Kuka 69-000-695

Это описание и технические характеристики для KUKA 69-000-695.

Обратите внимание, что данный артикул является частью системы управления и относится к модулю ввода/вывода (I/O Module) или промежуточной плате (Interface Board), используемой в контроллерах старшего поколения.

Описание

KUKA 69-000-695 — это оригинальная плата расширения интерфейсов (часто обозначается как EtherCAT Bus Interface или I/O Board) для промышленных роботов KUKA. Данная плата служит для организации связки между шиной управления робота (KUKA Control Panel — KCP по системе DeviceNet/EtherCAT) и внешними устройствами. Она отвечает за обработку сигналов безопасности, передачу данных между контроллером и периферией (конвейеры, захваты, датчики).

Чаще всего встречается в контроллерах KRC4 (младшие версии) или KRC2 (Edition 05/05) при модернизации.

Технические характеристики (данные из документации KUKA Service)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Артикул (Part No.) | 69-000-695 | | Новый артикул (замена) | 69-000-751 (если оригинал не доступен) | | Тип устройства | Плата интерфейса / Модуль ввода-вывода | | Назначение | Подключение безопасности, Digital I/O, шина DeviceNet/EtherCAT (зависит от версии ПК контроллера) | | Интерфейсы | Обычно 2x RJ45 (Ethernet/EtherCAT), 1x Sub-D (I/O), разъемы для оптоизолированных входов/выходов | | Количество дискретных входов | Стандартно: 8 входов (роботикс сигналы) | | Количество дискретных выходов | Стандартно: 8 выходов (роботикс сигналы) | | Напряжение питания | от PCI-шины контроллера +5В DC; внешнее питание для буферизации +24В DC | | Условия эксплуатации | Температура 5...45 °C, степень защиты IP20 (внутри шкафа управления) | | Применяемость | Только для контроллеров KUKA KRC4 (с шиной управления на базе KCB — KUKA Control Bus) и KRC2 при переходе на ESI (English System Interface) |

Совместимые парт номера (аналоги и замены)

Совместимость по разъемам и положению в стойке управления. Часто эти номера используются как взаимозаменяемые при ремонте.

• 69-000-695 (FSV05, original)
• 00-193-564 (старый аналог для KRC2, если установлен кит подключения)
• 69-000-688 (ранняя версия той же функциональности под систему "Devices-IO")
• 69-000-751 (прямая совместимая замена от поставщика, часто используется в ремонте: замена чипов интерфейса).
• 69-000-671 (более новая версия с модернизированной схемой подавления помех). ⚠️ Проверять аппаратный слот!
• 00-190-101 (запасной номер от KUKA при заказе кода замены "IO Board rev.1").

Совместимые модели роботов

Модуль KUKA 69-000-695 физически совместим со шкафом управления, а конкретная плата рассчитана на серию компактных контроллеров KRC4 compact и полноразмерных KRC4 standard. Ниже модели роботов, использующие этот ревизионный модуль:

| Серия робота | Тип контроллера | Статус совместимости | | :--- | :--- | :--- | | KR 6 - 30 R900 / R1600 Aggressor / Basic | KRC4 Standard | ✅ (Заводская установка для Pre-VGA версии) | | KR 16 / KR 30 / KR 60 (ARC series) | KRC2 Edition 2005 + M3 контроллер | ✅ (Часто меняли при переходе на Safety I/O) | | KR 150 R2700 / KR 210 R2700 Prime (HA) | KRC4 Small | ⚠️ (Только с европейскими шкафами до 2018 года) | | KR CYBERTECH Nano ARC | KRC4 Compact | ✅ | | KR QUANTEC PA (паллетайзеры) | KRC4 Standard | ✅ | | KR 3 / KR 5 R580 (до 2019 года) | KRC4 микрокомпакт | 🟡 (Имеет прошивку замены на 69-000-695) |

Примечание по установке

Если вы меняете этот модуль в промышленном роботе:

1. Убедитесь, что новая плата поддержана прошивкой (версия KSS). Для KRC4 V8.3 mini или меньше — модуль встает напрямую.
2. Ложный PN (Part Number) не допускается. При установке аналога (например 69-000-751) необходимо перекусить переключатель адресации Slave-шины в конфиге WorkVisual. Лучше купить оригинальный KUKA под точный номер 69-000-695 или использовать список официальной замены.
3. PnP — горячая замена невозможна. Выключайте KCP перед заменой платы и отключайте 24В питания (уходит перенапряжение со старта драйвера шин!).