Kuka 00-121-154

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA с артикулом 00-121-154.

Описание

KUKA 00-121-154 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C4. Это стандартный силовой кабель, который используется для подключения серводвигателей осей робота к соответствующему силовому разъему на KUKA Servo Pack (KSP) внутри шкафа управления.

• Основное назначение: Передача силового трехфазного напряжения от сервопривода к двигателю конкретной оси робота.
• Конструкция: Кабель, как правило, имеет экранирование для подавления электромагнитных помех, гибкую жилу для подвижного применения внутри робота и специализированные разъемы с ключами для предотвращения ошибок подключения.
• Важность: Исправность этого кабеля критична для работы оси. Его повреждение (перегиб, перетирание, обрыв) приводит к ошибкам привода, сбоям в работе двигателя и остановке робота.

Технические характеристики (типичные для данного типа кабеля)

• Тип: Силовой кабель для серводвигателя
• Количество жил: 3 силовые жилы (фазы U, V, W) + жила защитного заземления (PE)
• Сечение жилы: Обычно 1.5 мм² или 2.5 мм² (требует уточнения по спецификации)
• Экранирование: Медная оплетка или фольга для защиты от помех.
• Разъемы:
  • Со стороны привода (KSP): Цилиндрический разъем (например, типа Harting или аналогичный) с винтовым креплением.
  • Со стороны двигателя: Круглый разъем с байонетным или винтовым креплением, специфичный для модели двигателя KUKA.
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота и оси, для которой предназначен кабель (например, для оси A3 кабель длиннее, чем для A1).
• Напряжение: Рассчитан на напряжение сервопривода (обычно до 600В).
• Маркировка: Имеет бирку или несмываемую маркировку с номером артикула (00-121-154) и, часто, обозначением оси (e.g., A1, A2, A3 и т.д.).

Совместимые модели роботов и оборудования

Кабель 00-121-154 является оригинальной запасной частью (Original Spare Part) и совместим с множеством моделей роботов KUKA, использующих систему управления KR C4 и соответствующие Servo Packs.

Основные совместимые серии роботов:

• KR AGILUS (малые 6-осевые, например, KR 3, KR 6, KR 10)
• KR CYBERTECH
• KR QUANTEC
• KR FORTEC
• Другие серии на платформе KR C4 (все роботы, в чьих шкафах управления установлены приводы KSP)

Важное примечание: Один и тот же артикул кабеля (00-121-154) может использоваться для разных осей (A1, A2, A3...) на разных моделях роботов. Ключевым фактором является длина кабеля и конфигурация разъемов, которые определяются внутренней логикой KUKA. Поэтому при заказе необходимо указывать не только номер детали, но и модель робота и номер оси, для которой требуется кабель.

Парт-номера и связанные детали (Part Numbers)

При поиске и заказе этого кабеля полезно знать связанные номера:

1. Основной номер детали (Main Spare Part No.): 00-121-154 — это основной артикул для заказа.
2. Альтернативные/старые номера: В зависимости от ревизии, у кабеля могут быть устаревшие номера в каталогах, но 00-121-154 является актуальным.
3. Номера связанных компонентов:
   • Сервопривод (KSP): Номер Servo Pack, к которому подключается кабель (например, 00-132-xxx).
   • Серводвигатель: Номер двигателя оси (например, 00-110-xxx).
   • Разъемы/наконечники: При необходимости можно заказать отдельно разъемы (вилки/розетки) для ремонта кабеля (например, Harting 09 20 006 0001).
   • Кабельные сальники (Cable Glands): Используются для фиксации кабеля на двигателе и в шкафу.

Рекомендация: Для точного определения совместимости и заказа всегда используйте официальные каталоги запчастей KUKA (KUKA Parts Catalog) или обращайтесь к специалистам сервисной службы KUKA или официальным дистрибьюторам. Необходимо указывать серийный номер вашего робота (Robot Serial Number) — это гарантирует получение правильной детали.