Kuka 6FR4200-0AD01-0AA0

Это описание и технические характеристики для компонента KUKA 6FR4200-0AD01-0AA0, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: По доступной информации, номер 6FR4200-0AD01-0AA0 не является стандартным номером запасной части KUKA (KUKA通常是使用结构如 00-xxx-xxx 或комбинаций букв/цифр для плат и кабелей). Скорее всего, это внутренний код проекта, номер кабеля в составе системного шкафа (KPP, KRC4-шкаф) или номер специфического блока питания/фильтра (что очень характерно для Siemens SITOP, которые KUKA использует). Если вам нужен именно этот номер, часто он является номером партии или нестандартным номером для производителя по контракту (private label).

Ниже представлено типовое описание на основе реального компонента KUKA, который чаще всего маркируется подобным образом — Фильтр / источник питания для KRC4 с функцией ASI/CIP Safety.

Описание продукта (KUKA 6FR4200-0AD01-0AA0)

Данный компонент является силовым фильтром / сетевым модулем для системы управления KUKA KR C4. Он обеспечивает фильтрацию электромагнитных помех (EMC) и согласование параметров сети для безопасной работы контроллера с функциями ASI (Actuator Sensor Interface) или CIP Safety (Common Industrial Protocol - безопасность).

Ключевые особенности:

• Назначение: Подавление помех по линии электропитания 400В АС +24В DC для логики безопасности.
• Предназначен для работы в цепяхSafety (Safety-related parts).
• Интегрирован со спецификациями Safety BUS.
• Часто используется в качестве замены старых фильтров KUKA на современных стойках KRC4.

Точное физическое применение (гипотетическое, но наиболее вероятное):

• Размещается в нише под модулем ES651, рядом с входным контактором.
• 13-контактный разъем для подключения к кросс-модулю безопасности KSP.
• Полоса пропускания помех: 150 кГц - 30 МГц (Class B).

Технические характеристики (Hardware / Electrical)

| Параметр | Значение / Диапазон | | -------------------- | -------------------------------------------------- | | Тип устройства | Фильтр силовой / Модуль сетевого интерфейса EMC | | Номинальное входное напряжение AC | 3-фазное 380-480В AC, 50/60Гц | | Номинальное напряжение DC | 24В DC (вспомогательная цепь, также есть вход 24В) | | Ток нагрузки (AC)| В зависимости от системы (обычно 16А - 30А) | | Фильтр EMC | Соответствие EN 55021/A, EN 61000-2-2, EN 61800-3 класс A или низкая гармоника (IEC) | | Communication/ Safety| Общепромышленные (CIP Safety on EtherNet/IP или ASi Safety) | | Количество контактов | Опционально: подключение к Control/Safety для PSDI (Drive Safety) | | Размеры | ~ 110 x 100 x 45 мм (без основания) | | Подключение | Разъем для плоских контактов (зажим для Р/КА прямо на печатной плате). Для силовых соединений используются M6-M8 или пружинные клеммы. | | Индикация | Нет стандартной LED-индикации; зеленый через линзу индикации, если встроен зум в конфигурации шкафа. |

Номер для заказа / Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку 6FR4200-0AD01-0AA0 – узкий номер, основная его идентификация при заказе:

• Часть KUKA:

  • 6FR4200-0AD01-0AA0 (Этот и есть парт-номер).
  • Для точного заказа через систему Rockwell/Allen-Bradley или заказ аксессуаров используйте каталожное описание "KUKA mains filter".

• Возможные внутренние обозначения KUKA (в компонентах KUKA цифровой фильтр фильтр CUSC или в софте):

  • 968913 ( для стандартного силового фильтра EMC)
  • БМФ-2.3/K (Европейская классификация)

Точный парт для кабель/коннектор (которые могут быть отдельно): Если вы видите этот модуль на схеме стоек, то зависимости:

• Для плоского воздушного канала: KV4142667-602 (Inom = 40A)
• Для подшивки для связи ASi: 00-139-4064 (разъем AS-I М28)

Совместимые модели / Компоненты

Данный блок установлен в определенных конфигурациях KUKA KR C4 (compact, standard, и safety-enhanced safety-focused cabinets).

Основные Совместимые Контроллеры:

1. KUKA KR C4 compact 2012–2021
2. KUKA KR C4 Standard
3. KR 210 R2700 (Варианты с ASI)
4. KR 1000 Titan (редко)
5. Robo-team KR 150 с подключением JHU.

Совместимые роботы с этим блоком (если он стоит между вводом и с передней панелью):

• С артикулами модулей Safety Controller/Circuits:
  • KS5000, KB4000
  • Платы 6100788064 & 6100863790 (2-й САВР)
• Например, стоек для KR QUANTEC (производство 2011-2016) такие блоки установлены в UPS или разделительных трансформаторах.

Откуда мог взяться номер + поиск аналогов

Этот номер (6FR4200-0AD01-0AA0) **скорее всего представляет собой Filter для Konnektor S или специальный E-stop power filter от производителя Matsuo Electric.

Наиболее вероятный реальный производитель компонента в коробках KUKA: MuRata или Würth tbs-Bauteilen. Если это оригинал КУКА с цифрами, убедитесь, что печатная плата держит Safety SIL2/SIL3 и вам подключена к ETHERNETIP with safety в цепях.

Совет по поиску:
Ищите бампер (Bumper) форм-фактора под P/N 3NW6160 (от Siemens для EMS). Блок имеет кодированный разъем. Если набрать этот артикул (6FR4200-0AD01-0AA0) в документации Kuka WorkVisual, ZSK / USK описание показывать настоящий перегрузочный защитный блок для 24 В с дополнительной схемой filter premiss link.

Если это Ваш номер для Maint. технического заказа – вы скорее всего смотрите на адаптер безопасности шины KKD для входа DC-Link фильтра (24V~24V safe switched).