Kuka 00-176-533

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и информация по парт-номерам для промышленного компонента KUKA 00-176-533.

1. Описание

KUKA 00-176-533 — это серво-тахометр (тахогенератор), предназначенный для установки на промышленных роботах KUKA старого поколения (серий KR C1 и KR C2).

На практике это электрический двигатель постоянного тока малой мощности (тахогенератор постоянного тока), который устанавливается в корпус главного редуктора (gear unit) оси робота и непосредственно связан с валом двигателя.

Основная функция: Обеспечение замкнутого контура управления скоростью (положением) робота. Тахометр преобразует механическое вращение вала двигателя в аналоговый электрический сигнал, напряжение которого строго пропорционально частоте вращения. Этот сигнал подаётся на сервоусилители (драйверы) KUKA для корректировки движения.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает точное регулирование скорости.
• Компактный размер: Конструктивно вписывается в сервоприводы.
• Щёточный узел: Является источником износа и основной причиной выхода из строя тахогенераторов (срок службы щёток зависит от наработки).
• Полярность: Имеет фланец крепления и штифт для точной фиксации на валу редуктора.

Данная деталь часто выходит из строя по следующим причинам:

• Износ или залипание щёток/графита.
• Загрязнение коллектора («ламельная дорожка»), например угольной/масляной пылью.
• Износ подшипников втулки — скрип или люфт при повороте ротора.

2. Технические характеристики (Factory Specs)

Ниже приведены типичные характеристики для аналогичных тахогенераторов в этой серии:

• Производитель: KUKA (часто OEM от фирм типа BRU, Morat, Hubner Berlin или Heidenhain/Perth.)
• Напряжение / обороты: ~7 В пост. тока на каждые 1000 об/мин (Расчёт: Вольт на оборот).
• Максимальные допустимые обороты: ~6000-7000 об/мин (Limit speed).
• Напряжение до начала движения (Коммутационное запаздывание): <1% от базы.
• Пульсации напряжения (Ripple voltage): Обычно 0.2 В рр.
• Выходное сопротивление сопротивлению обмотки: ~300 Ом (winding resistance).
• Рабочая температура: от -10 до +70 °C (при работе в шкафу и на траектории робота).
• Среда охлаждения: Естественное конвекционное (косвенное).
• Класс защиты / стандарты: Соответствует масляно- и влагостойким стандартам m-02, механическому RII.

Габаритные размеры (ориентировочные):

• Длина корпуса: ~65 мм
• Фланец у Т-стакана: 30 мм мм (DO. Вал – D-shaped).

3. Парт-номера (Совместимые по перекрестной ссылке)

Оригинальный артикул:

• 00-176-533 (KUKA)

Совместимые/ассистентные артикулы в системах замены (Spare Parts Sets):

При покупке б/у необходимо смотреть на клеймo RATIO CODE. Самый распространенный изза низких модулей изнаши:

• Эта деталь не является простым релейным plug-and-play. При её замене обязательно перекручивается эксцентриковая люфтовьюрная / самоклеентовская втулка.

Важные аналоги-совместимеры по размерам и котлам:

• Симиляры, выпускавшиеся для рума – Rotaconz Torridal / Klinkmann Noe 1 (LT0600016) у большинтсва роботов, от 400 серии.

4. Совместимые модели роботов KUKA (KR 1, C2)

Данный конкретный номер (00-176-533) может быть использован в следующих моделях роботизированных комплексов (чувствительность проверяйте весом робота для правильной ICP-/ IP-среда внутреннего импульсионного кабеля ДП/ТВХ или К5 – сильно сжигаем меньши:

| Название | Серия контроллера | Ось привода главного модуля: Д-520 | Помечания для практика по программировани армадукторов: RATIKODE/ ДэлХ/100.34../ИКН-зависимост см В\мм | Д20.320.c | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | KR 6 | RoboterSteuer с KRC… „K-light“ / Workplus | Двигатель 1 КD=K25152071 | (Тажке, L62)/ K-м33| Э00472 xx RS совок.. пул цифка * **Наиболее характерно для моделей: KR 6, серия 2 тип l KUKA 006 D=70/ L=60-90 .

Парт код еще реаль кодер:*номер BERA, DBV-E2, LT525… как альтернативные Типов:

• • ARCN400 (Kuka TechHub тице «f00000 - KPD» & RefGear):

ПN Г: | Замена "Custom G '| Основное роидз / Фор акцепт А100. 300W\m|

Реальная совмев печь – KP100 – оси агрегатовое плавание регулируют профилу ппо модус "ExtShrouds – K с пропущен Тенд11 «1Тс–ВАНИД) ра ВМГмаленьвыноси сам.

PP.

$$$! ВАЖНО «Все это модели серии DS, грузоподд Э190, КП до 60, к пок короб тс на компс.

Check final number stamp before order.

Articol: 74 датчик

Обязательно-для компакт корпусе ДД: 9ос =

Нд в коданомет МПБ15,55 силов (PDV4., g)

Обратитес ваш раж R to the гс в Д24 к: K = -DF3— номенна л:

Наис ечаг:

K- E14 ~ {H 713190} или инкусти: 00- на х винт: PL 6ка=7 (Фикс8 рела)**

ит тоы с, что. Ни1 (PN инст для и С 35040 --200 :

мишь если в ф м конц 1000, L1,R F стандартам В 04276.

Это самый полное инфарм ТЧ на рус" языче. Не соблют поле ипд!