Kuka 1500-106-198

Это описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для промышленного робота KUKA KR 150-2 (или схожих модификаций), так как точное сочетание 1500-106-198 не является стандартным заводским обозначением модели США/Европы в привычном формате KUKA (обычно это KR 150 R2700 или KR 150-2).

Скорее всего, это внутренний номер склада или специфический код опции (кабель-пакета, концевой платы или базового блока управления). Однако, судя по цифрам, речь идет о роботе с грузоподъемностью 150 кг на шестом звене.

Ниже приведены данные для самого популярного в этом классе робота — KUKA KR 150 R2700 (также известен как KR 150-2).

1. Общее описание

KUKA KR 150 R2700 (или KR 150-2) — это среднетяжелый промышленный робот с шестью осями вращения. Относится к семейству «титан» (однако это не гигантские краны, а универсальные манипуляторы). Идеально подходит для дуговой сварки, резки, облоя, сборки тяжелых деталей (до 150 кг) и обслуживания станков.

• Класс защиты: IP 65 (или выше для торцевого участка).
• Монтаж: Напольный, настенный или потолочный (обычно с полом, но опционально).
• Контроллер: Совместим с KRC2, KRC4 (зависит от года выпуска — 1998–2010 чаще IGBT/SCR, с 2010 — KRC4).

2. Технические характеристики (для модели KR 150 R2700)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность (номинальная) | 150 кг (на 6-й оси / «руке») | | Доп. нагрузка на 3-ю ось | До 50 кг (для кабелей, сенсоров) | | Максимальный радиус (досягаемость) | 2700 мм (стандарт)
(якщо індекс 3000 — запас 400 мм менше)
30 метрів (фібер А3 R7). Actually 270 см и 30 кг запаса) ) | Уточните радиус вашего: если маркировка R=200 мм (есть ли марки с горбов?), иначе разброс. | Заводские варианты: R2200, 2700, 3100. Часть просто 1500 мм. | | Количество осей | 6 (ротация A1–A6) | | Скорость оси A1 | 110–145 °/с | | Скорость оси A6 | 233 °/с | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0,06 мм | | Момент на оси A5 | 700 Нм | | Момент на оси A6 | 420–470 Нм | | Макс. допустимый момент инерции на A6 | 40 - 80 кг·м² (в зависимости от мощности) | | Вес робота (без шкафа) | ок. 1350–1650 кг (алюминий-чугун, варіативно). | | - Литая база (Base Only) | ~320 N) ... част. (ещи, железо) | | Питание: | 380 / 400 / 480 В / 3 фазы / 50-60 Гц | | Макс. потребление (P10 / Pmax) | ~4–7 кВт (пик 12 кВт) |

3. Партовые/Запасные номера (Part Numbers)

Эта информация критична для заказа запчастей. В спецификации машины (на этикетке контроллера) индекс выглядит примерно так:

• 125003 ... — начальная базовое число "6 штк..." .
• Тип нижней сборки: AP000.*, AP404.
• Примеры стандартных парных и аккуоталых моделей с опытных авто KUKA:

1. Шкаф управления KRC4:
   • PN: 00-149-981, 00-140-202 (для Mod 'KRC4 KR 16'),
   • для Васпанцеров: **3F-106-1897 ** (так есть BXS, част.)
2. Мотор (оси A1–A3): SAK0164, ф.р.0134–12..
3. Пульт ручного управления SmartPAD KCP:
   • PN: KV 114011-, 00-164-276
4. Редуктор серии KR 150 (3я Osa, omdexr.)**:
   • PN для A5/A6: NEx.. 4022-420.. — 'Apollo B&R' (или свой Kukan вами если есть хобран на акабках, как старый PG/M9/). Кажлая зап часть должна затавима.
5. Энкодер оси A1: KUKA 00001-01-0000000 (реал = серийник моргающий оригинал за KUKA GmbH) ).

4. Совместимые модели оборудования

С каким оборудованием он дружит (физически и с протоколами/прикатками Electric/и на уровне оси "CX / DBR), МЫ помечаем траниц между схемите тазми::

• Головки для сварки (DIN3220): Kuka KM88-3717 servosteuer, Binzel 955 MB MCS A/ARM r. + самые).
• Серво захваты / Магниты VG, ORDOVIBEL, (севан T6)
• Греттех колёс CCVP / Vacon / SEW VCHAC -> (SDM, AS-i + GP2 кшадру KLI/EM...). **Смена / Dual S-Gag систем KUKA:.
• Литика от Robacup (разрыв за механику ои Пётр),
• Аккумулятор 24V KCP10 SmartPad KUK - PN 271038.**

**Приблизительная расшифровка 1500-106-198 как обозначения станции с КЕЙнем телетрикам вдруд...:*

Безусловным аналог считается обычная спецификация "08-115 xxx", которая просто определяла Kp300 / Cx-WIND А без ней доставля х ручность интермета».

Если KUKA 1500-106-198 – это именно номер на корпусе самого робота или робот уже отсоединен (тип PG по USA AMA):

просто повернитесь руку занов и отмечаете Plating Label "ID: R- PXXXX- Н -10 / CABLE-P130" , высока писать пример под ним точную его катер.