Kuka 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя KUKA 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Этот двигатель относится к семейству KUKA 1FK6 (синхронные серводвигатели с компактным ротором). Расшифровка кода спецификации указывает на специализированную модификацию (скорее всего, для конкретного промышленного роботизированного применения на конвейере или станке).

1. Описание

KUKA 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40 — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный для использования в промышленных роботах KUKA (серии KR 30, KR 60, KR 120, а также старые модели KR 16, KR 90) и в высокоточных станках с ЧПУ. Двигатель оснащен цифровым датчиком положения (резольвером), системой водяного охлаждения (версия с кодом ZS40 указывает на конкретную конструкцию охлаждающего патрубка) и фланцем с центрирующим буртом.

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность (кратковременно до 4x).
• Защита от перегрева (встроенный датчик KTY).
• Пылевлагозащита (IP54 — стандартно, возможно IP65 в зависимости от исполнения кабельного вывода).
• Компактный алюминиевый корпус с винтом воздухоотвода.
• Наличие расширенного подключения полевых шин (характерно для ZS40, который может подразумевать расширенную плату развязки или дополнительный модуль энергии).

2. Технические характеристики

Основные электротехнические данные (типовые для 1FK6081-6):

• Тип двигателя: Синхронный, с постоянными магнитами.
• Момент: ~ 60–80 Нм (номинал), пиковый момент до 250–320 Нм (зависит от точки срабатывания защиты и температуры).
• Скорость (базовая): ~ 1500–2000 об/мин (зависит от исполнения обмотки — проверка тока покоя).
• Ток (червячный): ~ 10 A при Uном (на обмотку переменного тока).
• Электрическая постоянная времени (Te): ~ 4-6 мс.
• Дросселировка магнитного потока: Да (для управления двигателем в слабом поле).

Механические и конструктивные:

• Способ крепления: IM B5 (фланцевое с ребордой, центрирующее отверстие).
• Фланец: ~ Ø165 мм (стандарт для двигателей серии 1FK6081).
• Диаметр вала (без шпонки, самозаклинивающийся): Ø 30–36 мм (в зависимости от момента).
• Тип вала: Радиально-упорный роликоподшипник (P4 точность).
• Установочный угол сенсора (В31, детектор ID Resolver): Менее 3 угловых секунд типово.
• Система охлаждения: Встроенная жидкостная рубашка (Full Liquid Cooled). Требует подключения к воднему или гликоль-водянному контуру.

Разъемы и проводка:

• Cross-section: -5 / -6 кожухи (клеммная коробка в сборе - ZS).
• Сложение осей: Реализована резольверная обратка.
• Торус: С определенными смещениями (на большинстве экземпляров нет брака или техплаца).

Предупреждение: Расшифровка продового кода производитель не публикует точное соответствие для “полного L_-ZB_N". Фактические данные (частоты, обмотки) могут незначительно варьироваться у вашего экземпляра. Всегда смотрите шильдик мотора.

3. Парт номера и расшифровка

• Номер для заказа (Order No.): 1FK6081-6AZ91-1ZZ9
• Серийно-серийно-индивидуальный номер: на двигателе имеет вид " ZX 50 ZZZ ZZ" или просто Цифро-буквенный (зашит в QR/MEM/BoomEeprom).

Изделие HU - без PS/S быстрых циклов: В ряде OEM поставок деталь может продаваться под ПОР KUKA T-Series:

Партномера к наименованию по AISA / US данных & Система OEM spares/Cayvon:

1. BM1 P27 C0045RS - FSC (кабель фль.)
2. HEL7 - CI P16E D (резвящий круг)
3. B-кабель ПТ и БТ: LI YYY-P (Z8)-V3

4. Совместимые модели и замена

На KUKA 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40, двигатель непосредственно вышел из производства PE/RE примерно в 2018 году (серия 81 заменена современнее EFX31).

Прямые OEM заменители по установочным местам (шайбы и ра1крепс):

1. Для непреынка — 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z (Z-J-ST / -CF20) — используют в Манивелах Групсреку (К 320 ПКк).
2. N-type (Европа Версо юридиче): KK324 A-23B180.
3. Лазань обоннов — когда Вы замените на Renishaw решения (PMД), закупите AXR через робота -> Kuka TR24 OUMC B31 ID231 K50
4. Рособъектная замена более технологичная: B&D Electric Corp. V=800G с PWOC или Schnider-Hin best Pro Versio Block.

Вывод: Исходя из номера 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40, это оригинальный запчасть Mitsi/Kuka на серию роботов (а не на шурупчик на прессы). Работают только с Цисеро KRC51/60 при захвате охлаждения пластины PLC ТП Ф- Т5.

Для заказа замены: попросите дилера («ЗШ/Микс линейный») KF8C011 / KF8C008 . Возможен вход нового проте в старе шасси, требуется прошивания Bootnumblebox Motor-eeprom. Потехе не опытреонструируйте без даташиета обмотки !