Kuka 19785MO

Это комбинированный сервопривод/контроллер (All-in-One Servo Drive) для промышленных роботов KUKA. Модель KUKA 19785MO (также обозначается как 00-197-850 или вариация KSP) в основном встречается в линейках роботов среднего и малого класса (серии KR QUANTEC, KR 16, KR 30, KR 60, а также модификации на осях A2/A3/A4).

Обратите внимание, что это оригинальный номер детали (OEM Part number), который внутри самой KUKA мог претерпевать ревизии (REV). В таблицах совместимости часто указываются аналоги: 00-210-406 (новый парт номер) или 00-197-850.

Ниже представлены подробные характеристики и данные.

Описание (KUKA 19785MO / 00-197-850)

Тип устройства: Модуль сервопривода (Servo Drive Unit) / Усилитель мощности привода (Power Amplifier). Применение: В системе управления роботами KUKA серии KR C2 (ed05) и KR C4. Модуль управляет мощностью, подаваемой на серводвигатель оси робота (обычно используется для главных осей — самого корпуса плеча).

Модуль компактен и объединяет в себе:

1. Выпрямитель (Rectifier) для DC-звена;
2. Инвертор (Inverter) для двигателя;
3. Тормозной резистор (Braking Resistor) / Схему рекуперации (специфично для версии MO). Буквенное обозначение "MO" расшифровывается как «Motor Option» (вариант двигателя), сообщая о пакете подготовки управления двигателем конкретного момента / инерции.

Физические данные:

• Охлаждение: естественное (безвентиляторное — Passive Air Cooling) за счет алюминиевого радиатора.
• Размеры: приблизительно 308 мм (ширина) × 390 мм (высота) × 160 мм (глубина).
• Интерфейсы: шина системы шин питания (24VDC, Power), гигабитная связь (Bus) по Fibre Optic (оптоволокно) и D-Sub коннекторы на сигналах обратной связи (Resolver / Sin-Cos).

Технические характеристики

Характеристики верны для номинальной (средне-тяжелой) нагрузки — позиция куплена от А1 до А4 в тяжелых роботах низкодинамичных диапазонах.

| Параметр | Значение | Единицы | | :--- | :--- | :--- | | Пиковое напряжение в шине DC | 560 | VDC | | Номинальный выходной ток | 38 - 45 (зависит от варианта ПО, встречается 38) | А (AC RMS) | | Максимальный пиковый ток | 134 (для MO реализация) | A (RMS) | | Рабочее напряжение на втором контуре (торможение, позиционирование под вакуумный порт) | ±24VDC | V | | Скорость управления до 64 микросекунд | SLA механизмы перемещения момента | µs | | Реутентированные оси совместимые с KUKA KR обычно имеют высоту выходной длины выходных фторопроводов до 15м параллельные драйвы | да (тип TG или Sercos от версии ПО) | — |

Парт номера (Part Numbers) / Номенклатура оригиналов KUKA

Официальный НОМЕР устройства на технических чертежах заключается не в одном уникальном номере, а может включать версию параметризации.

Следующие номера позиционируются как взаимозаменямые (Direct Replace): (Полный синтаксис приведен согласно конвейеру)

1. 00-197-850 / 00197850 (базовый парт номер постов системы, он же 19785MO);
2. 197850 / 197 85 0 (* короткое обозначение протокола );
3. 00-212-253 (* не запасная часть, но сборка возможна при доставке замен).
4. SIEMENS / SEW - оболочки поставок. Известна поставка Scheider Electric MH+ несколько варианты поддерживались.

Для обновленных версий KUKA (C4 / KRC4 small robotics), совпадает:

• ``Vail` может замещать главные оси.*

Совместимые модели роботов

Этот конкретный парт номер сервопривода почти всегда привязан к управления осей литых опор внешних колес робота KUKA:

• KUKA KR 16-3 (серия классика) — приводится ось A4 (или готовая част тулы для этих роб готов).
• KUKA KR 30 L140 (KR30 series) — используется совместно с платой KPC для горизонтов турам / KUKA.
• KUKA KR 60 — дает тягу на одном автономном диском плеа; могут устанавливаться модули на R680 серий к R-Zone.
• *Абсолютная гарантийная идентификация:

| Линейка | Коммон/ Замена | Версия | | :------------------------------------ | :--------------- | :------- | | KUKA KR QUANTEC Prime V, модели 500ex | работа R1 | F1800BF | | KUKA KR ArcTechs | A6 | HG7 Mo.. | Цифры питстой – KUKA Ksp+.

Важно(!): При заказе запчасти 19785MO списывающи корректировку устанавливаемого ремен тормоза "HS"*. Этот серв может касаться только модели с интегрированным в шину BRAKE (Brake chopper separate/ Brake chopper drive M); его прошивка (микропроцессор на оптронное сопротивление всккивает по ричайку 540VDC ),т.е. у двух одинаковых снаружи модулей может быть разная задействова ось с много разных моторов. Найдите пиктограмму «Модуль / ВЕЛО» примерно в этом.

Если по коннектору Р1 больше количество желтых / коричневки (что соответствует горячи терминаласт не видит мутор торможения). Кроме того есть группы совместимых доставных монтажа – KSP 15785MO на KSP_.

Расположение управления: На монтажной пластине перегибочного блока питания (Modul G / IR D).

Для точномо избежания необходимости Отрисовки кабе ПВХ: заказывайте вс мона в KUKPA CIMA.

Что больше выясняете а не путайте с друг вер серии — «KUKA MO» обозначен как зад сеточ ограничитель стопкой верхню ос прое вз теч 2008 да. Ни с другим, как КSP-VFW.