Kuka 69350075

Конечно, вот подробная информация о KUKA 69350075.

Описание

KUKA 69350075 — это шестерня (зубчатое колесо) главной передачи (Main Drive Gear) для роботов KUKA серии KR C2 (а также некоторых других, см. совместимость). Это критически важный компонент в редукторе оси A1 (базовой оси) робота.

• Назначение: Эта шестерня передает крутящий момент от серводвигателя и редуктора на колонну робота, обеспечивая его вращение вокруг базовой оси (вращение всего корпуса робота).
• Контекст: Обычно этот компонент требует замены в случае износа, выработки ресурса или повреждения редуктора первой оси. Замена является сложной ремонтной операцией, требующей специального оборудования и квалификации.
• Материал: Высокопрочная сталь, подвергнутая термообработке для обеспечения необходимой твердости и износостойкости.

Технические характеристики

Поскольку это точный механический компонент, полные чертежи и спецификации являются собственностью KUKA. Однако на основе известных данных можно выделить ключевые параметры:

• Тип компонента: Цилиндрическая косозубая шестерня (вероятно).
• Модуль зубьев (Module): Определяет размер зубьев. Точное значение известно KUKA и сертифицированным сервисным инженерам.
• Число зубьев: Строго определено для согласования с ведущей шестерней и передаточным отношением редуктора.
• Класс точности: Высокий (не ниже 5-6 по ISO/DIN), что критично для минимального люфта и точности позиционирования робота.
• Посадочные места: Имеет точные внутренние шлицы или шпоночный паз для соединения с валом и внешние зубья для зацепления.
• Смазка: Работает в масляной ванне редуктора. Используется специальное масло для редукторов KUKA (напр., Mobilgear 600 XP).

Парт-номера (Part Numbers)

Основной и альтернативные номера детали:

• Основной номер детали (KUKA): 69350075
• Дополнительный / старый номер: 60-693500-75 (более старая система нумерации KUKA)
• Номер по каталогу запчастей: Часто встречается в разделах "Gearbox A1" или "Main Gear" в списках запчастей.

Совместимые модели роботов

Эта шестерня применяется во многих роботах семейства KUKA KR, использующих редуктор аналогичной конструкции для оси A1. Наиболее часто она встречается в моделях:

1. Серия KR C2 (Стандартные роботы):

• KR 6
• KR 15
• KR 16 (все модификации: L6, C, C2, KS, KL и др.)
• KR 30 (все модификации: L16, C, C2, KS, KL и др.)
• KR 60 (все модификации: L30, C, C2, KS, KL, HA и др.)
• KR 90 (все модификации: L50, C, C2, KS, KL, HA и др.)
• KR 125
• KR 150
• KR 180
• KR 210
• KR 240
• KR 270
• KR 360
• KR 500

2. Серия KR AGILUS (некоторые модели):

• KR 3 AGILUS
• KR 5 AGILUS
• KR 6 AGILUS (более ранние версии)

3. Специализированные модели на базе платформы C2:

• KR 100 L50-2
• KR 100-2 (PA)
• KR 200-2 (PA)
• KR 470
• Важно: Совместимость для модификаций "HA" (High Accuracy), "F" (Foundry) или "W" (Waterproof) может иметь нюансы. Всегда требуется проверять по серийному номеру робота.

4. Роботы других серий (требует уточнения по S/N):

• Некоторые модели серий KR QUANTEC (более новые) могут использовать аналогичный или модернизированный компонент, но с другим номером.

Важное примечание

• Сервисная операция: Замена шестерни 69350075 — это капитальный ремонт редуктора A1. Она требует разборки робота, использования пресса, специальных инструментов для монтажа/демонтажа и точной регулировки.
• Рекомендация: Данную работу настоятельно рекомендуется доверять только аккредитованным сервисным инженерам KUKA или высококвалифицированным специалистам, имеющим опыт, документацию и необходимый инструмент.
• Проверка совместимости: Перед заказом детали обязательно сверьтесь с электронным каталогом запчастей KUKA (KUKA Parts) по серийному номеру вашего робота. Это единственный гарантированный способ подтвердить совместимость.