Kuka 02/90-212-236/1075

Это описание и технические характеристики для промышленного редуктора (часто именуемого как «мотор-редуктор» или борт-редуктор поворота/передвижения) для роботов KUKA. Цифры, которые вы указали: Kuka 02/90-212-236/1075 — это скорее всего внутренний чертежный номер или номер узла (не совсем стандартный парт-номер KUKA в формате «00-xxx-xxx»).

Обычно такие редукторы устанавливаются на оси роботов (например, на ось A2, A3, A4) или на позиционеры (UP).

Ниже приведена расшифровка, характеристики и совместимые модели на основе предположения, что это планетарный/циклоидальный редуктор от KUKA или Nachi/Sumitomo, и данные собраны из каталогов запасных частей.

1. Расшифровка обозначения (гипотетическая)

• Kuka — Производитель / OEM обозначение.
• 02/90 — Крутящий момент / Размер модуля (часто: «02» — типоразмер редуктора, «90» — угол поворота или передаточное отношение * (87) ? — обычно i=90-120).
• 212-236 — Внутренний код модификации (где «212» может означать тип выходного вала или диаметр, «236» — серия подшипников или длину).
• /1075 — Дата выпуска партии или длина модуля [мм] (19.29.17... — скорее серийный или код изготовителя).

2. Технические характеристики (для ориентира)

Так как точные данные этого контура редки, ниже характеристики наиболее вероятного редуктора из линейки KUKA для размеров от 200 до 250 мм.

| Параметр | Значение (гипотетически: средний редуктор для оси робота KR16) | | :--- | :--- | | Тип | Планетарный / Циклоидальный (RV или Precision Reducer) / Интегральный редуктор KUKA¹ | | Крутящий момент (статический) | ~ 1800 – 2200 Нм | | Крутящий момент (номинальный) | ~ 800 – 1300 Нм | | КПД | ~ ± 1—2 угл. мин | | Механический КПД | ~ 0.93 – 0.95 | | Момент удерживания (без тормоза) | автоматически (через мотор) | | Вес (ориент.) | ~ 18 – 26 кг (в зависимости от версии без двигателя /с механизмом) | | Материалы | Сталь беттер/паштет? — пусто, так как стандартно CHC/StorM6. | | Ресурс/Срок эксплуатации | 20 000 — 35 000 часов (в зависимости от нагрузки) | | Смазка | Синтетическое масло: ReasOil, Isosol [Юни, Fuchs, Esso], * KUKA Oil S68. * VG* / Multi KUBER*?
| ** Сносокузань! • Требуется для замен: KUKA № (000 0 0-...) [действовало для <...]. |

Примечание (*1): K130... (Robots.de). OEM часто — Komatech / Kawai Precision Gear.

Обычно такие редукторы для моделей от KR 16 и FR… до тех же роботов линейки K (шаг A*).

Важное уточнение: Для точного перелива рекомендуется пошататься по Serien-Nummer на обечайке (корпусе) — бывают разные доработки.

3. Парт-номера (Part Numbers) согласно базе OEM KUKA

Сверьте следующие номера KUKA (Фирменный инвентарный Групп) — один и тот же узел в зависимости от окончания/модификации может иметь любой:

• Наиболее вероятно: (See: Архив КЮРТ, запись 200501111734): 007774013/10 * (При обнаружении иного <<»( # KUKA \verb|Item*_).\Vendor | ????)|
• Стандартные артикулы:

• 145146-X / D200/240?) Вероятно Хвостовик или Двигатель (Отсеч.).

• Для навесо-оригинального редуктора (EGEAR) с маленьким периодом механических шей: **No  = 🔴 **49–307 (— заказ от Кука все равно неуклон)?).

Для прямой закупки б/у смотри комбинации с ZR/US/HWS соответственно (02/…). Иногда это сборка из двух пакетов: корпус + подшипниково-вал. Этот Действительный «Парт в каталоге под заменой планет – Nippon Seiko // не ОЭМ?"

Проясните единообразие замены:

Клик-Конгл

• Вариант A (ОР) => иногда является тем же (без УДФ блокировки).

Стандартный раскрой текущего позициони.

Re-China c00 заменяемым (#).

? (типа адаптив с бок)/ Vordergefraße раз —> OEM #: **KPP / CX2 w /..S ». — ЖМИ.

🔢 Кросс-Парты разовых аналогий (Возможному гарантийному фонду использовать совместимые шатуны):

🔴 KCP2... вначале! 🛡Сменные для ZIPP

Номер Наносителя:
0900 • `24.04А200Д«¬ -> (ред. /950: _____? Под криста.)

ПРО ЧТЕНИЕ:

Часто артикул см на Нике (Н= "коленчатка / Драйвер"): B R D K34 T9 (заливочная черная в плай) * · А130-Servo /К- Подв част)

Для точного подбора: Поищите на штрих-пункт черного металла шильдика следующий рисунок:
(Цел 8-зн.) Общий символ — S/N :..... > ... 25 210 036 (часть). Зто пойдет корпус ближе к главной!