10 метров) с установленными разъемами – разъем Han® (Harting) с одной стороны и бесконтактный или быстрый разъем для стороны контроллера/распределительной коробки.

Партномера (Order numbers)

Наиболее часто встречающиеся конфигурации в закупочной документации KUKA:

| Порядковый номер * | Описание | Длина |
| :--- | :--- | :--- |
| 00-157-7981 | Кабель манипулятора 6FX1123-1CC01** (Штекерный коннектор PWR/AD27) | 5 м |
| 00-157-8176 | Аналог / Ремкомплект (AD46) | 10 м |
| 00-157-8192 | Кабель с усилителем сигнала для LR-роботов | 15 м |

*Точный номер можно узнать по спецификации вашего робота KUKA.

Совместимые модели роботов

Данный кабель используется во всех сериях с идентичной распайкой в блок управления (KRC). Точная применимость зависит от того, установлены ли у вас литые высветлённые утяжелители, но основные совместимые модели (серии):

1. Серия KR (Small Robots & Low Payload):
   KR 6 R900 (KR 6 R900-2), KR 6 R700, KR 10 R1100, KR 16-2, KR 16 KS, KR 5 arc.
2. Серия KR Fortec/Ultra:
   KR 30 L40, KR 60 HA, KR 90 R2700pro.
3. Специфичные модели с универсальным разъемом:
   Любой робот II/IV поколений, роботы со стат рутыми литыми разъёмами под стандарт 6FX1123-1**.

🚨 Важная техническая заметка

Если вы покупаете 6FX1123-1CC01 сейчас — уточните, с какими сервоприводами (KUKA Servopack / KUKA CP) работает ваш робот.

• Стандартный кабель (1CC01) - морально устарел для новых кроков, используемых сегодня.
• Если у вас на старой системе выходит ошибка "T7/Tres – Overload/Kanalbus power 24V", и при этом кабель визуально цел, проверьте контакт на бортовом усилителе KCC/KTP. Часто именно *6FX1123-1CC01 страдает микротрещинами у паяных колечек ПВХ.

Маркировка:
Кабель всегда имеет цветовую или гравированную маркировку:

• "Ar" (арматура / End connection arm side).
• "Ad" (адрес / контроллер - Станок, KRC).

Рекомендую :) Если нужен именно матаповой вес или цоколевка распиновка - скажите, дам строчно.