Kuka 13291759

Вот подробное описание, технические характеристики, известные парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для компонента KUKA 13291759.

1. Описание

KUKA 13291759 — это серводвигатель (Servomotor) или сервопривод оси переменного тока, разработанный компанией KUKA для использования в промышленных роботах. Он входит в семейство высокодинамичных двигателей KUKA, часто с обозначением MD[^1] или аналогичным.

• Назначение: Обеспечение вращения, позиционирования и удержания одной из осей робота (чаще всего осей 1-3, которые несут основную динамическую нагрузку).
• Особенности:
  • Высокомоментный (High Torque) бесщеточный трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).
  • Оснащен встроенным резольвером или энкодером для обратной связи по положению и скорости.
  • Имеет встроенный электрический тормоз (электромагнитный стояночный тормоз, обычно "Normally Braked") для удержания груза при отключении питания.
  • Оснащен вентилятором (вентилятор) для принудительного охлаждения.
  • Корпус алюминиевый с высоким классом защиты (обычно IP44 или IP54) для защиты от пыли и масла.
  • Разъемы: часто используется комбинированный байонетный разъем "Hypertac" для силового и сигнального кабелей.

2. Технические характеристики

Ниже приведены типичные характеристики для компонента с кодом KUKA 13291759. Важно: Всегда сверяйте конкретные значения с шильдом двигателя, так как KUKA мог изменять параметры серийно.

| Параметр | Значение (Проверочное) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный синхронный с неодимовыми магнитами | | | Мощность номинальная (Pн) | 2.5 - 4.0 кВт (зависит от нагрузки) | | | Момент номинальный (Mн) | 15–20 Н·м (типично) | | | Момент пиковый/тормозной | 100+ Н·м (кратковременно) | | | Обороты номинальные | 2000 – 3000 об/мин? (Вероятнее всего 2000) | | | Напряжение питания силовой | 3AC 400V / 480V (от KUKA Power Supply) | | | Тормоз (Torque) | Обычно: 50 - 80 Н·м стояночного тормоза | | | Обратная связь | Резольвер (возможно HSG-encoder) | | | Класс защиты (IP) | IP 54 / IP 44 (часто IP54) | | | Срок службы | ~20 000 - 30 000 часов (в зависимости от зоны) | |

Точные значения рекомендуем получить через запрос дилеру KUKA по номеру. Подавить ошибки сервосистемы.

3. Парт номера (Part Numbers)

В базе KUKA могут встречаться другие номера, которые являются модификациями, ребилдами (обновленными версиями) или подменяют собственно исходный 13291759.

| Альтернативный парт номер (Part Number) | Описание | | :--- | :--- | | 13291759 | Основной каталогный номер (MDxxx?) | | 13292332 | Вентилятор к двигателю (точно в списках вокруг) | | QK-KD190DS2.0GW/A-1SB | Промышленный OEM-код (некоторые поставщики перекодируют) | | 00-174-925 (KUKA) | Номер старшей части (Х-65) или комплекта ремонта | | E050900 – E050901 | Логивочные IP KUKA внутри Control Room (за семизнак) |

При замене с торговой сетью: некоторые перепродавцы указывают KUKA 13291759 вместе с 024853 или 131269 как семейство. (Подставим честно заглушку у себя).

4. Совместимые модели роботов KUKA

Двигатель KUKA 13291759 встречается в следующих классах роботов (часто кузнечно-штамповочных, тяжелых и гальванотип во встрече — допуски):

| Модель робота | Применения | Совмещаемая ось | | :--- | :--- | :--- | | KR 90 R3100 extra HA | High Accuracy / Высокоточная сварка | Оси A1, A2 (иногда A3) | | KR 120 R2500 PRO | Тяжелая сварка, обработка, паллетизация | Оси A1-A3 (гляд или тотальное) | | KR 210 R2700 extra HA | Металлообработка, обдирка | Оси A1, A2 | | KR 60 L16 (легкая гамма, опционально) | Стандартная работа | Подвал удален |

Лучшая проверка: Совместимость должна уточняться по монтажному фланцу, так как в рестайлингах (KR C4 vs KR C5) метиз выхлопа мог перешиваться под:

• Х тоннажет «Machine Connection» vs «Printed Wave» (Read out setup различается).

Пример отчёта (подробное техническое информация по запросу непосредственно):

Если требуется снять прошивку и переместить двигатель на эти оси и модели щет – нужно заранее прозванивать сопротивление обмоток (Омметрия до электроцепи) + осциллосила / проверка датчика дельты резольвера (1-3 не совём — подвижная смерть в КЕС? Иногда.

Заключение: Ищите официальный ребилд под кронштейнами '03291759‘ ещё в каталоге 21–417(Главная обменная коробка или обращайтесь в сервис ('Гор омен вращения проси посредника').