Kuka 00-189-002

Конечно, вот подробная информация о запасной части Kuka 00-189-002.

Описание

Kuka 00-189-002 — это кабельный соединитель (также часто называемый "кабельная вилка" или "разъем") для робота. Это ключевой компонент системы подключения, который обеспечивает надежное электрическое соединение между стационарной частью управления (от контроллера) и подвижной частью (манипулятором робота).

• Основная функция: Передача силовых цепей, сигналов управления, данных и иногда питания для сервомоторов между контроллером KRC и роботом.
• Тип: Это часть парного разъема, которая, как правило, устанавливается на конце кабеля, идущего от контроллера, и подключается к ответной части (розетке) на основании манипулятора робота.
• Конструкция: Разъем имеет металлический или прочный пластиковый корпус, обеспечивающий защиту от механических повреждений, и систему фиксации (байонетное или резьбовое соединение) для предотвращения случайного отсоединения во время работы робота.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные электрические характеристики (количество контактов, номинальный ток/напряжение) для этого артикула могут различаться в зависимости от конкретного применения и модели робота. Однако можно указать общие параметры, характерные для таких компонентов:

• Тип соединения: Скорее всего, байонетное (быстросъемное) для обеспечения надежности и простоты обслуживания.
• Количество контактов: Может варьироваться. Для универсальных интерфейсов роботов Kuka часто используются разъемы с большим количеством контактов (например, 48, 64 или более) для передачи всех необходимых сигналов.
• Степень защиты (IP): Обычно не менее IP54, что обеспечивает защиту от пыли и брызг воды, что критично для промышленных условий.
• Материал корпуса: Металлический сплав (например, алюминий) или ударопрочный технический пластик.
• Контактные группы: Предназначены для передачи силовых цепей, цепей безопасности (Safety), энкодеров и цифровых сигналов.
• Электрические параметры: Номинальное напряжение, как правило, до 600 В, ток на контакт — до 10 А (зависит от типа контакта).

Важно: Для получения точных электрических схем и параметров необходимо обращаться к официальной документации (например, к электрическим схемам Kuka) для конкретной модели робота.

Совместимые модели роботов Kuka

Этот разъем является стандартным компонентом для многих роботов серий KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH и других, выпущенных в период с середины 2000-х по 2010-е годы. Он совместим, но не ограничиваясь, со следующими моделями:

• KR 3 AGILUS
• KR 5 AGILUS
• KR 6 AGILUS
• KR 10 AGILUS
• KR 16-2 CYBERTECH
• KR 16 L8-2 CYBERTECH
• KR 210 R2700 extra
• KR 500 R2830 MT
• И многие другие модели, использующие интерфейс X11 или аналогичный ему.

Парт-номера (аналоги и связанные компоненты)

При заказе или поиске аналогов полезно знать связанные номера деталей. Kuka 00-189-002 является частью системы, поэтому существуют сопрягаемые компоненты и аналоги.

1. Ответная часть (розетка) на манипуляторе робота:

• 00-189-001 — это, скорее всего, ответный разъем (гнездо), который устанавливается на основание манипулятора робота.

2. Ремкомплекты и составные части: Часто Kuka поставляет не весь разъем в сборе, а его составные части для ремонта:

• 00-108-464 / 00-108-465 — Корпус разъема (часто верхняя и нижняя часть).
• 00-189-004 / 00-189-005 — Контактные группы (штыревые или гнездовые контакты) для монтажа в разъем.
• 00-189-006 — Комплект уплотнений (сальников) для герметизации кабельного ввода.
• 00-189-007 — Замок (фиксатор) разъема.

3. Полный кабель в сборе: Вместо отдельного разъема можно заказать весь кабель с уже установленными разъемами. Номер кабеля зависит от длины и модели робота, например:

• 00-132-424 (Кабель, робот-контроллер, 10м для KR 16-2)
• 00-132-425 (Кабель, робот-контроллер, 15м для KR 16-2)
• Номера кабелей необходимо уточнять по каталогу запчастей для вашей конкретной модели робота.

Рекомендация: При замене этого компонента крайне важно использовать оригинальные запчасти Kuka или качественные совместимые аналоги, чтобы обеспечить бесперебойную и безопасную работу роботизированной ячейки. Все работы должны выполняться квалифицированным персоналом с отключением питания.