Kuka 00-113-032

Это KUKA 00-113-032 — интерфейсная плата (Interface Board), также иногда называемая платой ввода-вывода (I/O Board) для контроллеров роботов KUKA старшего поколения (серии KR C1 и KR C2).

Общее описание

Плата 00-113-032 предназначена для согласования сигналов между системным контроллером (RISC-процессором), памятью и периферийными устройствами. Внутри контроллера KUKA она отвечает за управление шинами данных, коммуникацию с приводными блоками (Servo packs) и передачу дискретных сигналов (через встроенные или внешние блоки I/O). Часто используется как служебная плата в стойке управления рядом с процессорной платой (RDC — Resolver Digital Converter). Частота отказов крайне низкая, но при пробое шины данных или повреждении из-за скачков напряжения требует замены.

Технические характеристики (KUKA 00-113-032)

• Тип: Интерфейсная / периферийная плата
• Производитель: KUKA Roboter GmbH (Германия)
• Назначение: Управление вводом/выводом, шиной данных и связь с Servo Drive
• Размеры (ориентировочные): ~18 x 12 см (Eurocard формат, 6U/160mm)
• Питание: От внутреннего блока питания контроллера (обычно 5V и ±15V DC подаются через Backplane)
• Разъемы: Несколько многоконтактных разъемов (IDC шлейфы и винтовые клеммники на панели) – для подключения панели оператора, системных плат и встроенного I/O (Digital Inputs / Outputs)
• Индикация: Светодиоды состояния (LED) на панели или плате (зелёный ON, оранжевый ACTIVE, ошибки).

Примечание: Внешний вид может незначительно отличаться в зависимости от года выпуска (до 2002 или более поздняя версия). Плата выполняет роль арбитра шины.

Парт номера (Alternative Part Numbers / Cross Reference)

В документации KUKA этот парт-номер (00-113-032) является кастомным (не стандартный тейледж). Однако встречается под другими кодами-заменителями/аналогами (original OEM):

• 020758 (заводской инвентарный номер KUKA на торце платы)
• E92816-F1432-M7 (возможный производитель — SIMCOM/Siemens)
• 207582 (версия с иной ревизией I/O)

Иногда путают с парт-номерами соседних карт RDC или DSE-RDS — путать не рекомендуется, т.к. конфигурация и слот разные.

Совместимые модели и серии роботов KUKA

Данная плата строго предназначена для контроллеров (не самих роботов-манипуляторов, а электрошкафа). Она совместима со следующими стойками:

1. KUKA KR C1 (Контроллер первого поколения):
   • KR C1 US1-18 / U5-12 / U5.0
   • PLC версии V3.1 - V5.x (Software: KSS ver 5.x - 7.2)
2. Ранние KUKA KR C2 (Плата до версии C2.0 MFC)
   • Для роботов:
     • KR 125 L130
     • KR 150-2
     • KR 200
     • KR 16/16L (старые модификации до MFC3)
     • Серия PA (паллетные роботы)

Важная приметка совместимости:

Обращайте внимание на RS4 или RS8 исполнение:

• Плата 00-113-032 (Rev: 03A2 или 00) как правило ставилась с Servo Pack NC-80 (приводной модуль) в стойке.
• Она совместима с DC-bus (общая DC шина) — для двигателей KUKA с цифровым Resolver).
• Иногда плата используется как слот для DSE-RD2–модуля (вариант с 40 выходами).

Если вам нужен прямый заказ: сегодня "00-113-032" уже редкость, чаще берите "KSS замена: 00-114-505" или ставят Б/У под описание "системная плата KUKA Interface, PI-8" (которые от КС-2 средних).

Краткий вывод:

• Модели роботов: паллетайзеры KR125, KR150/200 типов 98-02 гг., статусы NC(5) Servo.
• Версия интерфейса: Под J120 — борт, Л, асинхро-сигналопод.