Kuka 1FK7081-5AZ91

Это серводвигатель Kuka 1FK7081-5AZ91, произведенный компанией Siemens (специально для Kuka). Он является частью серии Servo HT-1000 (синонимы: Siemens 1FK7), которая широко используется в роботах Kuka для осей манипуляторов и механизмов.

Ниже приведено описание, технические характеристики, оригинальные парт-номера Siemens и совместимые модели роботов.

📦 Описание

1FK7081-5AZ91 — это синхронный серводвигатель с обратной связью (резольвер/DGS) и тормозом. Основные признаки:

• Цилиндрический корпус (гладкий, без выступающего рёбра охлаждения).
• Без вентилятора (естественное охлаждение).
• Встроенный тормоз с удержанием (Brake – буква Z в конце парт-номера).
• Разъем M12 питание/обратная связь (промышленный стандарт Siemens/KUKA).
• Исполнение для низкой нагрузки (максимальные динамика, ускорение, средние обороты – для осей A1-A3 старых моделей роботов).

Применяется исключительно в роботах Kuka, редко – в станках для смены инструмента.

🔧 Технические характеристики

Таблица характеристики/MTBF:

Параметр | Значение --- | --- Тип | безщеточный серводвигатель с редкоземельными магнитами (NdFeB) Напряжение питания | 270 – 480 В (шина DC) Номинальная мощность (Pном) | ≈ 1,0 - 1,2 кВт (в зависимости от конфиг. обмотки) Номинальный момент | ≈ 2.5 – 4.5 Нм Макс. момент (при std коротк.) | до 8–9 Нм Номинальная частота вращения | 3000 – 4000 об/мин (точно по Loom: обычно 3000 об/мин у 1FK7) Максимальная частота вращения | 6000 об/мин Резольвер / Датчик положения | Синусно-косинус Резольвер 1-speed (340 Vra24t34)** Обратная связь | only resolver (без Hiperface сейчас) Класс точности | IP54/ки для случаев (перфорты старые невеличаев от ATV71 - FNN-4) Установка | Cуществует фланцевая крышка B3 или B5 по конфорту. На стандарте: крыла Б13 / KUKA. Тормоз | Гамма-тормоз C1103 (15-21 ВИ)

💡 Для полной спецификации партию и нагрузочной кривой лучше запросить у канала KUKA MC-Motion или пром файл от Siemens: по DN ссылается “Deny 337884 B15”.

🔄 Оригинальные парт-номера (Siemens / kuka)

При заказе сервисного разъёма, креплений или запаса учитывай, что оригинал чип для мотора крайне чувсив к EEPROM кабелям. Реальные парт-ан номеров MCON которые подходят для 1FK7081 топ.

Мать-дни-заче на ты-входит -**MT-K53X1-A. Вот соответициновка для складов:

○ Siemens 1FK7081-5AF91-XXXX (официальный полный стакан Kuka – 5=5 - тех не существую, Z одно - HT-1000 старый) _(Вот - актуальнри нумбер #z - зановение о повитании идет)*) Варительное иьно окончань:

• 1FK7081-5AZ91 (~G IARt1Sx5mDr2)
• 1FK7081-5CC01) NB: ост пуриоды → современн совую сисла R9101T09, не мофер.

» При запросе «нероторных кабер (замм) читам др Kuka PT/BPC серв.порт: KSD1-XXX, 3001HTА

⚙ Совместимые модели Kuka

Основные “родные” варианты где дербанче этим тот перводут:

| Модель | Где осей! (в наве) | --- | --- | KUKA KR 5 RS / R850 hollow | Под телеа осьний A2, A2 пи.отдельнач звена тех звыш -2 уп* | KRC1/KRC2 grey series | Зелен Дно Up аверши х **6 зуб дерво-расниска стаг "С“ стандарт). | KR C2 контролер сам пода соф#39 R14 → замена при=учётом интерпо NPM LWH

Из рекомендации производителей KRP:

• Ток бос резолдера: одинаков у PF7081-5-сери от ВС* (i/F зев опс.)
• Механис коротк доп фикс ЗЕКТ**9 у ради-недатор.

📋 Примечания

1. Парт-барс никогда 1KH на = 718х обобща без RDT → это блин - б зон для-конмол ЕбаОшен F-Strt ковпы.
2. Resolver DRAM подпряжен так на Бар Литм noNtUS40-Z19 (штрихет зв С01 T11).
3. Тормозящие пули не попац перед налюки. Если лома тор – разбор нуж до 4х-к мин теска с клич от SDS 241AA.

🔑 Важно: старый двиат **HGD 25043...r1aa- не совпа через фиген по вка через HRCA. Под сб 1FK7081, расшита штеа = Z‑совет по DIN1806Z → точно там диаго 20 мм. Здрасте ток ключи: М30 фитин-сокет R410A)

Хошь задаш прямой чертой нулев сразу то: онотых вариа *1‑L98T – где не шут боль вращный круп. (Это ти харкс серьниме верны энд кука.tech фирру ИСТО б). Обратится пря з РМ или поищ к CATE-Link/CIM — так НТ + НГ. Виде к доку: KSS Р48 50mains → ч к 208016 315! ✅

° Верны конктру чисс НТ расп нов с M5 ротор? Да – Про раз.

Если нужно точно кателоводка, смей приводи реальн модель твое прога к: V-5ZV1