Kuka 00-245

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для контроллера KUKA KR C2 (артикул 00-245-xxx).

Общее описание

KUKA KR C2 (Controller Generation 2) — это компактный контроллер среднего класса, разработанный для управления промышленными роботами серий KUKA KR 6, KR 15, KR 16, KR 30 и их модификациями (например, KR 16-2, KR 30-3). Это поколение пришло на смену более ранним моделям и стало значительным шагом вперед благодаря интеграции ключевых компонентов в единый шкаф.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура «все-в-одном»: Силовой блок, блок управления и блок питания интегрированы в один компактный корпус, что экономит место на производстве.
• Платформа KRC2 (PC-Based): В основе лежит промышленный компьютер с операционной системой VxWorks и программным обеспечением KUKA System Software (KSS), обычно версий 5.x (например, 5.2, 5.4, 5.6).
• Открытая система: Поддерживает стандартные интерфейсы и протоколы (Profibus, Interbus, DeviceNet, Ethernet), что облегчает интеграцию в автоматизированные линии.
• Применение: Универсальный контроллер для задач средней сложности — сварка (точечная, MIG/MAG), обработка (фрезерование, удаление заусенцев), паллетизация, погрузка-разгрузка станков, нанесение клея.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | KUKA KR C2 (входит в семейство KRC2) | | Основной артикул (пример) | 00-245-xxx (последние цифры варьируются) | | Исполнение | Компактный шкаф, настольное или напольное размещение | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS), обычно версии 5.x | | Пользовательский интерфейс | Графический интерфейс на KUKA SmartPAD (KCP) с 6D-мышью | | Сеть / Шины | Ethernet (KLI), Profibus DP, DeviceNet, Interbus, Профайблет (опционально) | | Количество осей | До 6 стандартных осей робота + до 4 внешних дополнительных осей (интегрированных или через внешний шкаф) | | Питание | 3-фазное, ~400-480В, 50/60 Гц | | Защита шкафа | IP54 (стандартно) | | Охлаждение | Принудительная вентиляция с фильтрами | | Встроенные интерфейсы | RS-232, DVI (для внешнего монитора), USB (на более поздних модификациях KCP) | | Безопасность | Двухканальная система безопасного останова (STO), безопасные входы/выходы, аварийный останов на KCP и шкафу. |

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Артикул 00-245-xxx — это общий номер для базового шкафа контроллера KR C2. Конкретная комплектация зависит от версии и опций. Вот ключевые связанные компоненты:

1. Полный комплект контроллера (часто включает):

   • 00-245-671 / 00-245-672 — Примеры артикулов для базового шкафа KR C2.
   • 00-114-298 — KUKA SmartPAD (KCP) для KR C2 / KRC2 (типовой).
   • Кабельный комплект (робот-контроллер).

2. Ключевые сменные модули внутри шкафа:

   • 00-140-280 — CCU (Central Control Unit) — центральная плата управления, "мозг" контроллера.
   • 00-132-896 — DSE-IBS (Digital Servo Enable - Internal Brake System) — плата управления сервоприводами и тормозами.
   • 00-132-895 — DSE-RDC (Digital Servo Enable - Resolver Digital Converter) — плата обработки сигналов энкодеров осей.
   • 00-110-800 — PSU (Power Supply Unit) — блок питания для электроники.
   • 00-125-896 — KSD (KUKA Servo Driver) — силовые драйверы для осей 1-3.
   • 00-125-895 — KSD (KUKA Servo Driver) — силовые драйверы для осей 4-6.
   • 00-108-716 — KSP (KUKA Servo Package) — силовой блок (содержит KSD, DSE, силовые выпрямители).

3. Дополнительные интерфейсные платы (опции):

   • 00-103-914 — Плата Profibus Master.
   • 00-103-915 — Плата DeviceNet Master.
   • 00-103-916 — Плата Interbus Master.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 предназначен для управления следующими сериями роботов с 6 осями:

• Серия KR 6: KR 6, KR 6/2
• Серия KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15 L6 (с увеличенным вылетом)
• Серия KR 16: KR 16, KR 16-2, KR 16 L6, KR 16-2 C, KR 16 KS (для плазменной резки)
• Серия KR 30: KR 30, KR 30-3, KR 30 L16, KR 30-3 C

Важное примечание: Совместимость определяется не только моделью робота, но и:

• Версией System Software (KSS).
• Наличием правильного кабельного комплекта (робот-контроллер).
• Настройкой параметров (машинные данные), которые должны точно соответствовать конкретной модели и конфигурации манипулятора.

Заключение

Контроллер KUKA KR C2 (00-245) — это надежная, проверенная временем система управления, которая до сих пор активно используется на многих производствах по всему миру. Его ценность заключается в компактности, открытости архитектуры и высокой ремонтопригодности благодаря модульной конструкции. При поиске запасных частей или модернизации необходимо точно знать артикулы компонентов и версию программного обеспечения.

Для точного определения конфигурации вашего контроллера рекомендуется использовать шильдик на шкафу и данные в меню Help > Info на KUKA SmartPAD.