Kuka 00-104-369

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA Control Panel (KCP) с артикулом 00-104-369.

Описание

KUKA Control Panel (KCP) 00-104-369 — это стандартный пульт управления (также известный как "умный подвесной пульт" или "SmartPAD") от компании KUKA. Это основное устройство ввода/вывода для оператора, предназначенное для программирования, настройки, управления и мониторинга промышленных роботов KUKA.

Этот конкретный артикул является базовой версией KCP для контроллеров серии KRC4 (стандарт и компакт). Он оснащен цветным сенсорным дисплеем, эргономичными клавишами управления, 3D-джастиком (манипулятором) для ручного перемещения робота и всеми необходимыми элементами управления для безопасной и эффективной работы.

Основные функции:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ.
• Ручное управление (Manual): Точное позиционирование робота и оснастки с помощью джойстика.
• Автоматический режим (Automatic): Запуск автоматических производственных циклов.
• Настройка: Конфигурация робота, инструментов, базовых координат, входов/выходов и системных параметров.
• Диагностика: Отображение сообщений об ошибках, состояния системы, логических сигналов и технических данных.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KRC4 (Standard и Compact) | | Артикул (Part Number) | 00-104-369 (основной номер для KCP в сборе) | | Дисплей | Цветной TFT-сенсорный дисплей (размер обычно 6-8 дюймов) | | Органы управления | 3D-манипулятор (джастик), клавиши подтверждения (Enabling device), клавиша аварийной остановки (E-Stop), кнопки выбора режима (T1, T2, AUT), клавиши навигации и функциональные клавиши. | | Интерфейсы подключения | Специализированный разъем для подключения к кабелю KCP (ведет к контроллеру KRC4). | | Функция безопасности | Двухпозиционная клавиша подтверждения (Enabling device) — для активации ручного режима. Аварийный стоп. | | Режимы работы | T1 (ручной, медленный), T2 (ручной, быстрый), AUT (автоматический) | | Защита | Клавиатура и корпус устойчивы к промышленным загрязнениям. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Артикул 00-104-369 обычно представляет собой полную комплектацию KCP (KCP Complete). В его состав входят или для него актуальны следующие компоненты:

• 00-104-369 — KCP Complete (Пульт управления в сборе) — основной артикул.
• 00-107-305 — KCP Basic unit (Базовая панель/корпус KCP без некоторых съемных элементов).
• 00-107-304 — Display unit (Модуль дисплея с сенсорным экраном).
• 00-104-605 — Keyboard foil (Защитная пленка/накладка на клавиатуру).
• 00-104-370 — KCP cable, 10m (Шнур питания/данных KCP, длина 10 метров). Важно: длина может быть разной (5м, 15м, 25м — другие артикулы).
• 00-110-710 — 3D mouse / Manupulator (Сам 3D-джастик).
• 00-110-708 — Enabling switch (Клавиша подтверждения).

Совместимые модели роботов и контроллеров

Важно: Совместимость определяется в первую очередь контроллером, а не моделью робота. Данный KCP предназначен для контроллеров KRC4.

Совместимые контроллеры:

• KRC4 Standard (все модели)
• KRC4 Compact (все модели)
• KRC4 ed05 (Education)

Совместимые серии роботов (управляемые KRC4): Практически все роботы KUKA, которые поставлялись с контроллером KRC4 (примерно с 2010 года), включая:

• KR AGILUS (малые)
• KR CYBERTECH
• KR QUANTEC
• KR FORTEC
• KR IONTEC
• KR SCARA (с KRC4 Compact)
• LBR iiwa (роботы для совместной работы, используют специальный KCP, но базовая панель схожа)
• И многие другие модели (KR 30, KR 60, KR 210, KR 500, KR 1000 и т.д.), если они модернизированы или изначально имели KRC4.

Несовместимые системы:

• Контроллеры старых поколений: KRC1, KRC2, KRC2 ed2005. Для них используются другие пульты (например, с синим экраном).
• Контроллеры нового поколения KRC5. Для KRC5 используется пульт SmartPAD pro с другим дизайном и артикулами (например, 00-132-938).

Ключевой вывод

KCP 00-104-369 — это стандартный и широко распространенный пульт управления для контроллеров KUKA KRC4. При поиске замены или модернизации необходимо убедиться, что ваш контроллер — именно KRC4. Для точного определения всегда рекомендуется сверять артикулы на шильдике самого устройства.