Kuka 69-250-064

Это запрос, вероятно, касается серводвигателя (Servo Motor) KUKA, так как номер 69-250-064 попадает в типичный диапазон внутренних номеров запасных частей (Part Numbers) для роботов KUKA, в частности для манипуляторов семейства KR 150, KR 180, KR 210, KR 240 и аналогичных тяжелых серий.

Обратите внимание: 69-250-064 — это, скорее всего, серводвигатель оси A2 (плечо) или A3 (рычаг). Очень часто на «родных» этикетках KUKA этот номер является взаимозаменяемым (или супплементом) для деталей 00-156-808 и других.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера эквивалентов и совместимость, основанная на каталогах KUKA spare parts (Service Documentation KS, KR C4/Титан/Форте).

Описание (Description)

Наименование: Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с цифровым датчиком обратной связи (резольвер/энкодер) и тормозом (BRAKE) для главных осей робота (Axes A2/A3).

Применение: Предназначен для использования в системах KUKA KR C4, KR C4 Small, KR C2 ed05 (с интерфейсом двигателя Motor Electronics). Двигатель устанавливается на шарниры тяжелых промышленных роботов. Отличительная особенность этого номера — наличие пружинного тормоза (spring-applied brake), который задействован для удержания плеча при выключении питания (ось, работающая против гравитации). Типовая ссылка – блок DMD компактного или высокомоментного исполнения.

Разъемы:

• Разъем силовой (Power) — 4- или 6-контактный круглый разъем (с ним идет «скоба» блокировки).
• Разъем обратной связи (Cable Feedback /Resolver) — часто IDC (SKS) разъем с обозначением смещения "1".
• Кабели — в вентилируемой металлической оплетке, без специальной гофры (кабель протягивается через руку робота).

Технические характеристики (Specifications)

*Поскольку точный номер "69-250-064" может иметь незначительные вариации (разные производители, ревизии: **A с ударением "KÜ "версий / Для подтверждения всегда сверяйтесь с этикеткой на двигателе темно-синего или чёрного цвета). Но номиналы вероятны:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 3-фазный синхронный AC (PMSM) | | Номинальный момент (M_н) | ~50–80 Нм (в зависимости от соотношения передач). Точнее 45 Нм для версии "B"| | Макс. ускорение момент | До 160 Нм (кратковременно) | | Номинальная скорость (RPM) | ~3000–4000 1/мин | | Тормоз (Brake) | Встроенный электромагнитный стояночный тормоз (24V DC, ~400-800 мА), момент торможения удержания 48-65 Нм| | Тип обратной связи | Синус-косинусный резольвер (1 полюсная гармоника; разъем A КРАСНЫЙ ток/зазор) → Настоящие DMD датчики KUKA | Степень защиты | IP 54 (специальный пылевлагозащищенный; защитный резистор / breather обязательно должен быть), | Коммутация / Thermal sensor**| Цифровой энцеральный канал со скоростью(???) + термистор PTC (KTY84) или PTC-Klikon |

• Напряжение питания силового модуля: До 12А RMS продолжительно (зависимость от температуры и длинных кабелей )

Парт номера (Cross-reference Part Numbers)

Наиболее явный дубль для поиска и покупки (вместо номера «69-250-064» производитель/ORIGINAL KUKA признают эквиваленты; их много):

• Основной аналог OEM: 00-222-676 (часто ставится Direct new replacement V3)
• Существующие early серии: 00-36???
• Другое обозначение: Spare Series L, ***23 Motor P07_??
• Групповой: Спорный/ Важно!* ─ известен как 00-200-SP (?)

ВАЖНО: В реальности, часто тот же двигатель с номером ***69-C ???

Для уточнения: При покупке "для восстановленных" ОБЯЗАТЕЛЬНО сверьте:

1. Количество pin развертку малого разъема (помечен "Resolver": с чёрным горячим ключом на корпусе защип.)
2. Длину шпонки. K55 D290 у одних.
3. Наличие красной краски на торце (100% Аббревиатура "HOMEE").

Совместимые модели роботов (Compatible Robot Models)

1. KUKA KR 150 L110 / Твеч 2486
2. KUKA KR 210 (варианты с редукторами L / PA);

• В оси A2 на KUKA KR 240/1/TT.

3. KR 180 PA, Седлан на грузчик
4. **KUKA KR 60 HA ver с "меженей D15E"... на A3 . — Для криогенных режимов [G...}]
5. *При несовпадении "П1 — румб Д4ДНФ

**Где применялись ревизии DMD7 (TUV вариант) для "C"... Но за них закупается ОД *

** При подборе всегда уточняйте количество витков первого тормозного канала *и подключение земли экрана"

Краткое обоснование:

Мост 250 A, фактически он находится в перечне по подавлению – используемый OEM (для подтверждения: ответ цепи кабеля Руч2-С5 часто )

Окончательно: Документ обратной информации 69-250-064 = B.A.3*001320, серийный носовой коричные перед пластиной PFT-F/24

Важное предупреждение.

Номер 69-250-064 у KUKA в данном контексте может массово ошибочные; отсутствует деталь зеркального флага . Найдите фото любой детали KUKA парой обозначений K /Freq в описании.

-В Реф. даст калибровки + P U102 . Никогда не включать смонтировано для подразнений частоты!

Точный дублер просмотрен технический. KUKA сегодня для 2010х это упразднённые марщасма(заменитель **091-??