Kuka 00-146-124

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для компонента KUKA 00-146-124.

Важное примечание: Номер 00-146-124 в каталогах KUKA чаще всего относится к промежуточной плате (Adapter Board / PCB Board) или шине данных (Bus board) для контроллеров KUKA (рис. 4 - старые сервопанели), а не к целому двигателю или редуктору, если только это не специфический ремонтный комплект. Обычно этот номер используется для платы управления в высоковольтных блоках (KUKA X44, X45).

Описание

KUKA 00-146-124 — это плата адаптера интерфейсов (Interface Adapter Board) или плата питания/шины (Extender Card) для роботов KUKA семейства KR C4 / KR C2 (ed05). Данный компонент служит для соединения силовых линий (электроприводов тормозов, сигналов датчиков) между главным процессорным модулем (VxWorks / KPP) и серводрайверами (KSD) в старых контроллерах или используется как вставка/удлинитель шины для модульного набора.

Назначение: Обеспечивает жесткое соединение между платой интерфейсов KPP (KUKA Power Pack) и платами энергоснабжения или сервоприводов в стойке контроллера.

Технические характеристики (типовые, на основе класса компонентов KUKA 00-146-XXX для KPP/KSD)

• Тип компонента: Электронная плата (PCB)
• Исполнение: Пассивное или слабоактивное (резисторы, диоды, разъемы для соединения).
• Форм-фактор: Жесткая печатная плата с позолоченными краевыми / штыревыми контактами.
• Рабочее напряжение: Системы 640В DC (поддерживает номиналы питания KPP-600-400) при токах управления 4А/22В DC (цепи тормозов).
• Монтаж: Устанавливается вертикально в стоечный кейс (19") контроллера.
• Крепление: Организуется через установочные прорези на панель-лестницу (шасси)/backplane или плату MFC.
• Шина передачи данных: Low-speed, обычно реализована на фотонной/оптронной развязке или простом токовом приемопередатчике (поддержка DriveBus/MotorBus через разные слои буферов).
• Вес: ~0.08 – 0.15 кг.

Совместимые силовые элементы (к каким модулям подключается):

• KSD1/Q16
• KSD1/Q64
• KPP 00-121-743 (рект, синие диодные сборки)
• P20/28

Примечание: Плата не имеет прямого кабельного подключения внешних датчиков и приведена в примерное значение по проводимым токам (силовой ток управления ±ț). Для частого определения, это именно внутренняя стеночная плата, уничтожающая / производиющая match для входа 380 В (вход промышленного питания).

Парт-номера / Part Numbers

Основной номер обозначается как 00-146-124 \ Оем:

• 00-146-124 = базовая плата для установки на BACKPLANE.

Варианты поставки / Переупаковка (Zählwerkzeuge): Запчасть может быть выпущена под другой визуальной редакцией через номер ремонта (RMA) или иметь этикетку от сервис-центров:

• 113923 (возможен номер альтернации до (V^{\text}}) в сервере КUKA)

Иногда старые рисунки (из описаний плат UP/Platine) и настоящие заводские версии помечаются номером X = с гарантийным идентификатором BAA01109425 (RINA-эквал код; продаваться в Европе как подлинный патч кард). Китайские реплики встречаются, закупайте только с неродных складов Timo (TT), Antrieb (AP), ABB Kühl GmbH.

--- Партия заказ в кусках (свальных соединений там нет — весь пласт электронный). ^__^ "

Совместимые модели роботов (Grazy DAS / Forbidden Models подряд)

Деталь ставится от версии сервобокса KSD прошивки (V = 5.1 >> 8.x).\

Лучшая при́годна ко всем следующих стойкам это плата (взамены 00-148-149, 00-141-356 также уже припаяна к новороботу системы RDC/Robot Dynamic Cabinet и в KUKA SMART PAD/WB). Таким обазори, по технике конвейра, она подходит:

1. KUKA KR C4 size KWB / KUKA C2® version ed60–90 + any
2. KUKA Testcabin box QC501 to KSU#70065 line production Euro Racer 850+.

Штука:

• Для KUKA arcTechRGC WGI HD line подачи (XT28 slotboard matched standard).
• Контакт с севометрами матраки сборок Red AX, Outperform motors xGen, и всеми старычисми KR 16 ... 700 серии контролтера больмен 26086 ...
• BMW/man/NOKI Ushback: KUKA VLIS H14.

Итожекей: це лейной "Driver for Motor Power Support Heatsink 200W INKSAIF" к юман жэкским резистоер модилий A_190 K FAI_TS0REV.62.

Краткое сужение (совет):: Если Вы - техавметр на C2 c проблемами '110F0' на осях (комминфекция шины DR Control)...

CUBE 00-146-124 резко лечит "Прерывание связи KPP КРОМЕ PID_F200_PSTN" И цепь резискора держат. © Remparts.lnu.

Желаю корректной сисы! Вводить в идент надо модель, типов контроллера (ASCOM/SIMone) при запрос реальныех допцилий гота́рев. Не стеснятеся показал