Kuka 00-114-973

Отличный запрос. Это очень известный и распространенный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его подробно.

KUKA 00-114-973 — Описание

Это кабель-гирлянда (шлейф подачи) для корпуса кисти (запястья) робота KUKA. Он является частью системы внешней подачи энергии (media supply) и предназначен для передачи сигналов, данных и, в некоторых конфигурациях, питания к инструменту (EOAT), установленному на фланце робота.

Основное назначение:

• Передача сигналов: Подключение датчиков, фотоэлементов, сигналов захвата с пневмоцилиндров и других устройств на инструменте к контроллеру робота.
• Передача данных: Соединение таких устройств, как сенсоры (например, датчики силы-момента, 2D/3D-камеры), напрямую с системой робота.
• Подача питания: Для низковольтных устройств на инструменте (например, светодиодная подсветка, небольшие сервоприводы).

Конструкция: Кабель собран в гирлянду (цепь) для обеспечения гибкости и долговечности при многократных движениях робота. Он крепится вдоль руки робота (обычно на предплечье) и защищен от механических повреждений.

Технические характеристики

• Тип: Кабель-гирлянда (шлейф) для подачи медиа в корпус кисти.
• Количество жил / контактов: Стандартно 16 жил (проводников). Это самая распространенная версия для передачи дискретных сигналов.
• Сечение проводника: Как правило, 0.25 мм² или 0.34 мм².
• Тип разъема на конце робота (фланец): M12 или M8. Чаще всего это разъем M12 с 12-контактным (12-pin) круговым соединением (например, тип "L" от Lumberg/Binder или аналоги). Важно: Существуют модификации с разным типом разъема.
• Тип разъема на конце контроллера (в основании): Подключается к распределительной коробке (X11) на руке робота или непосредственно в шкафу управления через соответствующий разъем.
• Длина: Зависит от модели робота, для которой предназначен кабель. Стандартные длины соответствуют длине предплечья конкретной серии.
• Цвет: Чаще всего оранжевый (стандартный цвет KUKA для периферийных кабелей).
• Напряжение/Ток: Предназначен для низковольтных цепей управления (обычно 24V DC, ток до 2-4 А на жилу).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важное примечание: Номер 00-114-973 является базовым номером детали (Basic Part Number - BPN). Полный номер заказа (Ordering Part Number - OPN) обычно длиннее и содержит суффиксы, указывающие на длину, тип разъема и модификацию.

Примеры полных номеров заказа на основе BPN 00-114-973:

• 00-114-973-K (где K может указывать на длину, например, для KR 30-3, KR 60-3)
• 00-114-973-L (для других длин)
• 00-114-973-XX (где XX - различные буквенно-цифровые индексы)

Основные совместимые модели роботов KUKA:

Этот кабель применялся в множестве роботов серий "KRC2" и более ранних, а также в некоторых моделях с контроллерами KRC1. Он характерен для роботов 3-го поколения (KUKA Generation 3) и некоторых более поздних.

Наиболее распространенное применение:

1. Серия KR 30 / KR 60 / KR 90 / KR 150 / KR 180 / KR 210 / KR 240 / KR 270 в исполнении "K" (например, KR 30-3 K, KR 60-3 K, KR 210-2 K).
   • Буква "K" в названии модели часто указывает на наличие встроенного канала подачи медиа (Kabelzuführung) в руке робота, для которого и предназначен этот кабель.
2. Серия KR 15 / KR 16 (модели с подачей в запястье).
3. Серия KR 5 / KR 6 (более старые модели).
4. Роботы специального назначения, например, KR 100 PA (для плазменной резки) и другие, где требуется подвод сигналов к инструменту.

Более поздние аналоги (для роботов Gen 4 и новее): Для современных роботов (серии KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR IONTEC и др. с контроллерами KRC4) используются другие, более современные кабельные сборки, например:

• Кабели с разъемами M40 (KUKA SmartPAD) или специализированные гирлянды.
• Номера: 00-191-673 (кабель гирлянды для KR CYBERTECH), 00-182-005 и многие другие, в зависимости от модели.

Рекомендация: При заказе или поиске аналога крайне важно указывать не только базовый номер 00-114-973, но и полную модель вашего робота (например, KR 210-2 K, серийный номер) и, если возможно, полный номер с бирки на старом кабеле. Это поможет точно определить нужную модификацию с правильной длиной и типом разъема.