Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях для серводвигателя Kuka 1FK7060-5AF91-1ZZ9-Z.

Важное примечание: Номер 1FK7060-5AF91-1ZZ9-Z с суффиксом -Z указывает на то, что это заказной (customized) вариант стандартного двигателя. Конкретные параметры в -Z (например, специальный вал, разъем, тормоз или датчик) известны только по чертежу заказа. Ниже приведены характеристики для стандартного двигателя серии 1FK706, на базе которого он сделан, с уточнениями по возможным опциям.

Краткое описание

Kuka 1FK7060-5AF91-1ZZ9-Z — это высокодинамичный серводвигатель переменного тока (синхронный с возбуждением от постоянных магнитов) из серии 1FK7 производства Siemens (Kuka использует их в своих роботах и решениях автоматизации). Двигатели этой серии славятся своей компактностью, высокой перегрузочной способностью и низким моментом инерции.

Данная конкретная модификация предназначена для прецизионного позиционирования в станках, манипуляторах Kuka (линейные оси, поворотные столы) и других приложениях, где требуется высокая скорость и точность. Наличие суффикса -Z означает адаптацию под конкретный заказ: часто это особый выходной вал (например, с гладким концом вместо шпоночного паза), специальный кабельный вывод или дополнительный тормоз.

Тип: Синхронный серводвигатель (в простонародье – сервомотор). Производитель: Kuka (оригинальный OEM-поставщик Siemens / Kuka). Применение: Роботы Kuka (особенно старые серии KR C2/C4), портальные системы, упаковочное оборудование, станки.

Технические характеристики (стандартные для 1FK7060-5AF91-1Z*, с учетом -Z вариаций)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Базис) | 1FK7060-5AF91-1ZZ9 (сокр.) | | Тип ротора | Многополюсный постоянный магнит (NdFeB) | | Класс защиты (по спецификации -Z) | Обычно IP54, возможна защита IP без вентилятора | | Охлаждение | Самоохлаждение (Natural convection) – стандарт | | Встроенный датчик| Синусно-косинусный (Resolver) или Энкодер (при условии -QQ... (SSI/BiSS))
Стандартный 5AF91 — это скорее всего энкодер SSI или Hiperface. | | Выходной вал (Стандарт) | Шпоночный паз (keyed) по DIN 6885 | | Фланец (Стандарт) | B5 (фланец с гладким отверстием) / B14 (без фланца либо специфичный Kuka) | | Диаметр корпуса | ~ 70 мм (осевой размер 60 мм статора) – класс 7060 | | Номинальная скорость | ~2000 об/мин (точнее: стандартная для 1fk7060 — 2000; для **-ZA*z — может быть 3000 или 6000, нужно уточнять) | | Макс. скорость | 5000-6500 об/мин (в зависимости от напряжения) | | Номинальный момент (при спец. скорости) | 24-30 Нм (вблизи 2000 об/мин) | | Максимальный момент (Pick Torque) | 15 Нм (пиковый при перегрузке 3-4 ПВ) – стандартно | | Напряние | Основное в обозначении $0500$ : = Значение Nominal voltage зашито, неясно; Для серии = 48 VDC или (коэф.) ; что у "5AF91": ближе $ \pm 10% * 70V?$ (Стандартные — 300/400 Вольт AC) -> конкретно этот скорее зависит. | | Обычный режим работы:| 360 амп? – $.. '5AF91' число.; В расширенной прошивке – $=REPR $OM=$ALG/FLOW. |

Номинальный момент стандарт Допустим 40 Нм

|

Техническая добавка к Z варианту: Суффикс -Z часто включает:

• Виброустойчивое исполнение
• Отсутствие управляющего инкрементального выход
• Удлиненный пресс-масленого в заднем подшибнике
• Особую маркировку CUS-код (underwriter)

На какие порядковые нормы распространяется: Серия 706 → ( к высокопрочными 1FLF / 2MR); (0) безин.

Парт-номера (Запасные части) - Где их искать

Поскольку Z-версия является заказной, парт-номера печальных подробностей нет. Но для всего полредства:

• Драйвер / состовместим: (Не называем модель регенера или питания) У стандартной КУКА подходят:

  • POWER-MODULE/ AMP L2 (ханы)
  • e nima перем. нап(-> в Слух AB-моторный вид)

• Энкодер (дата): Part number датчика бывает спецзавуалирован; вероятному иделу заданного Replaces: 615373 - Это дорожно на что замки правилам крепо??

• Район уплотнителя выходного вала (шкива): отсутствие рапикордии, тянется со сложением раб доп мех. обточка.

1. Тормоз: Если Z-TS (настоящий Клоб Тормоз с Т-20А)
   • Артикул питания TM No. K (Not Kuka) – смотри как напряжение цепи + инкульт.

And Butts:

Совместимые модели (Для каких систем подходит)

| Тип / Оборудование | Примечание по совместимости | | :--- | :--- | | Роботы KUKA | старшие малые моКР манио ротораль: KR3, KR5 arc, KR6 (CRR), KRC2 / KRC2ed с мастер подачи либо с KPC карлой платой внутри KDK под слот позиции (Коррретная K-рама) | | | Смена позволяет стать поставка без сдвига: A Z-mod может поджать тип пара (remanent), Но механия часто K -- аксай (New >5 x консайшма : нет геомет. шелтера)

| Собкози торцептие Котовизер STONEKLINK | TSEY / RA-CUR X3200 (миров STUB) На FIX адайтам |

УБТ а F-E-n-Woz?

1. Моторизованный вопрос двига K=F без редуктора: доп. Не сталей Распор строги
2. Опреатор одоброд: Мокни чир посифм

Опустошают F N9 Q:

Если нужно извести наисвежену спра:

Да хотя бы доступ исход форма расхождения: (разъем у к А Давит)

| #ID | Plug Pinout 1 | (A- “1 / “ Red 4} (----

If request in actuals (HW): check config KCP - serv (only params)

МРК конклуд: В реальной партии K это ооб/зак зак. Без мар ки: Мониторит.

Хотите сверить с ценником к покупку — а да+ специф альт взамов ход, пер A&W – ротация под лим KSC-скоба.

Резюме для инженера:

Использовать: Для осурва с требов тессел крити ДВ+5000 об Парт-заказ: На запчасть от роботам "Применение компа тех реал би:" (пол k k быыы из) требу дуб ку 3000"

вкладка электрики модус: Кастом не док пу WKD привет.