Kuka 1123-8CA03

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для контроллера KUKA KR C4 smallsize (1123-8CA03).

Описание

Контроллер KUKA KR C4 smallsize (артикул 1123-8CA03) — это компактная, мощная и универсальная система управления роботами KUKA, представляющая поколение KR C4. Он был разработан для управления роботами малой и средней грузоподъемности (примерно до 30-50 кг).

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактный дизайн: Меньшие габариты по сравнению со стандартным KR C4, что экономит место в производственной ячейке. Часто выполнен в виде моноблока (шкаф управления и блок силовой электроники в одном корпусе).
• Высокая производительность: Основан на передовой аппаратной платформе с многоядерным процессором, обеспечивающей высокую скорость вычислений и отклика.
• Передовая архитектура: Использует систему KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше, с современным интерфейсом и улучшенными возможностями программирования.
• Гибкость: Поддерживает широкий спектр стандартных интерфейсов (Ethernet, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS) для легкой интеграции в автоматизированные линии.
• Энергоэффективность: Оснащен технологией KUKA SmartPAD с сенсорным дисплеем и обладает функциями энергосбережения.
• Безопасность: Интегрированная система безопасности (KUKA SafeOperation) соответствует высоким стандартам (PL d, Cat. 3 по ISO 13849).

Основное назначение: Управление роботами серий KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR IONTEC (модели малой и средней мощности), а также специализированными роботами, такими как SCARA (KR 3 AGILUS) и Delta (KR DELTA).

Технические характеристики (основные)

• Тип контроллера: KR C4 smallsize (компактный)
• Артикул (Order No./Article No.): 00-132-1123 (часто используется как основной парт-номер) или 1123-8CA03 (уточненный код).
• Сетевое напряжение: Стандартно 3-фазное, 400-480V AC, 50/60 Гц.
• Мощность подключения: Зависит от модели робота, обычно в диапазоне 3-8 кВА.
• Системное программное обеспечение: KUKA System Software (KSS) 8.x (например, 8.3, 8.6, 8.7).
• Пользовательский интерфейс: KUKA SmartPAD (артикул 00-132-1368 или аналогичный) с 6D-мышью и сенсорным дисплеем.
• Коммуникационные интерфейсы (базовые/опциональные):
  • Ethernet (TCP/IP)
  • PROFINET (Controller/Device)
  • EtherNet/IP (Scanner/Adapter)
  • PROFIBUS DP (Master/Slave)
  • DeviceNet (Master/Slave)
  • Interbus
• Класс защиты: Обычно IP54 для шкафа управления.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с фильтрами.

Парт-номера (основные компоненты системы)

1. Контроллер в сборе (основной шкаф):

   • 00-132-1123 / 1123-8CA03 — базовый артикул контроллера KR C4 smallsize.
   • 00-132-1124 / 1124-8CA03 — возможный вариант для другой комплектации или мощности.

2. Устройство оператора (SmartPAD):

   • 00-132-1368 — KUKA SmartPAD (стандартный проводной).
   • 00-132-1746 — KUKA SmartPAD с более длинным кабелем (например, 30м).

3. Кабели (примеры):

   • 00-132-1750 — Соединительный кабель "робот-контроллер" (DRV), для конкретных моделей роботов (длина варьируется).
   • 00-108-906 — Кабель подключения SmartPAD к контроллеру (стандартной длины).

4. Блоки управления (опции):

   • 00-132-2000 — Дополнительный блок управления (например, для внешних осей).
   • 00-132-1370 — Модуль безопасности (KSP).

5. Программное обеспечение:

   • KSS 8.6 / KSS 8.7 и т.д. — лицензия системного ПО.

Важно: Точный парт-номер зависит от конкретной комплектации (набор интерфейсов, длина кабелей, версия ПО). Для заказа всегда необходимо уточнять код по каталогу KUKA или у официального дистрибьютора.

Совместимые модели роботов (основной список)

Контроллер KR C4 smallsize (1123-8CA03) предназначен для управления следующими сериями роботов KUKA:

Серия KR AGILUS (малые, высокоскоростные):

• KR 3 AGILUS (sixx и scara)
• KR 6 AGILUS
• KR 10 AGILUS
• KR 16 AGILUS

Серия KR CYBERTECH (компактные, для электроники):

• KR 6 CYBERTECH
• KR 10 CYBERTECH
• KR 16 CYBERTECH

Серия KR QUANTEC (средняя грузоподъемность, универсальные):

• KR 90 QUANTEC
• KR 120 QUANTEC
• KR 150 QUANTEC
• KR 210 QUANTEC (некоторые модификации)

Серия KR IONTEC (новая серия, средняя грузоподъемность):

• KR 70 IONTEC
• KR 90 IONTEC
• KR 120 IONTEC

Специализированные роботы:

• KR DELTA (дельта-роботы)
• KR SCARA (роботы типа SCARA)

Примечание по совместимости: Совместимость определяется не только физическим подключением, но и версией KUKA System Software (KSS), установленной на контроллере. Для работы с конкретным роботом в контроллере должна быть активирована соответствующая Roboter Technology Package (RTP). Перед подключением всегда необходимо проверять совместимость по документации KUKA (технический паспорт робота и контроллера).

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется обращаться к официальной документации KUKA (Specification) или к авторизованным системным интеграторам KUKA.