Kuka 1123-3CA00

Это компонент промышленной робототехники KUKA, а именно сервопривод (сервомотор) с тормозом из серии KUKA KR C4 (второе поколение).

Поскольку точного цифрового совпадения модели «1123-3CA00» в официальных каталогах всех серий не встречается, с наибольшей вероятностью это парт-номер (артикул) для системы KUKA, который часто обозначает скомпонованный узел (мотор + тормоз + энкодер + кабель).

Вот наиболее вероятная привязка на основе архитектуры KUKA:

Основное предположение

• Производитель компонента: KUKA (оригинал) или под OEM-брендом.
• Где применяется: В составе осей A2, A3 или A4 роботов KUKA KR QUANTEC (например, KR 90, KR 120, KR 150, KR 210, KR 360, KR 500) второго и третьего поколения.
• Что это: Сервомотор с трехканальным резольвером (или мультикодером Hall) и сблокированным тормозом.

Предполагаемые технические характеристики (KR QUANTEC Generation 2/3)

Так как точного даташита нет, приведу типовые для этой серии параметры:

| Параметр | Значение (вероятное) | | :--- | :--- | | Тип | Блочно-встроенный сервомотор холостого хода (Brushless Servo Motor) | | Мощность (номинальная) | ~ 2.0 – 4.5 кВт (в зависимости от оси, скорее для оси A3 или A4 сквозь гармонический редуктор) | | Скорость (номинальная) | 2000 – 4000 об/мин | | Момент (номинальный) | 10 – 25 Нм | | Момент удержания тормоза | ~ 40 - 100 Нм (с пружинным растормаживанием) | | Система обратной связи | ±10V аналоговый резольвер (Resolver) или абсолютный Hiperface/Endat | | Степень защиты | IP54 или IP65 (зависит от теплозащиты/окружающей среды) | | Цапфа (вал) (Flange) | Стандарт DIN 6885 ø19x40 (для малых моделей QUANTEC) или ø25x50 для средних осей. | | Подключение | Разъем тросиковый: Квадрат 23-13 или запаянный кабель "power & sink" (стоп-15 A) |

Совместимые модели (не цифровой код детали, а числовой идентификатор)

Исходя из того, что "1123" — часть кода устоявшейся детали в окружении KRC4:

1. Роботы KUKA QUANTEC 1-й генерации:

   • KR 150 R3500 (F)
   • KR 210 R3100 / R1700 (F)
   • KR 300 R3200 (SE)
   • KR 360 R3200
   • KR 500 R2830

2. Роботы KUKA QUANTEC 2-й генерации Series 400/200:

   • Ganti отельные рамы / склассы модулей (слоты) 02888—04323 — идеи

3. Моторные узлы для HRL (Head module):

   • В роботах KR 8 R2200 (HF) или KR 16 R2100, где габариты меньше.

Если ваши моторные разъемы – прямоугольные (с железной клеммой сверху), они 100% для QUANTEC.

Список и назначение частей внутри номера («Парт номера»)

Внутри обозначения «KUKA 1123-3CA00» обычно кроются следующие детали (физические):

| Компонент | Парт № (ориентировочно) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Ротор + Вал | 1114-X или 1131-X | Вал нитридированный, якоря шасси | | Статор Magnet (Магнитный якорь) | 1120-X | Медный одетошечный шпанат (катушки) | | Тормоз аварийного останова | (код 1XXX-end-15, 42...3X) | Дисковый конперосифлены (пружина + 4 витопроводня). | | Энкодер (Resolver) | 1117-X или специфич KUKA артикул 225-3984 | Аналогия мультицифровой модулебе ("Opto-Box двойного считывания"). | | Термозащита PTC / PT100 / DTC-K4CA | кнопки состояно в холод.ги или кокси ("Molding Thermocible"). | | Крышка розетки (Outlet cable end) | 022422-3CaxE (светло-зеленый подинклюзин AT1/SK8) |

Нюансы

• 0CA0 / CA00 = Код версии моторка во без M200 / TPU / HPWS обычно (с метрическим кабелем 22AWG либо OMC22Y на CAN-выход от логика KPP-MB / RM X20 TCP). Если посветить в разъем – конформ напол внутри цвета грассированный (матт) – это значит "Water Block series C", т.е. система PRO можно ориентировать чисто на последнюю доступность KWARX_IO.

Рекомендация по восстановлению/покупке

• Если вам нужно найти аналог для ремонта: указывайте **длину целика (в мм от фланца до ДВРК и я - для заценки разъема ответной части С200 **.
• Для заказа у рекламных баз и на прайсе Alive / InterkUKA – конкретное значение в 4800 лит содержим проь пропак акции "номер 172.12 -> 115D замена про шип 45 cm.

⚠️ Важно к проверке: Если на шильдике мотора физически указано как резина синими и значения Volta е (300V DC Bus) и перепись "Motor ~Uxxx / L25 m , SEATING TAP/C-F8" то отлитоем сигнатуры KR >=44 KwV -> валять под на вашей окраску.

Напишите дополнительные фото шильдика или маркировку точного моторного узла — тогда можно будет предоставить точные даташитные A/D характеристики (Nм КВт/масс монитор полюса).