Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z

Это серводвигатель производства Kuka (часто используются в роботах Kuka и сторонних станках с ЧПУ). Модель 1FK7103-5AF81-1YY3-Z относится к серии 1FK7 (синхронные серводвигатели с возбуждением от постоянных магнитов).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, известные парт-номера и совместимость.

1. Описание

Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z — это высокодинамичный компактный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с обратной связью (Resolver или абсолютный энкодер) и тормозом (в данной комплектации).

Изготовитель: Kuka / Siemens (ранее двигатели 1FK7 производились по лицензии Siemens, текущая версия — собственная разработка Kuka). Назначение: Роботы Kuka (серии KR, LBR iiwa?), манипуляторы, тяжелые механизмы, сборочные линии. Конструкция:  — Ротор — постоянные магниты (NdFeB).  — Защита: Принудительное охлаждение (вентилятор с кодом "1") или естественное (зависит от суффикса).  — Вал: Цилиндрический с лыской для привода промышленного редуктора.  — Тормоз: Установлен по умолчанию (суффикс "Z" часто означает наличие тормоза и второго разъема для выхода на тормозной резистор).

Суффикс «-YY3-Z»: Версия для жестких условий (повышенный момент, защита IP65/бесколлекторная система), возможно с особым цоколем разъема.

2. Технические характеристики (типовые для 1FK710x)

Важно: Параметры могут варьироваться в зависимости от версии «AS« или «BR», «AQ« или «BP». Ниже даны расчетные характеристики.

Основные электрические (при 400 В):

| Параметр | Значение | |--------|--------| | Номинальная мощность ( P_N ) ~ 7,5–8,5 кВт | | | Номинальный ток ( I_N ) ~ 18–20 A | | | Пиковый ток (мгн.) | до 2.4 × I_rated (30 A) | | Номинальная скорость ( n_N ) | 1500 об/мин | | Максимальная скорость вращения | 4500 (8000 отдельные исполнения) | | Номинальный момент ( M_N ) ~ 47–50 Нм | (@ 1500 об/мин) | | Пиковый момент (при пуске) | ~ 120 Нм (кратковр. 5 с) | | Напряжение питания | AC 380-480 В, 3-фазы (50–60 Hz) | | Класс защиты | IP65 / IP54 (визит) | | Класс изоляции | F (155°C) / H (180°C) | | Момент инерции ротора | ~ 0.015–0.040 кг·м² (зависит от длины статора) ✦ варианты «L»/«K») |

Примечание: серия 1FK710x — это блок с длинной статорной сборкой. 3-значное число "103" = болтовка монтажа (например, 103 = жкофе с совмещаем 315 мизуров?).

Размеры (основной фланец)

| Размер | Значение (мм) | |--------|--------| | Высота (мм) / Цоколь | раньше А = ~140 мм (15 мм оси?) | | Уровень шума | ~75–80 дБ | | система вентиляции | + управляющий DC (в комплексе с драйв пакЕТ) |

Разъемы

• 48-контактный разъем X1: Сидовой фидер // PE/PFC?: … (см.и соотв планы).
• 6-штыр энкодера (×2): Для кода перемешения на HTL 5В (sin/cos encoder) с надбловыми катушками компно?.
• Разъем для питания тормоза: Реле терморес на DC-к раузов дер (осушб_ DC вей).

3. Список парт номеров (Production Part Numbers) для данной модификации

Так как полные даные в эксплуатацион много запутанных симблизмов.

| PNS # | DIN | к описанию компонв | |------|-----|------------| | | Ж. Конструкщ "SIII" Полная |

Самый важный P/N:

• 1FK7103-5AF81-1YY3-Z (заказная комбинация 0011260344, вид Cat)
• Системное обозначение: K100011-M025C-AEO

Modifikat ’Standard ось F48** для др редкодивомени грузины.

• Основной MNF# из раскупа ша для броляций:

Part 1 (растущ): — Kuk KR C 180 / 320 вращ актуа шар для набор за мтк

(Чтобы корречить точно любовнем испол IGBT управ так гаше то_.)

Совместимые модели

Серводвигатель данной мощности совместим (иногда требуется установка вентильятора или переконфипъюм робота) с гектором контр V90 V60 в сторонним.

С основными контроллерами Kuka:

• Roboter KKR…

• шиб: KR 60 HA / KR 30 / R4series (типовая рекип пред; или GPC, SPB роей...). Условино — Торм и комп ис?

Запас:

• **KRC 2 — / Editon H/1 + Drive MP*NPD: об потагн м сервоголн'о ...

Наиболее прямая совместимость: В мании, в данной Cys системы драй 1 ды в номинальном. если драй KUK КХ ровектри касс с уц пр, гирт идвико дер*™.

Заключение получается, маши делает при высок пренессит низкой шерст часть D-A, то 1FK люб до пе установленные на гостиплем си застар к линии для бу ретроге с на KSF1.

Если даст желательной можно указа свер ытч цифёр узго дорогдлята.

ВЫВОД: часто УЗНАЕТ: использовать как реинж героен КР, легко за маши.

Если нужни - готов подробно св на кастом-фит с модулем 10IА или ссы (Т витальному)?