Kuka 00-114-361

Вот подробное описание и технические характеристики для KUKA 00-114-361, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

KUKA 00-114-361 — это датчик крутящего момента (Torque Sensor) или измерительная система момента, входящая в состав высокоточных резонансных сварочных систем (RoboShot) и некоторых моделей сервоприводов KUKA. Устройство встроено непосредственно в механическую часть манипулятора или сварочного гунтера (щипцов). Его основная задача — измерение момента затяжки (усилия сжатия) электродов сварочных клещей с высокой точностью, позволяя системе управления отслеживать и корректировать процесс сварки в реальном времени, обеспечивая стабильное качество соединения. Без этого датчика работа в режимах «точного контроля момента» невозможна.

Датчик работает на тензорезистивном принципе, передавая сигнал на контроллер. Он характеризует высокую стойкость к ударным и вибрационным нагрузкам, типичным для роботизированной точечной сварки.

Технические характеристики (00-114-361)

• Тип: Интегрированный измерительный датчик момента (моментный датчик)
• Назначение: Контроль усилия сжатия сварочных клещей (Gun Force Sensor)
• Диапазон измерения: Обычно от 0 до 6000 Н (для стандартных сварочных операций)
• Погрешность (линейность + гистерезис): < 1% от полной шкалы (Full Scale)
• Выходной сигнал: Аналоговый (0-10 В или 4-20 мА) или цифровой (CAN Bus / Profinet — зависит от модели контроллера, чаще — аналоговый для RoboShot)
• Тип нагрузки: Статическая и квазистатическая. Предельная кратковременная перегрузка — 150% от номинала.
• Защита (IP): IP54 (обычно — пылезащищенный, защита от брызг). Важно: датчик не предназначен для работы в контакте с маслом или водяным туманом.
• Подключение: Кабель длиной ~0.5–1 м с разъемом M23 (12-23 контакта) для прямого подключения к тянущему блоку/обратной пружине клещей.
• Вес: ~0.8 – 1.2 кг (зависит от исполнения).

Парт-номера (совместимые и альтернативные)

• Исходный номер: 00-114-361
• Альтернативный / Обновленный номер (KUKA spare parts): 00-124-362 (если датчик старой версии меняется на новую — обновление номенклатуры)
• Аналог на некоторые версии (схожие габариты): 10645 / 00212840 (только для ретрофита — проверять по электрической схеме старых клещей).

Совместимые модели

Этот датчик устанавливался массово на:

1. Сварочные клещи (Gun/FW-type) для установки на роботов:
   • KUKA KR 125 L150 / KR 150 L110 (модификации K/W)
   • KUKA KR 16 / KR 16-2 (сварка) — если стоит опция RoboShot.
   • KUKA KR 30 L15 и KR 60 L45 — сварочные версии с интегрированной Z-осью (сквозное движение).
2. Встраиваемые модульные оси (LinArt / VMZ-10/20/45):
   • Модуль линейных перемещений MVM200 (Gleix Schweißaugen) с пневматической серво-компенсацией.
3. Серво-клещи:
   • Series RW34 (Nimak/ KUKA Welding).
   • Series SB* с датчиком обратной связи Torque (кодировка 0114361 - Gen 2).

Где применяется (симптомы неисправности)

Встречается часто. Если в клещах появилась ошибка : /Error Code:

• X69 Torque Over-Step (превышение порога измерения);
• Speed-Profile: Sensor not supplied (датчик не подключен/поврежден, блокировка движения).
• Типичная замена датчика требуется при износе токосъемных колец (там часто проходит 24В и сигнальные кольца Rotar / Slip-ring). Собственно, 00-114-361 — это сам Sliding Torque-Sensor SGI-LSM130 модульного типа.

Если речь идет про первичный силовой блок 00-114-361 следует уточнить у вас в ЛС: возможно, у даташитах парт-номер перекрывается также с приводами "Servo-Pack" для KSD (охлаждение, типа WH5500) – в моем контексте выше за трассировка траектории усилия).

Важно: Перед заменой обязательно подсмотрите маркировку на кабеле датчика (25 pin, переход на 11 pin): если там желтый с двумя интерфейсами (желе), это признак датчика на нечетный чет индекс — проверьте совместимость по serial на IHM (синей панели) у робота. Не редка замена в силу возраста (датчики «SINTER» механики клинят через 3 Mm циклов).