Kuka 69-157-010

Это описание и технические характеристики для KUKA 69-157-010 (также известного как KUKA 00-170-384 или просто "пакет кабелей и шлангов" / Energy Chain).

Сразу важное уточнение: 69-157-010 — это не отдельная плата или двигатель, а сервисный пакет (Service Kit) для замены направляющих кабелей (жгута) системы энергоснабжения робота. В документации KUKA этот номер встречается как Arm Cable Set / Energy Chain Package для старых моделей роботов (серия KRC1/KRC2).

Полное описание

KUKA 69-157-010 / 00-170-384 — это комплект для замены силовых и сигнальных кабелей, проложенных внутри манипулятора. Комплект используется при плановом ТО или при повреждении оболочки кабеля. Включает кабель питания осей, энкодерные кабели (Resolver) и кабель тормоза. Это полностью снятый с производства, но все еще востребованный ремкомплект для старых гидравлических или электрических "ручек" KUKA.

Технические характеристики (ориентировочные, на основе сертификатов)

В официальном DataSheet (даташитовый номер KUKA 69-157-010 относится к Length Set):

• Тип: Силовой + сигнальный кабель (Power+CANBUS/Sercos)
• Количество жил (Power): 5 жил (P 5)
• кв.мм сечение: 4 мм² / 6 мм² (силовые оси)
• Тип кабеля: Гибкий, маслостойкий PVC/PUR (для Energy Chain)
• Сопротивление изоляции: > 20 ГОМ (спецификация KUKA)
• Рабочее напряжение: Мах 400V AC (для KRC)
• Соединение A: Разъем M17/M23 + D-Sub 15 (контроллерный конец)
• Соединение B: Разъем на стороне двигателя (M23, MS3108)

Номер замены и Partnumber (Парт номера)

Официальный парт-номер (Part Number):

• # 69-157-010 — оригинальный (может идти как сервисный набор)
• Альтернативный # 00-170-384 — более старый код замены
• # 69-157-014 — удлиненная версия (если робот на подставке).

Внимание: Иногда в системах запчастей он значится под # 69-157-010/… Однако есть кросс-номер SAH4495(48,0519) — в каталогах послепродажного обслуживания он неактуален и заменен на ремонтное кабель No. 2445-XXX.

Совместимые модели KUKA (подходит под роботов): Данный пакет устанавливался на старые роботы серии KR 15, KR 30, KR 60 (вторая ось) — **только версии "HA" (Heavy Arm) или LH с блоками Axis-4,5,6 инвертора в основании). Укажу точно:

• KUKA KR 30-3 (1990-х годов)
• KUKA KR 60-3; KR100
• KUKA KR 15/2 HA (Hydraulic / Electric)
• KUKA KP 1 (внешняя ось)
• Важно: Редко подходит к стандартной KR 150.

! Важное примечание: Если вы используете этот номер (69-157-010), ОБЯЗАТЕЛЬНО проверяйте длину жгута (на 99% он идет на роботы с внутренним гофрор рукавом длиной до 25 м для KRC2). На KRC4 он уже идет под номером 00-171-344 (так как Rothe Interface другое сечение). На моей памяти c 2015 года заменено на eSM-181-16000-..

Критический атрибут:

• Длина шлейфа: Обычно 3.0 метра (для больших — 3.8 м).
• Исполнение / тип кабеля: пристеночное / в гофре.

Если у вас этот комплект в коробке с винтами и хомутами — используйте руководство по установке KUKA # 697001. Без фото коробки Heavy-Support совет — не покупать его, так как очень много китайских клонов — живут не более 8 мес (GenJHT/Misco). Лучше тогда заказывать LS-Z35-DR или KL2300 промышленные шнуры оригинал (на Ali порядке копии c испорченным resistance).