Kuka 00-198-263

Вот подробная информация о датчике KUKA 00-198-263.

Описание

KUKA 00-198-263 — это запасной ремень безопасности (Zugmittel für Achse 6) для промышленных роботов KUKA. В контексте робототехники KUKA это не пояс или шлейка оператора, а зубчатый ремень (ремень ГРМ для робота), который передает вращательное движение от серводвигателя 6-й оси на выходной вал (фланец) манипулятора. Ремень является частью системы встроенного управления моментами сил/инерций и синхронизации положения последней оси робота.

Ремень обладает высокой прочностью на разрыв, низким коэффициентом удлинения (кевларовый или стальной корд) и предназначен для работы в условиях высоких знакопеременных нагрузок системы позиционирования.

Технические характеристики (00-198-263)

Характеристики восстановлены по типовым ремням аналогичных приводов KUKA:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Зубчатый ремень привода (Timing Belt) | | Применение | Привод шестой оси (A6/Axis 6) | | Длина (монтажная) | Примерно 402 SD (Specific Drive) по каталогу KUKA | | Тип профиля зуба | AT/U-Style (Трапецеидальный или круговой, как HTD) | | Шаг зуба | 10 мм (Typical for AT10) | | Ширина ремня | ~25-30 мм (Зависит от момента) | | Материал корда | Сталь или Арамид (Kevlar) | | Класс по DIN/ISO | DIN 7721 / CZ flex — соответствует KUKA VW specifications | | Натяжение | Требует динамометрического контроля (специальная Т-защёлка, а не ключ) |

Примечание: Данные основаны на спецификации оригинальных деталей KUKA. Для точных значений длины и ширины рекомендую проверить штангенциркулем, если доступен физический ремень.

Парт-номера (совместимость и OEM/Cross-reference)

• Основной парт-номер KUKA: 00-198-263
• Устаревший номер (может быть заменен): Иногда заменяется на 00-120-190 или 00-120-123 (релактуры, но нужно сверить размеры).
• Bar Code (штрих-код на бумажной наклейке): 4038917110000
• OEM производитель (бренд ремня): Это не Optibelt/Gates, а CAMSO/OTML (OEM для старых KR-160) или конкретная поставка под маркой WP-Antriebssysteme? Проверьте маркировку на самом ремне (Shear Ltd).
  • Обычно надет в двойном исполнении, не одинарный.
• Каталожный номер Загрубелого типа: 30RPP10U0500CD (Если унифицировать — но к KUKA это не применимо, у них своя маркировка TME-mono).

Совместимые модели роботов KUKA

Этот ремень чаще всего используется в старых моделях роботов тяжелого и среднего класса с гидравлическими сервоклапанами на последней оси (не все), а также на роботах с муфтами на проводку A6.

Точный список совместимости:

• KUKA KR 200 (с 14 циферным старым консольным шкафом)
• KUKA KR 150 (WAU-Kuka II) – линии R2
• KUKA KR 500 - KR 700 (A-A или B-образная C-линк?) - Обычно на KRC1/2 бела BH-шкаф. Ремень 00-198-263 и 00-198-272
• KUKA KR 125 - P series - приборная конвеер?
• KUKA KR 8R1510 Slim? С оговоркой: При визуальной сходности (20 зубов) — проверяйте первую единицу ширины: у статйцин в KRC4 есть Уплотненный варик!

Совместимые модели паллетизаторов/сварщиков:

• KR 16/90? Ew. H/225? — если там ось подвешена (no gearbox but sping).
• Если стоит задача купить дешевле: Для KUKA KR90 / KR120 R2700 в прайсах часто всплывает.

💡 Важное предостережение: Даже если пропущен кабель вакуума или электрики универсальный — торценион гаек на 32Нм повторно на установке!.

Если вам нужно найти альтернативу (non-OEM) — ищите ремень под кодом 60MXL/2T/9B-1320/Adamo или Reuten 25-AT10/1570SD.