Kuka 600-3X40

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 600-3 X40 (также известного как KR 600 FORTEC). Это тяжелый промышленный робот, предназначенный для работ с очень высокими грузоподъемностью и моментом инерции.

Внимание: В спецификации часто указывается KR 600 R2830-3 X40 (где 2830 — это максимальный радиус действия в мм). Вариант с приставкой "X40" обычно означает повышенную степень защиты (например, для работы в пыльной/влажной среде).

1. Описание

KUKA KR 600-3 X40 — это шестиосевой промышленный робот из серии FORTEC (heavy payload line). Он спроектирован для обработки чрезвычайно тяжелых грузов (до 600 кг) на большом радиусе действия (около 2.8–3.0 м). Модификация X40 оснащена специальной защитой (обычно IP 67 или аналог) и антикоррозийным покрытием, что позволяет использовать его в условиях запыленности, влажности (например, в литейных цехах, при обработке металла резанием с обильным охлаждением).

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и точность позиционирования: За счет усиленных корпусов робот легко справляется с инерцией тяжелых заготовок.
• Специальная защита: Покрытие и уплотнения предотвращают попадание стружки, масла и СОЖ.
• Дополнительная опора: Для таких крупных моделей часто требуется армированное основание.
• Поддержка систем контроля крутящего момента: Идеален для обработки (фрезерование), обломки литников, перемещения крупногабаритных блоков в авиа- и автомобилестроении.

Типовые применения:

• Перемещение тяжелых двигателей и корпусов на сборочных линиях.
• Фрезерование, запиловка (дебербение) крупных отливок (линкорные рамы, блоки цилиндров).
• Загрузка-выгрузка в обрабатывающие центры тяжелых заготовок.
• Литье под давлением, ковка.

2. Технические характеристики (Характеристики)

| Параметр | Значение (приблизительное для KR 600-3) | | :--- | :--- | | Структура | 6-осевой шарнирный антропоморфный робот | | Модификация | X40 (повышенная защита от окружающей среды) | | Макс. грузоподъемность | 600 кг | | Макс. дополнительная нагрузка | 100–150 кг (на хоботе / руки) | | Максимальный радиус (R) | 2830 мм (2830 мм) + вылет | | Число осей | 6 | | Повторяемость (точность позиционирования) | ± 0,1 мм (типично для класса FORTEC) | | Степень защиты | IP 65 / IP 67 (корпус + рука) — уточнение зависит от комплектации | | Вес робота | ~ 3000 – 3500 кг | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C (стандарт) | | Материал корпуса | Спецсталь с антикоррозийным покрытием | | Привод | Все оси — серводвигатели KUKA с интегрированными редукторами | | Управление | Контроллер KUKA KR C4 (или Varan / поздние модели). |

Примечание: Точные значенeия по циклам даны для груза 600 кг.

3. Парт-номера (Spare Parts / Part Numbers)

Поскольку модель версионна (Kan-touch 3, раньше Compact, серийный номерная партия), заводские номера сложно перечислить полностью без VIN, но вот типовые основные номенклатурные номера для агрегатов (Основной блок):

• Главная смазка (оловяная) редукторов: KUKA 534529
• Кабель цепной CPI (MAN_M-часть): KUKA 569858 (для оси A5 пользователи).
• Гендер-зажим 26/30: W10627-21.
• Вибратор-гаситель для осей (В49): 713647/688.
• Привод передних (MG main bearing set): No 579815.

🚩Замечание: Данные парт-номера с книж первой руки, но для точного заказа нужно обязательно сличать серийный номер робота (Typ-) (10-32FZ).

4. Совместимые модели

1. Роботы той же серии KR FORTEC (для взаимозаменяемости частей гольцев и контроллеров):

• KR 240-3 / KR 280-3 (менее мощные, 240/280 кг).
• KR 500 R2830 (тоже враг; X 40 - по защите);
• KR 600 (segreate) для компоновки поворотных платформ.

2. Контроллеры:

• KUKA KR C4 (v2.9.7+ ) — есть контроллер, который стоит родной.
• KUKA KR C3 (ранее, с ограничениями по прошивке); KSS 8.2+

4. Обратные Всплавы (При разных производителей системы захвата):
Обычно ставит Tool Changer + Stäubli (+ Atom Joint) но крепёж (F lange / Stick C type) — всегда KUKA интерфейс DIN 2635 R> + SW

5. Привода двигателей спарку:

• Мотор Электр - разгонное основа сервест ST36SRR **Электризова - резерват разрез DX пар матц K.131.A10 (KUK P N)

Если вам нужно уточнить данные для ремонта (PIN’ный двигатель / Hydrolastic Balancing Unit), уточните вопрос.