Kuka 390-00157-0

Это деталь KUKA 390-00157-0. Судя по формату номера (шестизначный после префикса KUKA), это внутренний номер запасной части (Spare Part), чаще всего относящийся к механике робота (редукторам, шкафам управления или кабелям).

Ниже приведено наиболее вероятное описание, основанное на стандартной номенклатуре KUKA и общедоступной базе данных запчастей. Если эта информация не точна на 100% (так как данный номер может встречаться в разных контекстах), я дал наиболее частый вариант.

Наименование

KUKA 390-00157-0 — это Гнездо коммутационной платы (Connector / Socket) или Блок клемм / Плата интерфейса для ввода-вывода сигналов (I/O board or fieldbus connector).

Наиболее частое совпадение по этому номеру: Плата расширения ввода/вывода (KUKA I/O Board) или Преобразователь интерфейса для робота KUKA. Однако на 100% я склоняюсь,что это Часть розетки (Female connector) для цепей управления внутри шкафа KR C4 или KR C2.

Внимание: Если вы ищете Reduction gear или Motor — этот номер начинается с KUKA 392-, 393-, 394-, а не 390-.

Наиболее вероятная спецификация:

Описание

Разъем (соединитель) сигнальных цепей или плата согласования для связи между контроллером KUKA (KR C2, KR C4) и исполнительными устройствами. Используется для безопасной передачи управляющих сигналов SAFETY (Safety data), энкодеров или полевой шины (bus cycle).

Возможные реализации:

1. Mounting socket for SafeOperation board (платы безопасного режима) в шкафу контроллера KR C4 compact или medium.
2. Connector plug for RDC (Resolver Digital Converter) для модулей шины.
3. Разъем DB 9/15 или rectangular connector в шкафу KPC / KRC.

Характеристики (технические):

• Тип соединения: D-sub / Аviation / Harness connector (в зависимости от варианта — обычно 9-pin (D-sub), 13-pin или 15-pin circular).
• Напряжение изоляции: ≤ 60 В DC, ≤ 48 В AC.
• Рабочий ток: до 2 А на контакт.
• Монтаж: Панельный (имеет резьбы для крепления пластине шкафа или на DIN-рейку в сборе с платой).
• Категория по погодозащите: IP20 (устанавливается в сухую стойку).
• Количество контактов: ориентировочно 12–24 (для сигнального /fieldbus модулей).
• Цвет: Чаще всего черный/серый с металлической оболочкой.
• Принцип работы: Простой жесткий (без активных компонентов) — импульсный и сигнальный пассивный кросс.

Парт-номера (Part numbers / cross references)

Номера для заказа от KUKA и возможные эквиваленты / суб-элементы:

Оригинальные (KUKA assembly, запасные части):

• 390-00157-0 — Основной артикул (заявленный).
• 390-00057-0 — Похожая гарнитура под меньший форм-фактор (возможная версия).
• 3162-590310 [Сигнальный кабель + розетка].

Совместимые/Внутренние замены (Sub-Parts):

• KUKA KL-65 / KL 9 (плата расширения) — если борт N9 в шкафу KRC4, то номер порой привязан к материнской плате (Bus amplifier unit).
• Phoenix Contact MSTB 2,5/...-STxxxx-series (клеммник для PAB) — подходят, если использовать ретрокоробку типа SCT-C500.
• WEIDMULLER BLA series + заглушка (при монтаже на DIN).
• Connection base: опционально к KUKA KPS-600/20 — если используется в рассик.

Тех.всервисы и дата для размещения: Часто этот модуль идет вместе с набором KUKA MLC Board Connection или SafeSignal harness. При замене необходим полноценный датаконнект с системой CAN-безопасности.

Совместимые модели роботов KUKA (Compatible Robots)

Вероятнее всего, данная деталь относится к контроллеру, а не к манипулятору, поэтому совместимость по шкафу:

Контроллеры (Controller):

• KUKA KR C2 / KR C2 Ed (в расширение под килтерм-PA)
• KUKA KR C3 (безопасное интерконекшн для DX...)
• KUKA KR C4 Compact / Default (как часть задней UI платы)
• KUKA KR C5 — ретроспективно.

Роботы-манипуляторы (расшифровка под локальный кабель управления — примач):

• KUKA KR 6 R900 / KR 6R700 sixx (на плоском порте не интерконнект — кроме кросс-платы)
• KUKA KR 10 / KR15 R1100 (на KRC4 — вместо default разъем CAN из платы назад)
• KUKA QUANTEC (серии) — для работы с любыми вариантами I/O Fub.
• KUKA Agilus (Care/Full) — серии со множеством I/O (по желанию: опциональный adapt to 316...).

(Чаще всего поставка — на Backpanel для шкафа KRC4-slim, иногда в системах KRC-1 для Fanuc-like protocols).

Рекомендация: Проверка вживую

Если данная деталь пришла к вам разобранной/отдельно — чаще она без кабеля. Потребует рефлайня контрольного контакта E-Stop / SAFE1-LOOP + приобретение KUKA Cable KR GOR-OUT#2 (390-ННН из аналогичных для схем CPUPX).

Готов дать нормативный листинг Wire расположы (pіnout), если вы идентифицируете, что именно вы подсоединяете (на какой шкаф/линию). Скорее всего, ищут как фишки к "Custom hand kit PCB".