Kuka 123-8CA02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C2 (тип: 123-8CA02).

Общее описание

KUKA KR C2 (обозначение по каталогу запчастей: 00-123-8CA02) — это компактный и надежный контроллер второго поколения от KUKA, предназначенный для управления промышленными роботами малой и средней грузоподъемности (серии KR 5, KR 6, KR 10, KR 16, KR 30 и их модификации).

Этот контроллер представляет собой дальнейшее развитие модели KRC1, но в более компактном и интегрированном корпусе "все-в-одном". Он объединяет блок управления, силовую электронику и систему питания в одном шкафу, что упрощает монтаж и обслуживание.

Основные особенности:

• Компактная конструкция: Все компоненты (ПКУ, блоки оси, сетевые фильтры, источник питания 24 В) интегрированы в единый корпус.
• Операционная система: Работает на базе реального времени VxWorks и пользовательского интерфейса Windows XP Embedded (на более поздних версиях).
• Программирование: Использует язык KUKA Robot Language (KRL). Программирование осуществляется с помощью портативного SmartPAD (KCP).
• Сфера применения: Широко использовался в таких областях, как точечная и дуговая сварка, обработка (фрезерование, резка), укладка, паллетизация, сборка и работа с машинами.

Технические характеристики (общие)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | KR C2 (компактный) | | Обозначение | 00-123-8CA02 (основной номер шкафа) | | Архитектура | Централизованная, "все-в-одном" | | Операционная система | VxWorks (RTOS) + Windows XP Embedded (HMI) | | Пользовательский интерфейс | KUKA SmartPAD (KCP) с 6D-мышью | | Язык программирования | KUKA Robot Language (KRL) | | Коммуникационные интерфейсы | • Profibus DP (мастер/ведомый)
• Interbus
• DeviceNet (опция)
• Ethernet (TCP/IP)
• Serial interfaces (RS232)
• Field Bus Interface (FBI) для расширения | | Программное обеспечение | KSS (KUKA System Software), обычно версии KSS 5.x | | Защита от внешних воздействий | IP54 (шкаф управления) | | Электропитание | 3-фазное, ~400-480V, 50/60 Гц |

Ключевые парт-номера (Part Numbers) для 123-8CA02

Важно понимать, что 123-8CA02 — это базовый тип шкафа. Полный заказной номер включает дополнительные цифры, указывающие на конкретную комплектацию (напряжение, опции, версию ПО). Основные связанные компоненты:

1. Полный номер шкафа управления: Часто выглядит как 00-123-8CA02-xxxx (где xxxx — код конфигурации).
2. Основные внутренние компоненты:
   • Главный компьютер (MFC): 00-105-675 (или аналогичный, в зависимости от версии).
   • Блок управления осями (AIB): 00-110-719 (KR C2 AIB).
   • Блок питания 24V (PSU): 00-110-718.
   • Силовые выключатели (Main Switch): 00-108-727.
   • Плата устройства ввода/вывода (DSE-IBS): 00-132-938 (стандартная цифровая I/O).
   • Операторская панель: SmartPAD (KCP). Пример номера: 00-132-397 (сам KCP) + 00-132-396 (кабель KCP, обычно 10м).
3. Кабели (ключевые):
   • Соединительный кабель робот-контроллер (KUKA Flexibly Cable, KFC): Номер зависит от длины и модели робота (напр., 00-125-457).
   • Кабель питания двигателей (X40-XP40): Также зависит от модели робота.

Внимание: Для точного определения запчастей всегда используйте серийный номер конкретного контроллера и робота, а также актуальные каталоги запчастей KUKA.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 был разработан для управления следующими сериями роботов KUKA (в основном с 6 осями):

• Серия KR 5: KR 5 arc, KR 5 sixx, KR 5 R1400, KR 5 R1400-2
• Серия KR 6: KR 6/2, KR 6/3, KR 6/10, KR 6 R700, KR 6 R900, KR 6 R900-2, KR 6 R900 SI
• Серия KR 10: KR 10, KR 10 R900, KR 10 R1100, KR 10 R1100-2
• Серия KR 16: KR 16, KR 16-2, KR 16 L6-2, KR 16 KS, KR 16 W, KR 16 R1610, KR 16 R1610-2
• Серия KR 30: KR 30, KR 30-3, KR 30 L16, KR 30 HA, KR 30 R1330, KR 30 R1330-2

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется не только моделью робота, но и:

• Версией KUKA System Software (KSS).
• Типом и версией кабеля KFC.
• Настройками программного обеспечения и технологических пакетов.
• Роботы более поздних выпусков (например, KR 16-2) могли поставляться как с KR C2, так и с более новыми контроллерами KR C4.

Преемник и модернизация

Прямым преемником KR C2 является контроллер KR C4 compact (и далее KR C4 smallsize и KR C5 micro). KUKA предлагает программы модернизации (Retrofit) для замены устаревших KR C2 на современные KR C4, что дает преимущества в быстродействии, энергоэффективности, функциональности и подключении к Industry 4.0.

Итог: Контроллер KUKA KR C2 (123-8CA02) — это проверенная, надежная система, которая до сих пор находится в эксплуатации на многих предприятиях. При поиске запчастей или ремонте критически важно использовать точные серийные номера оборудования.