Kuka 00-114-459

Отличный запрос. Это очень распространенный и важный компонент для роботов KUKA. KUKA 00-114-459 — это кабельный комплект (сборка) для соединительной коробки на оси 3 (A3) робота. Он является частью системы энергоподачи (Energy Supply System, ESS) и обеспечивает передачу силовых, управляющих и сигнальных линий к инструменту (фланцу) через подвижные суставы робота.

В народе его часто называют просто "шлейф A3" или "гибкий кабель A3".

Описание и назначение

Комплект 00-114-459 предназначен для передачи всех необходимых коммуникаций и электропитания от стационарной части робота (база, оси 1 и 2) к подвижным осям 3, 4, 5 и 6, и далее к инструменту. Он устанавливается внутри стрелы робота (оси 3) и соединяет:

• Со стороны робота: Соединительную коробку на оси 2 (или непосредственно от контроллера через систему SIBM/Ethernet).
• Со стороны инструмента: Следующие компоненты энергопитания на осях 4, 5, 6 или непосредственно инструментальный фланец.

Основные функции:

1. Питание серводвигателей осей 4, 5 и 6.
2. Передача данных с энкодеров (обратной связи) этих двигателей.
3. Питание и управление дополнительным оборудованием на фланце (например, пневматические клапаны, датчики, сварка, склейка).
4. Обеспечение гибкости и долговечности: Кабели и шлейфы в комплекте рассчитаны на миллионы циклов изгиба при движении оси 3.

Типичные признаки износа или неисправности:

• Ошибки энкодера на осях 4, 5, 6 (например, KSS 13266, 13267 и др.).
• Прерывистые сбои в работе инструмента (потеря пневматики, сигналов датчиков).
• Механические повреждения: перетертая изоляция, разрывы проводников, особенно в местах изгиба.
• Полный отказ осей или инструмента.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку это сборка, точные характеристики зависят от конкретной модификации и года выпуска. Однако состав практически всегда включает:

1. Кабели силовые:
   • Сечение: ~0.75 - 2.5 мм² (для питания двигателей и периферии).
   • Количество жил: Многожильные, в экранированной оплетке.
2. Кабели данных (энкодерные):
   • Тип: Высокочастотные, витые пары с индивидуальным и общим экраном.
   • Стандарт: Обычно соответствуют требованиям EnDat 2.2 или аналогичным.
3. Шлейфы (Flexible Flat Cable, FFC):
   • Используются для передачи множества сигналов.
   • Имеют специфические разъемы (обычно типа "FPC").
4. Механическая часть:
   • Кожух/Гармошка: Защитный сильфон из полиуретана (PUR) или аналогичного материала, который защищает кабели от пыли, стружки и механических повреждений.
   • Крепежные элементы: Хомуты, скобы, винты для фиксации кабелей внутри стрелы робота.
5. Разъемы:
   • Со стороны робота: Круглые разъемы (например, типа Harting) или прямоугольные.
   • Со стороны инструмента/оси 4: Специфичные разъемы для подключения к следующему сегменту (кабелю A4/A5/A6 или непосредственно к фланцу KCP).
6. Совместимость по длине: Длина кабелей строго определена геометрией робота. Установка кабеля неверной длины невозможна или приведет к поломке.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Номер 00-114-459 является основным номером сборки. В зависимости от конкретной конфигурации робота, версии контроллера (KRC2, KRC4) и типа фланца, могут использоваться его модификации или связанные детали.

Важные связанные парт-номера:

• 00-114-458 — Кабельный комплект для соединительной коробки оси 3 для моделей без Integrated Search (i.S.). Более старая/простая версия.
• 00-114-460 — Аналогичный комплект, но может иметь отличия в разъемах или длине для других моделей.
• 00-104-914 — Пример номера для сменного внутреннего жгута (без защитного кожуха и некоторых разъемов), который может входить в состав 00-114-459.
• 00-114-708 — Кабельный комплект оси 3 для тяжелых моделей (например, KR 210-270 R2700).
• 00-182-525 — Комплект для модернизации (Retrofit) при переходе на новые разъемы или стандарты.

Запасные части внутри комплекта:

• Защитный сильфон (например, 00-107-871).
• Отдельные кабели энкодеров (например, 00-104-9xx).
• Разъемы и контакты к ним.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный кабельный комплект предназначен для роботов серии KR AGILUS (малые 6-кг), KR CYBERTECH и большинства стандартных моделей серии KR (от KR 30 до KR 210) с нагрузкой до 210 кг, которые имеют схожую конструкцию оси 3.

Конкретные серии и модели (примеры):

1. KUKA KR AGILUS:

   • KR 6 R700 sixx
   • KR 10 R1100 sixx
   • KR 10 R900 sixx
   • KR 6 R900 sixx

2. KUKA KR CYBERTECH:

   • KR 6 R700-2
   • KR 10 R1100-2
   • KR 16 R1610-2
   • (и другие аналогичного размера)

3. Стандартные модели KUKA (серия KR):

   • KR 30-3
   • KR 60-3
   • KR 90-3
   • KR 120 R2700-2
   • KR 150-3
   • KR 210-2
   • (Важно: совместимость зависит от поколения и варианта энергоподачи. Для точного определения необходимо знать полный индекс модели робота, например, KR 210 R2700 ultra K).

4. Совместимые контроллеры:

   • KRC2 (ed2005)
   • KRC4 (наиболее распространенный вариант для этого кабеля в современных роботах)
   • KRC5 (в новых постановках)

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Перед заказом обязательно необходимо сверить номер по Data Sheet вашего конкретного робота. Окончательную совместимость определяет KUKA Parts Catalog, в котором для каждой модели робота указан точный номер кабельного комплекта. Установка несовместимого кабеля может привести к серьезным повреждениям оборудования.