Kuka 30/135KB

Конечно! Вот подробное описание и технические характеристики для контроллера KUKA KR C4 (30-135 KB), а также список парт-номеров и совместимых моделей роботов.

Описание

KUKA KR C4 (30-135 KB) — это компактный контроллер фирмы KUKA AG, предназначенный для управления роботами малой и средней грузоподъемности. Модель "30-135 KB" указывает на диапазон мощности, который он может обслуживать (от ~30 кг до ~135 кг).

Этот контроллер представляет собой дальнейшее развитие знаменитой серии KR C2 и является частью платформы KR C4 — единой системы управления для всех роботов KUKA (промышленных, специальных, сварочных и т.д.).

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Все компоненты (блок управления, силовой модуль, система безопасности) интегрированы в один компактный корпус, что экономит место в цехе.
• Высокая производительность: Оснащен современными процессорами и технологиями, обеспечивающими высокую скорость и точность движений робота.
• Единая платформа (One-Solution): Использует единую программную и аппаратную архитектуру для всех типов роботов, что упрощает обучение, обслуживание и интеграцию.
• Передовая операционная система: Работает на основе реальной операционной системы (VxWorks), что гарантирует максимальную надежность и детерминированность в режиме реального времени.
• Удобство обслуживания: Легкодоступные компоненты и модульная конструкция упрощают техническое обслуживание и ремонт.
• Современные интерфейсы: Поддержка всех основных промышленных fieldbus-систем (Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet и др.) и сетевых протоколов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Компактный контроллер серии KR C4 | | Диапазон мощности | Для роботов грузоподъемностью ~30 кг до ~135 кг | | Питание | 3 x 400 В / 50-60 Гц (стандартное для европейского рынка) | | Управляющая процессорная плата | KUKA System Software (KSS), версии 8.x и выше | | Память | Интегрированная флеш-память для программ и данных пользователя | | Интерфейсы связи | • Ethernet (стандартный)
• Profibus DP
• Profinet
• EtherNet/IP
• DeviceNet
• Interbus (через дополнительные модули) | | Порты ввода/вывода | Цифровые и аналоговые I/O (базовое количество на материнской плате, расширяется через полевые шины или дополнительные модули) | | Система безопасности | Интегрированный безопасный контроллер, соответствуюший стандартам SIL 3 / PL e. Безопасные входы/выходы (Safe Operation, Safe Stop и др.) | | Графический интерфейс | KUKA SmartPAD с 6D-мышью и цветным TFT-дисплеем | | Габариты (ВxШxГ) | Приблизительно ~ 650 x 480 x 350 мм (зависит от конкретной модификации) | | Условия эксплуатации | Температура: от 0°C до +45°C
Влажность: макс. 80% (без конденсации) | | Степень защиты | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг воды) |

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Важно: Контроллер KR C4 поставлялся в различных комплектациях. Точный парт-номер зависит от версии программного обеспечения, типа подключения и конкретной модели робота.

Примеры парт-номеров для контроллера KR C4 в сборе и его ключевых компонентов:

1. Контроллер в сборе (компактный вариант):

   • 00-132-937 (Пример для KR C4 compact для конкретной модели робота)
   • 00-132-xxx (Серия номеров для различных модификаций)

2. Ключевые компоненты:

   • Силовой модуль (Power Module): 00-182-xxx
   • Блок управления (CCU - Computer Control Unit): 00-140-xxx
   • Панель оператора (SmartPAD): 00-142-592 (распространенная модель для KR C4)
   • Кабель SmartPAD: 00-142-328
   • Блок предохранителей: 00-132-505

Для точного определения парт-номера необходимого вам узла или запасной части рекомендуется использовать официальные каталоги KUKA или обращаться к поставщику, указав серийный номер вашего контроллера.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C4 (30-135 KB) совместим с широким рядом роботов серий KUKA KR QUANTEC и KUKA KR AGILUS, а также с некоторыми специализированными моделями.

Основные совместимые серии и модели:

• Серия KR QUANTEC prime:
  • KR 90 R3100 prime
  • KR 120 R3100 prime
  • KR 210 R3100 prime
• Серия KR QUANTEC ultra:
  • KR 90 R3100 ultra
  • KR 120 R3100 ultra
  • KR 210 R3100 ultra
• Серия KR QUANTEC extra:
  • KR 90 R3100 extra
  • KR 120 R3100 extra
  • KR 210 R3100 extra
• Серия KR AGILUS (6-осевые, для высокоскоростных применений):
  • KR 10 R1100 (sixx)
  • KR 10 R900 (sixx)
  • KR 16 R1610 (sixx)
• Специальные модели:
  • Различные сварочные роботы на базе перечисленных выше моделей (например, с маркировкой "arc").
  • Роботы для обработки (фрезерования, удаления заусенцев).

Примечание: Совместимость также зависит от версии установленного программного обеспечения KSS. Более новые версии KSS могут поддерживать больше моделей роботов. Всегда проверяйте документацию KUKA для конкретной пары "робот-контроллер".