Kuka 00-174-901

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 00-174-901.

Описание

KUKA 00-174-901 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C4 и совместимых контроллеров. Это стандартный кабель, используемый для подключения серводвигателей робота к соответствующему силовому разъему на шкафу управления (KUKA Control Cabinet или KRC).

Основное назначение: Передача силового трехфазного напряжения от сервоусилителя в контроллере к двигателю конкретной оси робота. Кабель является частью системы энергоснабжения сервоприводов и критически важен для их работы.

Типичное применение: Этот кабель используется внутри роботизированной ячейки для соединения контроллера с роботом. Он является частью стандартного интерфейса "робот-контроллер" и часто прокладывается вместе с кабелями энкодера и, иногда, в общем гибком шланге (кабельном подвесе).

Технические характеристики

• Тип кабеля: Силовой кабель для серводвигателя.
• Количество жил: 4 или 5 (в зависимости от конкретного исполнения и требований к заземлению). Стандартно — 3 фазы, провод защитного заземления (PE), иногда дополнительный проводник.
• Сечение проводников: Обычно в диапазоне 1.5 мм² или 2.5 мм² (точное сечение зависит от силы тока двигателя конкретной оси). Для модели 00-174-901 характерно сечение 1.5 мм².
• Экранирование: Обязательно имеет медный экран (оплетку) для подавления электромагнитных помех (EMI), создаваемых силовыми импульсами сервопривода.
• Изоляция и оболочка: Высококачественная, гибкая, масло- и износостойкая оболочка (часто PUR - полиуретан), предназначенная для работы в промышленных условиях.
• Разъемы:
  • Со стороны контроллера (KRC): Подключается к силовому разъему на сервоплате (например, KSD) внутри шкафа управления. Обычно это винтовые клеммы или специальный круглый разъем.
  • Со стороны робота: Подключается к соответствующему двигателю на оси робота через стандартный разъем (чаще всего это разъем типа "Binder" 713 или аналогичный).
• Длина: Существует в нескольких стандартных длинах (например, 8м, 10м, 12м, 15м, 20м). Конкретная длина зависит от заказа и расстояния между контроллером и роботом. Базовая версия часто имеет длину 10 метров.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот номер является базовым артикулом (базовый парт-номер). Полный номер заказа обычно включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и, возможно, версию разъема.

Примеры полных парт-номеров на основе 00-174-901:

• 00-174-901-10 — Кабель длиной 10 метров.
• 00-174-901-15 — Кабель длиной 15 метров.
• 00-174-901-20 — Кабель длиной 20 метров.

Совместимые модели роботов KUKA: Кабель предназначен для осей A4, A5 и A6 (запястье) большинства роботов KUKA среднего и крупного размера, работающих с контроллерами KR C4. Конкретно совместим со следующими сериями (и их модификациями):

• KR 60 HA
• KR 100 HA / 100-2 / 100-3 / 100-2 PA / 100-2500
• KR 210 R2700 / 210-2 / 210-3
• KR 360-2 / 360-3
• KR 500-2 / 500-3
• KR 1000 titan (и другие модели серии "titan")
• А также с роботами серий Quantec и Agilus (в зависимости от размера и конфигурации).

Важное примечание: Совместимость также зависит от номера спецификации (Spec Number) робота и версии контроллера. Перед заказом необходимо сверяться с документацией на конкретную модель робота (в разделе "Spare Parts" или "Interconnecting cables") или использовать официальные каталоги запчастей KUKA.

Совместимые контроллеры:

• KUKA KR C4 (стандартный, компактный)
• KUKA KR C4 smallsize-2
• Может также использоваться с некоторыми модификациями контроллеров KR C2, но это требует проверки.

Аналоги и заменители: Оригинальный кабель может иметь прямые аналоги от производителей кабельной продукции (например, Lapp Group, Igus, SAB), которые изготавливают совместимые кабели по спецификации KUKA. Их артикулы будут другими, но при заказе необходимо указывать технические параметры (сечение, экранирование, тип разъемов, длина).