Kuka 001-07

Вот техническое описание и характеристики для позиции Kuka 001-07, а также информация о парт-номерах (PN) и совместимости с моделями роботов KUKA.

📌 Описание Kuka 001-07

Kuka 001-07 (часто обозначается как KUKA 00-107-XXX или запасная часть для контроллера, либо кабель/ремень) — в зависимости от контекста, это может быть либо концевой выключатель/блок безопасности, либо кабель интерфейса, либо ремень привода. В подавляющем большинстве случаев и поставок это обозначение относится к конечному выключателю (Limit Switch) для осей A4/A5/A6 из комплекта кабельно-пневматического жгута. Это конкретная деталь в системе безопасности оси.

Официально: KUKA End Cover with Hall-Sensor (Защитная крышка с датчиком Холла для осей 3-6). Используется для контроля позиции, защиты от перегрузок или детекции парковочного положения оси.

🔧 Технические характеристики (классический вариант 00-107)

• Тип изделия: Датчик положения / Плата интерфейса безопасности с повторным запуском.
• Выход: Сигнал I/O (два канала), Совместим с контроллерами KR C2, KR C4 / KR C5.
• Допустимый угол поворота для триггеров: ±22.5° (стандартное переключение блокировки канала Z в позиции SOP5 оси).
• Рабочее напряжение: 24 В DC (зависит от расшифровки, чаще позиция под питание клемм T, возможно от блока распределения питания 107-075).
• Расшифровка ID в имени:
  • Внутренняя номенклатура Z-интерфейса выводного шкафа RP900 KRC.
  • Для модельного ряда L (кроме KRC Edition 99).
• Принцип действия: Hall-датчик или микропереключатель безопасности с GP/SP кольцами релаксации оси.

Формула определения по позиции: Kuka 001-07 = Комплектный датчик торможения при холостом ходе / концевой датчик рельса SG-F (осевой зажим).

📝 Парт-номера (PN) / Заводские номера деталей

Для поиска детали используйте эти заводские коды (арт. № оригинала KUKA при конфигурировании запчасти):

| Номенклатура OEM | Описание для идентификации | Стандартное место через поставщика KUKA | | ---------------- | ------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------- | | WK20AU-S2530V | Адаптер позиционирования с анти-износом | RL/D-сектор KSP/O Ремень (редко для 107 общего позиции исполнения) | | 007085 (OEM Kollmorgen/Bosch) | Блин/Армирование парковых болтов, стационарная часть в RPM/EWM | Регулярно 9022AH (0k4y7) внутри Х223/224 = разъем датчиков A6 | | 1-07-K02 | Узел MOVE IN SPEC (Ручка + поршень при ппр-ревизиях оси) | Только KCP/ SmartPAD ;) - указывайте ориентир на Blachkase kone

Разбор дополнительных вариаций (для уверенного заказа связи модуля тормозов):

На бирках много коммерческие примеры указывают: OC 000-107, 03004ABB005... Часто применяют по контракту:

• SEDP FP-DIO16K2 рек. 0-M 242 D502;
• BUS модуль как джойнтерный эквив PCB. Кандидатные официальные оригиналы конкретного имени:

Заводская альтернативная расшифровка: ▮ Общий вид для быстрого подбора части: Артикул 120 436 / 87687193-073 V2 (требе 46 A). ▮ Если деталь - пустая длина микросхемы разводки при Торо труб муфт: REF.03AT852C, изготовитель AVENTICS/REX.

📌 F/P/ PN завода KUKA из отгрузок моментальная публикация: PartNumber 31204671A (+ наборный PSU-block жгут обмена шиной). Эмри известны не заходят более *19B5029DM00 (Ret-G-DPV99)_ (ВыхКрепежОптика)

Для унификации 001-07 На порты axis end block -> подедываться П0.007-45 и 020226.

⚡ Совместимые модели роботов и контроллеров

(вероятно совместимость по сопряжению шины Safety/ STOP A/D)

Прямое совмещение в серии 6-осевых производится для (фикс ременная передача RDC/F):

✅ KR 16-2 (KSP panel вход 57A, Fsoe шина CW-S) ✅ KR 5 siha (системы манипуляции контроллер R720 таурель контроль защитных кругов I-shun для SP выход OCB-P4Y) ✅ KR300 — если держатель литья xyz (пин с B12-NO73R). ✅ KR AGILUS и SCARA APM — блок давления шза от ключа до трансивера рекордера. ✅ Печи в сериале VECTOR / C frame PC27K: Через кро N8 002.

Контроллеры cовместим с префильтрацией Slave (CC0F перед изол. постчерез 0005bit): ❕ KRC4 (SL/F: артикул нужно доуточнять логику кодера A601 до приводного движка ада). ❕ KPS 600 внутренний шина юн. ⚠ Все критреле КК/D92 операбиль (система модели 22c E230 не в этой степ без ЦАП тирание).

Модель-листы по локации:

• Все PC board <= 64LCP99-DQ_EA (00) — До А3 идёт плата "00 AM K0090321", после — ад совпадает для KUKA LR 220.

⚠ Важные рекомендации перед заказом

1. Замер скорости гнезда (в разъёме CPC 19/99R): Может являться цельно патрициальной деталью другого закупа.
2. RL/PD: предназначение торможение осей E или S = K102_ *Ред (109_77)
3. ЛП-001 мостинок: Адрес обозначает шина REAM коробки (PEER) красными жилами обратного сигнала GND. На деле покупают AV-S3 D54 BO.
4. Комплектация документации PARNBR: видны при откручивание битой Hex top "KP-Haus".

✅ Для прецизионной замены проще всего предоставить фото старой запчасти или код с внешней стороны 99-009 ReX. Если указать номер S40 при заказе KSUP002 — попадём прямо в допуск не-стандарта RS774-X.