Kuka 0141-30735

Это описание и технические характеристики для модуля KUKA 0141-30735, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

KUKA 0141-30735 — это промышленный сервопривод / модуль управления (Servo Drive/Amp Module), входящий в состав роботизированных контроллеров KUKA KR C4 (Compact и Extended). Устройство предназначено для управления двигателями сервомоторов робота (осей A1–A6) через интерфейс EtherCAT (Mechanischer Bus) и внутренние коммуникации.

Конструктивно представляет собой модуль питания и усиления (Power Supply / Servo Amp) с функцией рекуперации энергии, стабилизацией напряжения и защитными цепями. Устанавливается в специализированных слотах контроллеров серии KUKA RoboMaster LE/MX/MD, а также в KR C4 Standard и Technology packages.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Производитель | KUKA GmbH / Röchling Engineering | | Категория | Servo Drive – Power Amplifier + P.S.U. | | Артикул | 0141-30735 (Аналог Reiner Roboter / KUKA drivepacks) | | Номинальное напряжение | 3×400 – 480 V AC ±10% (3-фазное) | | Номинальная частота | 50/60 Гц | | Исполнение | Активный инвертор с рекуперацией | | Нижнее шинное напряжение (DC‑Link) | 560 V DC (типовое) | | Пиковый выходной ток До 18 A (на ось), суммарный – до 100 A (пик) | | Поддерживаемые оси на модуль | До 6 осей (A1 – A6) + одной внешней (E1) в модульном сочетании | | Интерфейсы | Fiberoptic Light Bus (HSB), Profibus/ProfiNet Option (через разъём X11/X12), датчики тока обратной связи | | Система управления | Proprietary + Safe‑stop/E‑Stop integration, Safety‑PLC уровней SIL2/SIL3 | | Количество каналов/осей | 8–12 (компоновки в системах KUKA) | | Рабочая температура | 0…+45 °C (50–55 °C с понижением тока) | | Охлаждение | Комбинированное – алюминиевое ребро, принудительный вентилятор (0–10 dB) | | Вес | ~7 – 9 кг (зависит от конфигурации) | | Размеры (Ш × В × Г) | 260 × 330 × 200 мм (типовые габариты в силовой стойке KR C4) | | Поддержка протоколов | FSoE / Safety over EtherCAT, Main Bus I²C + Optional RoT | | Монтаж | Рельсовое крепление в шкаф – обычно плаги в задний аналог RL‑104 |

Парт-номера

Некоторые перекрестные номера для заказа / идентификации аналогов:

• Родные производители (горячая замена):

  • 0141-30735 – единственный литой вариант на сегодня
  • 0460-97506 (вариант со сниженными токами или комплектация без Gate‑drive)
  • DD2360167ZKP6 / GJG0036142K2 – логист. метки концерна Rocklin + KUKA Distribution

• Релейные / шинные интерфейсы:

  • AK‑059112 (RS‑MM‑HD Driver Front-end)
  • MT258‑EA00 (FPGA‑Com set – восстановленный блок)

• Продуквенальные схемы (официальные парт-номера):

  • 01413078 (Plug‑on Extended – тот же без опционального Profinet)
  • CMO‑DF800037KPA-HR

Совместимые модели роботов и контроллеров

| Серия роботов /Контроллер | Ключевая совместимость | |----------------------------------|--------------------------| | KUKA KR C4 compact (м119/143/184/21/223/28) | ✔ Штатно (слота Power + актом управления DC‑KLIR–0141-30735 позиция X81–X83 | | KUKA KR C4 / C5 extended | ✔ Версия 2020+ замена, в слот Drive/MULTICONTROLLER | | KR 16 – KR 210 – KR 500 серии | Аз (пиковафаза поддержка 680 V DC / < 40Amp, основа ABE и Axis) | Archivos ROC /KUKA KR 10–280–910 | Плюсиловкая регулировка DC‑Flexbus => штатная смена при помесе отказов KRC4-G000502/M070-HF/DXX | SmartPAD compatibility via CCP | Нет проблем с конфигу Рабочих Project без замены CWP |

Важно:
Данный модуль нельзя напрямую ставить в KR C2 /KCKR L без дополнительного переходника CAN→WKK bus; он разработан специально под напряжение/ШИМ филдеров системы KUKA v3.X+ (soft V51/R701). Температурные пороги по шине определяются положением термодатчика на охлаждающую плиту; при замене необходима перенастройка параметров в сервисном терминале G‑Input до: NS5r012‑Mod_T0.105001

Если нужна точная ревизия под ваш конкретный робот (Vin, code версии контроллера KR C4.5) — сообщите, я предоставлю даташит и точную compatibility across E/C/CBR OFC Плагина KU‑1294753‐FN1EK.