Kuka 69-350-075

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Kuka шпинделя (шпиндельной оси) с артикулом 69-350-075.

Общее описание

Kuka 69-350-075 — это шпиндель (Spindle) или ось A1 (в некоторых конфигурациях) для промышленных роботов KUKA серии KR 30-3, KR 60-3 и, возможно, других моделей серии KR xxx-3 (т.н. "поколение KRC2"). Это ключевой компонент робота, отвечающий за вращение первого сочленения (базы) вокруг своей вертикальной оси.

• Основная функция: Привод вращения основания робота (оси A1). Он преобразует электрическую энергию от контроллера KRC в механическое вращательное движение с высокой точностью и мощностью.
• Тип: Электромеханический шпиндель, содержащий двигатель, редуктор (редуктор планетарного типа, вероятно), тормозную систему и датчики обратной связи (резольвер).
• Состояние: Данная деталь является оригинальной запчастью (OEM), но на данный момент снята с производства KUKA AG. Она доступна на рынке как восстановленная (remanufactured), б/у или новая старая складская.

Технические характеристики (обобщенные для данного типа узла)

Поскольку официальный даташит от KUKA на конкретную деталь 69-350-075 найти сложно, характеристики приведены на основе типовой конструкции шпинделей для роботов KR 30-3 / KR 60-3:

1. Двигатель: Трехфазный синхронный серводвигатель.
2. Система обратной связи: Резольвер (Resolver). Это стандартный датчик положения для роботов KUKA этого поколения. Он надежен и нечувствителен к помехам.
3. Тормоз: Встроенный пружинно-гидравлический (или электромеханический) тормоз. Важно: Тормоз удерживает ось в позиции при отключении питания для безопасности.
4. Редуктор: Планетарный редуктор с высоким передаточным числом для обеспечения высокого крутящего момента.
5. Крутящий момент: Определяется моделью робота (разный для KR 30 и KR 60).
6. Скорость вращения: Определяется моделью робота и редуктором. Для оси A1 обычно невысокая (порядка 1-2 об/с).
7. Напряжение питания: Подается через силовой кабель от приводового модуля KUKA (например, от модуля KSD1-xx).
8. Охлаждение: Естественное воздушное. Моторный отсек шпинделя может иметь вентиляционные ребра.
9. Класс защиты: Обычно IP54, обеспечивающий защиту от пыли и брызг.

Парт-номера (Part Numbers) и Альтернативные обозначения

Деталь может фигурировать под разными номерами в каталогах KUKA и на рынке запчастей:

• Основной артикул: 69-350-075
• Старый/альтернативный номер: 60-350-075 (возможна опечатка или устаревшая нумерация в некоторых источниках)
• Номер для заказа (Order Number): Может указываться как K69.350-075
• Обозначение узла: Часто называется просто Spindle A1 или Axis 1 Spindle.
• Важные сопутствующие детали (часто требуются при замене):
  • Сальник (уплотнение): 00-103-971 (или аналогичный, в зависимости от ревизии).
  • Кольцо стопорное: 00-115-536.
  • Подшипники: Комплект специальных подшипников для шпинделя (номера индивидуальны).
  • Резольвер (датчик обратной связи): Имеет свой отдельный номер (напр., от Variatron).
  • Кабель двигателя (Motor Cable): Например, 00-132-xxx.

Совместимые модели роботов KUKA

Шпиндель 69-350-075 предназначен в первую очередь для роботов серии "KR xxx-3" с контроллерами KRC2. Точная совместимость всегда требует проверки по серийному номеру робота, но основные модели:

• KUKA KR 30-3 (все модификации: KR 30-3, KR 30 L-3, KR 30 HA-3 и т.д.)
• KUKA KR 60-3 (все модификации: KR 60-3, KR 60 L-3, KR 60 HA-3 и т.д.)

Важное примечание по совместимости:

1. Поколение: Этот шпиндель не совместим с более новыми роботами серии KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC и другими на контроллерах KRC4. Он также не подходит для более старых роботов на контроллерах KRC1.
2. Внутри серии KR-3: Может быть взаимозаменяем между моделями KR 30 и KR 60, но это не гарантируется. Конструктивно они часто одинаковы, но редуктор и характеристики двигателя могут отличаться. Необходима консультация со специалистом или проверка по кросс-таблицам запчастей.
3. Модернизация: При замене шпинделя на роботе часто требуется повторная калибровка нулевой точки оси (Mastering) с помощью измерительного инструмента (EMD - Electronic Mastering Device) и ввода мастер-данных (mastering values), которые записаны на шильдике робота.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой данного шпинделя обязательно:

1. Сверить номер детали на старом шпинделе.
2. Уточнить совместимость у поставщика, предоставив серийный номер вашего робота KUKA.
3. Учитывать необходимость проведения работ по калибровке (mastering) после установки.