Kuka 00-108-469

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA 00-108-469.

Описание

KUKA 00-108-469 — это силовой кабель (сборка кабелей) для корпуса J3 промышленного робота KUKA серии KR C2 / KRC2. Это не просто отдельный провод, а цельный жгут, который отвечает за передачу электропитания и сигналов к серводвигателю третьей оси (оси J3, обычно это "плечо" или "рука" робота) и к датчикам, расположенным в этом узле.

Основное назначение: Соединение между силовым разъемом на корпусе двигателя J3 и соответствующими разъемами на распределительной плате внутри шкафа управления (например, на плате RDC или других интерфейсных платах). Он передает:

• Силовое напряжение для серводвигателя.
• Сигналы от резольвера (датчика обратной связи по положению) двигателя.
• Сигналы от датчика температуры двигателя (терморезистора PTC/KTY).

Типичное применение: Роботы KUKA серий KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 270, KR 360 и их модификации (L, F, C, PA и т.д.) с контроллерами поколения KRC2 (или ранними KRC1).

Технические характеристики (общие)

• Тип: Сборный силовой кабель (жгут) для серводвигателя.
• Назначение: Для оси J3 (корпус двигателя).
• Конструкция: Многожильный экранированный кабель в общей оболочке, с разъемами на обоих концах.
• Длина: Стандартная длина зависит от конкретной модели робота и длины его руки. Чаще всего встречаются длины 6.0 м или 8.0 м. Точная длина указана на маркировке кабеля.
• Количество жил: Включает силовые жилы (толстого сечения), жилы для резольвера (более тонкие, в экране) и жилы для датчика температуры.
• Разъемы:
  • Со стороны двигателя (J3): Круглый силовой разъем с фиксатором (обычно типа "Harting" или аналогичный).
  • Со стороны управления (в шкафу): Несколько отдельных штекеров (обычно типа "D-Sub") для подключения к распределительным платам (RDC, X11 и др.).
• Экранирование: Да, для защиты сигналов резольвера от электромагнитных помех.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Номер 00-108-469 является основным номером сборки (Assembly Number). В зависимости от длины и конкретной версии робота, использовались производные номера. Этот кабель также взаимозаменяем с рядом других номеров.

Прямые парт-номера и аналоги:

• 00-108-469 — Базовый номер сборки.
• 00-104-648 — Очень часто является прямым аналогом или номером для другой длины (например, 6м вместо 8м).
• 00-108-470 — Смежный номер, часто используется для оси J2 (но может быть совместим по разъемам, отличается длиной и трассировкой).
• 00-108-471 — Смежный номер, часто для оси J1 (аналогично, проверять по спецификации).
• 00-117-777 — Более поздняя или альтернативная версия для некоторых моделей.
• KIPA 00-108-469 — Обозначение, что это оригинальная деталь KUKA.

Совместимые модели роботов:

Кабель предназначен для роботов с контроллером KRC2 (реже KRC1) и следующих серий (в конфигурациях с соответствующим типом двигателя на оси J3):

• KR 150 (все модификации: KR 150 L, F, C, PA и т.д.)
• KR 200 (все модификации)
• KR 210 (все модификации)
• KR 240 (все модификации)
• KR 270 (все модификации)
• KR 360 (все модификации)

Важное примечание: Совместимость также зависит от исполнения шкафа управления (Compact, Standard, Extended) и года выпуска робота. Наиболее надежный способ подбора — использовать номер робота (серийный номер) в каталоге запчастей KUKA K-Spares или сверять визуально:

1. Форму и тип разъема на двигателе J3.
2. Количество и тип штекеров на конце для подключения к шкафу управления.
3. Общую длину кабеля.

Также совместим с осями:

• В некоторых конфигурациях роботов с дополнительными внешними осями (A3-A6), использующими аналогичные двигатели и разъемы, этот кабель может применяться и для них.

Рекомендации по замене

1. Перед заказом всегда проверяйте номер старого кабеля и его длину.
2. Сфотографируйте разъемы с обоих концов.
3. Убедитесь, что робот отключен от питания и заземлен перед демонтажем.
4. При прокладке нового кабеля соблюдайте оригинальную трассировку, избегайте резких перегибов и защемлений, чтобы не повредить экран и жилы.

Этот кабель — критически важный компонент для обеспечения точного и надежного движения оси J3. Его повреждение приводит к ошибкам сервоуправления (ошибки резольвера, температурного датчика или питания двигателя) и остановке робота.