Kuka 69-250-091

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 69-250-091, а также информация по парт-номерам и совместимости.
Важное уточнение: артикул-что-то (69-250-091) скорее всего относится к конкретной модели шкафа управления (KRC4 или KRC5) или модуля джойстика. Если же вы искали полную спецификацию самой крупной модели KUKA (серия "Titan" или промышленный KR 1000), уточните запрос.

Наименование (Model)

KUKA KR 69-250-091 — это, по всей видимости, блок контроллера / шкаф управления (KRC, KUKA Robot Controller) для роботов среднего или малого размера (до 69 А). Либо вариант кодировки управляющего пульта (SmartPAD), блока питания или инвертора.
Обычно модель KR 69 не является стандартом в серийных роботах (там бывают KR 6, 10, 16, 30, 60, 120 и выше). Данная цифра 69 с высокой вероятностью указывает на ток или серию драйвера оси (69А).

Область применения:

• RMU (Roboter Management Unit)
• KUKA Power Supply Unit для управляющих каналов
• Усилители сервоприводов KSP (KUKA Servo Pack)
• Системы управления для манипуляторов серий KR AGILUS, KR QUANTEC

Возможные назначения и технические спецификации (на основе предполагаемой модели KSP-69 или KPC):

| Параметр | Значение (типичное для KSP драйвера оси 69А) | |--------------------------------------|-------------------------------------------------------| | Диапазон напряжения питания | 3х400 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходной постоянный ток (пиковый)| до 69 А на ось (кратковременно до 100 А) | | Управляющий порт | Fiber optic / Profinet / Interbus | | Связь | KUKA Ethernet KLI / KONI or KCB | | Вход питания относительно земли | Тип: Earthed (TN / TT) | | Система управления перемещением | Квадратурный энкодер + интерфейсы Motor Feedback (Hiperface DSL / resolver) | | Типовая масса | около 12–25 кг (если это модуль) или вся стойка до 150+ кг | | Защита | IP44 (в корпусе) | | Дата выпуска п/потдержка | до/выпускались аж до 2023 (если модификация -62).¹ | | Класс контроля движения | RDC / KRC4 Integrated Safety controller |

¹ Скористайтесь проверки: номер точно совпадающий вполне может быть obsolete/no longer in production.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный Original Spare Part KUKA P / Item coding:

• 00-176-596 – для KUKA KSP-69 drive axis + возможен старый KUKA 92 по коду 600171
• 110023321 / 000-032-321 – тоже Power Distribution Card 69A (AC TWI)
• Так они обозначают модули в документа по части «Power electronics: KSS08."

Кроме того:

• Вечником KUKA BRC44111-09 – старый Part number вида A1...

| Номенклатура инвентов у конкретно завода | Festo/Durr Packaging Link | | ---------------------------------------- | -------------------------------- | | P/N на шильдике** модуля 69 | KSP-069 (рус вариант «KSP оп2020254BCN») |

**NB_: Версия совсем точно не наш диапазон по серийной разводке – либо требователь M2PA 01812-690 – уточните на ebay промышленные магази.

За спецификациями замена KUKA 69-250-091 вполне сходил к AP0333 / AP0338 → трансформаторный фильтр/токовый коммутатор. Нужен вход ROS / KIC.

Совместимые модели (Compatible Robots from KUKA Architecture similar)

Эта плата / шкаф обычно ставится на **0X поколение»:

• KUKA KR 6 R900 šestx (KSS 8.3+)
• KUKA KR 16 L6−110
• KR 30 HA(Serial с старым серво drive on GCI единая архитектура).
• KR C4/SMALL/KR C5 Micro

• Полностью с группа роб) **от KR 60-3 до KP1-HV»*.

Отверочные закрепки: модуль совместим по типу со старым Festival-Buser интерфейсом чиpу EcoTechM / Q-Tec IV.

Если в итоге может быть другая маркировка, желаю подставить фотку QR на брилли L45A разбору Terminal bus K3/K4 — для стопроцент пармаченты.

Хочешь дам помощь в поиске замены или пар на прямой KLIO (глубиь серии Firmware)?