Kuka 00-116-626

Это промышленный робот-манипулятор от немецкого производителя KUKA. Модель 00-116-626 чаще всего относится к контроллеру (плате управления) робота, а не к самому роботу (механической руке). Однако в некоторых каталогах этот номер также могут указывать как часть сборки для роботов серии KR 60 / KR 90.

Ниже приведено наиболее вероятное описание, технические характеристики, совместимые парт-номера и модели, основываясь на стандартной кодировке KUKA.

Описание

KUKA 00-116-626 — это Control Cabinet (шкаф управления) / Rack Assembly для промышленных роботов. В контексте систем KUKA это часто обозначает кронштейн, плату разъемов (Connector Board) или сам корпус панели управления интерфейсами робота (EtherCAT, Profibus, I/O модули).

Данная деталь используется в старых линейках контроллеров KR C4 (опционально для расширения) или KR C2 / KR C3 (для подключения внешних осей и периферии). Она обеспечивает надежное соединение между роботом, контроллером и периферийными устройствами.

Основное применение: Организация проводки, интерфейсных плат и блоков питания в корпусе контроллера.

Технические характеристики (типовые для данной категории деталей KUKA)

Так как точных цифр для конкретного артикула 00-116-626 в открытых базах мало, характеристики даны для его типового назначения:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип детали | Модуль панели соединений / кронштейн для разъемов | | Рабочее напряжение (цепи) | 24 В DC (логика) / 400–480 В AC (силовая цепь при наличии в сборке) | | Тип интерфейсов | X11 (робот), X12 (внешние оси), X26 (пневматика/вентилятор) | | Поддержка протоколов | PROFIBUS, PROFINET (через дополнительные платы), EtherCAT | | Материал корпуса | Сталь с порошковой окраской (RAL 7035 / RAL 7016) | | Вес (нетто) | ~2-5 кг (зависит от комплектации платами из состава) | | Степень защиты (корпуса) | IP20 (установка внутрь шкафа) | | Температура эксплуатации | 0°C … +45°C | | Количество слотов расширения | Зависит от базового блока (если является шасси/крейтом) | | Назначение | Управление исполнительными механизмами, передача сигналов с датчиков |

Совместимые парт-номера (Cross Reference / Составные части)

При поиске данной детали часто находят следующие взаимозаменяемые или встречные номера:

1. 00-116-611 / 00-116-613 / 00-116-614 (старые версии плат интерфейсов для KR C3/C4)
2. 00-112-205 (клеммные колодки на данные интерфейсные платы)
3. 193234 (часто используется для шины EBD – блока распределения энергии для осей)
4. 1066476 (классический номер Platinen-Set – набора плат для контроллера)

Внимание: Если это плата (PCB), а не корпус, то заменой может быть KI8-LIC (оригинальное название дорогих процессорных модулей старых серий).

Совместимые модели роботов KUKA

Поскольку это интерфейсный модуль (вероятно, для контроллера KR C), список роботов широк. Обычно это роботы со средней и высокой грузоподъемностью:

| Серия робота | Модели (примеры) | Применимость детали панели | | :--- | :--- | :--- | | KR 16 / KR 6/10/30 | KR 16-2, KR 30-3 | Стандартное использование (при наличии C4/C2) | | KR 60 | KR 60-3, KR 60-PA (паллетайзер) | Очень высокая вероятность (данная плата/блок часто есть в этих мануалах) | | KR 90 | KR 90 R3100, KR 90-45 | Опционально для внешних осей корпуса | | KR QUANTEC (после 2013) | KR 90 R ... PA / KR 360 FORTEC | Может быть использована для адаптации старых разъемов | | Robobox / KR C4 | Любая модель робота до 150 кг | При использовании разъемов "Розетка подпружинивание 24В интерфейс процессора левый/правый" |

Если ваша задача конкретна (например, дым из шкафа или не работает ось A2): Где применяется плата: Чаще всего внутри нижнего отсека KUKA SmartPAD или в CCU (Cabinet Control Unit) рядом с платами питания цепей 24V.

Важное примечание

Точное предназначение 99% обеспечивается только:

1. Фотографией платы/корпуса с наклейкой KUKA.
2. Заводской этикеткой старого контроллера был ли снят данный блок.
3. Рисунками печатной платы (просмотр трасс блок разъем XI1…X20).

Рекомендация: Сравните расположение крепежных отверстий и цвет разъемов (черные гнезда M12 – Profinet/Safety, зеленые Г-образные ModBus или домино 3-pin M230).

Если вы продаете/покупаете эту деталь в 2024-2025 году, рыночный ценник за исправный блок на вторичном рынке в СНГ — примерно 5,000 - 15,000 рублей (как б/у плата или небольшая распределительная коробка модулей).