Kuka 00-111-847

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (кросс-референс) и совместимости для компонента KUKA 00-111-847.

Описание

KUKA 00-111-847 — это сервопакет (сервомотор в сборе) для промышленных роботов KUKA. В официальной документации этот номер часто обозначается как "Servo package KR C1 / KR C2" или указывается для конкретных осей (A1/A2/A3/A4).

Важно: Под этим номером может скрываться либо полный комплект (мотор + тормоз + резольвер/энкодер + сочленение), либо просто ротор в сборе для определенной модели KUKA. Чаще всего это комплект для ремонта больших роботов, например, KR 150-2 или KR 200-2.

Типичные технические характеристики (для моторов серии KUKA к данному номеру)

• Тип мотора: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC servo motor).
• Номинальное напряжение: 400 - 470 В AC (от драйвера).
• Номинальная мощность: 2.1 – 2.9 кВт (зависит от версии мотора, привязанной к 00-111-847).
• Номинальный ток: ~ 5.5 – 6.5 А.
• Скорость (ном.):: 1500 – 3000 об/мин (реально зависит от конкретной оси).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (hold brake) на 24 В DC.
• Энкодер/Резольвер:
  • На старых роботах (KR C1): Резольверный (Resolver/SinCos) с системой Hiperface.
  • На современных (KR C2): Оптический энкодер или резольвер (схема определения зависит от версии блока управления).
  • Часто используется система Heidenhain или Stegmann/Wachendorff Энкодеры.
• Класс защиты: IP54 (стартерные моторы).
• Система охлаждения: Естественное конвекционное или принудительное (вентилятор на моторе).
• Тип соединительной коробки: Усиленная круглая розетка (прямое подключение без соединительного удлинителя).

Список аналогов и парт-номеров (Cross-reference)

Номенклатура KUKA (желательно искать именно оригинал):

• 00-111-847 (основной номер каталога).
• W3DE32500-02-33-41-X-GB-BE-VE-DSS0S01D512-LCNG (внутренний код-версия в WDW-серий).

Возможные альтернативные номера (если речь идет о ремонтном моторе для KR 150):

| Номер | Чем отличается | | :--- | :--- | | 40-000-8800 | Похожий сервомотор для KR 150-2 (Universal) | | 50-000-4960 | Комплект ремонта оси для KR 150/A320/A480 | | W3DE14551-07-19-ZBTE-KBXSRV28S5U-U12-S31K | С длинным кабелем энкодера (70 см) |

Важно: Кабель и разъем могут ставиться отдельно. Если у вас есть сам мотор (00-111-847) без кабеля энкодера — вам, вероятно, нужны номера 60-000-8529 (кабель) и 10-522-5595 (разъем).

Совместимость с роботами KUKA (Модельный ряд)

Этот сервопакет (00-111-847) чаще всего ставится на большие гусеничные или настольные роботы серий KR 150, KR 180, KR 200, KR 210, KR 240, KR 300, а также на PaLift K (системные манипуляторы для тяжёлых грузов). Конкретные модели:

1. KUKA KR 150-2 A (везде, в томкчисле одиночная версия).
2. KUKA KR 210-2 L150 (Long reach version for heavy loads).
3. KUKA KR 30-3 — Крайне редко, обычно там рядом 00-111-931 или аналоги.
4. KUKA IR 260-2 KT (KSHI busheles / Tower versions joints A2/A3).
5. KUKA HM90 B HV90-Y1 (для малых).
6. Отдельные приводы ножничных/истребиличных стендов (Z-frames and units for auto welding).
7. С гайками для приводов axis — kuka используют бочковидные (bevel)? Они в комплекте, + редуктора Hiposidi или DJRZ (это если берётся в комплект к редуктуру).

Важное уточнение при выборе

Прежде чем покупать деталь по номеру 00-111-847, убедитесь что сам форма кабелей энкодера совпадает. Коротко:

• На KR C2 (orange cabinet) чаще идёт M16 коннект со спецпартацией 9-pin Dsub сзади шильда мотора -> сигнальное кольцо как WT2XD… ( 11e0xxxx ) лежит уникально.
• На Low end по KR C2edu/classic это могли всего лишь посадить на резьбу M12-порта.

Итоговая рекомендация: Если вы ищете 00-111-847, скорее всего это сервопривод для оси A2/A3 робота KUKA KR210-2 210-2.