Kuka 00-109-040

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для Kuka запасной части 00-109-040.

Описание

Kuka 00-109-040 — это шестерня (зубчатое колесо) планетарной передачи, используемая в редукторах осей роботов KUKA серий KR C и Agilus (ранее известных как KR 5 arc, KR 6, KR 10, KR 16 и т.д.). Эта деталь является критически важным компонентом в планетарном редукторе, который обеспечивает высокий крутящий момент и точное движение роботизированной руки.

• Назначение: Входит в состав планетарного редуктора (например, 00-109-525), который преобразует высокую скорость вращения серводвигателя в мощное и контролируемое движение оси робота.
• Материал: Высокопрочная, закаленная сталь для обеспечения долговечности и устойчивости к высоким нагрузкам и циклическому износу.
• Тип: Зубчатое колесо с внутренним зацеплением (эпициклическая шестерня) или солнечная/планетарная шестерня (в зависимости от конкретного места в редукторе). Чаще всего это одна из планетарных шестерен (сателлитов).

Технические характеристики (общие)

Поскольку это прецизионный механический компонент, ключевыми параметрами являются:

• Модуль зубьев (Module): Определяет размер зубьев. Точное значение известно KUKA и специалистам по ремонту.
• Число зубьев: Строго определено для конкретного редуктора.
• Класс точности: Высокий (не ниже 5-6 по DIN/ISO), что критически для минимального люфта и вибрации.
• Термообработка: Поверхность зубьев закалена для износостойкости, сердцевина остается вязкой для прочности.
• Чистота поверхности: Высокая, для обеспечения оптимального зацепления и смазки.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Шестерня 00-109-040 является частью более крупных узлов. Она часто поставляется в составе ремонтных комплектов или вместе с другими компонентами редуктора.

1. Основной парт-номер:

   • 00-109-040 — базовый номер детали.

2. Номера редукторов, в которых применяется эта шестерня:

   • 00-109-525 — Редуктор оси A3 (или аналогичной) для многих моделей.
   • 00-109-526 — Редуктор оси A5 (или аналогичной) для многих моделей.
   • 00-109-528 — Еще один распространенный редуктор.
   • 00-109-530 — Редуктор оси A2 для KR 5/10/16.
   • 00-109-624 — Редуктор для более поздних или других моделей.
   • (Конкретный редуктор зависит от модели робота и номера оси. Шестерня 00-109-040 является универсальным компонентом для многих из них).

3. Ремонтные комплекты (Repair Kits), которые могут включать эту шестерню:

   • 00-109-673 — Ремонтный комплект для редуктора (часто включает шестерни, подшипники, сальники).
   • 00-109-674 — Аналогичный ремонтный комплект.
   • 00-109-793 — Комплект для ремонта редуктора оси A3.
   • 00-109-794 — Комплект для ремонта редуктора оси A5.

4. Совместимые модели роботов KUKA (основные серии): Эта деталь широко использовалась в роботах "поколения 2000-2010-х" с планетарными редукторами. К ним относятся:

   • KR 5 arc
   • KR 6
   • KR 10
   • KR 16 (все модификации: L6, C2, C4, etc.)
   • KR 30
   • KR 60
   • KR 100 (некоторые серии)
   • KR 150
   • KR 210
   • KR 500
   • Серия Agilus (KR 3, KR 5, KR 6, KR 10) — особенно модели с красным корпусом (Agilus).
   • Серия Quantec (первое поколение)

   Критически важное примечание: Совместимость может зависеть от:

   • Точной версии (железа) робота.
   • Номера оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6), так как редукторы и шестерни в них могут различаться.
   • Индекс редуктора (указан на его корпусе).

Рекомендации

1. Перед заказом обязательно сверьтесь с техническим паспортом (технической книгой) вашей конкретной модели робота и списком запасных частей.
2. Замена шестерни — это высокоточная операция, требующая специального инструмента, опыта и последующей калибровки. Рекомендуется проводить ее в авторизованном сервисном центре или силами высококвалифицированных инженеров.
3. При выходе из строя одной шестерни часто имеет смысл менять весь комплект в редукторе (планетарную пару или все сателлиты), а также проверять состояние других компонентов (подшипников, валов).