Kuka 202086

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C4 smallsize-2 (артикул: 00-202-086).

Описание

KUKA KR C4 smallsize-2 (артикул 00-202-086) — это компактный и мощный контроллер поколения KR C4, предназначенный для управления роботами малой и средней грузоподъемности. Это "мозг" робота, объединяющий в одном шкафу все компоненты для управления движением, обработки сигналов и связи с внешним оборудованием.

Ключевые особенности:

• Поколение KR C4: Обеспечивает высочайшую производительность, точность и удобство программирования благодаря операционной системе KUKA System Software (KSS) 8.x и выше.
• Компактный дизайн: Шкаф smallsize-2 оптимизирован по габаритам для экономии пространства на производственной площадке.
• Интеграция: Полная интеграция с технологиями и системами автоматизации (например, KUKA.PLC, безопасность, сети).
• Будущееproof: Поддерживает современные стандарты связи (Ethernet IP, PROFINET) и готов к Индустрии 4.0.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений: сварка (MIG/MAG, точечная), обработка (фрезерование, удаление заусенцев), укладка, паллетирование, сборка.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Контроллер KR C4 smallsize-2 | | Артикул (заводской) | 00-202-086 | | Серийная версия | V2 (вторая ревизия, более поздняя и распространенная) | | Входное напряжение | 3-фазное, 400-480 В AC, 50/60 Гц | | Выход на двигатели робота | 3-фазное, до 480 В AC | | Система управления | KUKA System Software (KSS) 8.x (рекомендуется 8.3, 8.6, 8.7) | | Интерфейсы связи | • Ethernet KLI (KUKA Line Interface) — для подключения к сети KUKA.
• X66 — интерфейс для подключения SmartPAD (KCP).
• PROFINET (встроенный, ведомый/ведущий).
• EtherNet/IP (опционально).
• DeviceNet (опционально).
• PROFIBUS DP (опционально).
• Стандартные цифровые и аналоговые входы/выходы. | | Безопасность | Встроенный безопасный контроллер. Поддержка Safe Operation (защищенная остановка, мониторинг положений и скоростей). Интерфейсы: X11 (безопасные входы/выходы), X13 (дополнительная безопасность). | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 700 x 1400 x 500 мм (могут быть вариации в зависимости от комплектации). | | Охлаждение | Внутренний вентилятор и теплообменник (воздух-воздух). |

Парт-номера (основные связанные компоненты)

Контроллер поставляется в различных комплектациях. Ключевые парт-номера для заказа и идентификации:

• 00-202-086 — Базовый артикул контроллера KR C4 smallsize-2 V2.
• 00-181-648 — KUKA SmartPAD (KCP) — стандартный пульт teach-программирования для KR C4.
• 00-132-896 — Кабель подключения SmartPAD к контроллеру (X66, длина обычно 10м).
• 00-108-673 — Силовой кабель "контроллер-робот" (CSB-кабель), стандартная длина 10м. Внимание! Длина и модель зависят от робота.
• 00-200-517 — Сетевой фильтр (входной).
• 00-113-403 — Драйвер оси 1 (часть силового блока, часто требует замены).
• 00-113-404 — Драйвер оси 2.
• 1FK210x-xxxxx — Серводвигатели Siemens, используемые в роботах (номера индивидуальны для каждой оси).
• KSP600-3x — Источник питания 24V DC (для электроники контроллера).

Совместимые модели роботов

Данный контроллер KR C4 smallsize-2 предназначен для управления следующими моделями роботов KUKA серии "quantec" и "agilus" с грузоподъемностью примерно до 30-50 кг (точная совместимость зависит от версии KSS и силовой комплектации):

Основная совместимая серия:

• KR 10 R1100-2 (agilus)
• KR 10 R1420
• KR 16 R1610-2
• KR 16 R2010
• KR 20 R1810
• KR 30 HA
• KR 30-3 (и модификации)
• KR 40 PA
• KR 70 R2100-2

Важные примечания по совместимости:

1. Ключевой элемент — версия KSS. Контроллер с KSS 8.x несовместим с роботами, изначально поставлявшимися с более старыми контроллерами KR C2 (KSS 5.x) без проведения полной миграции (переоборудования). Миграция включает замену кабелей, датчиков на роботе и перепрошивку.
2. Силовой кабель (CSB) и соединительная коробка на роботе должны соответствовать друг другу и версии контроллера (KR C4).
3. Длина CSB-кабеля (00-108-673 — 10м, 00-108-674 — 20м и т.д.) подбирается под расстояние между контроллером и роботом.
4. Для точного подтверждения совместимости конкретного контроллера 00-202-086 с конкретной моделью робота и его серийным номером необходимо обратиться к официальной документации KUKA или инженерам KUKA/системного интегратора.

Вывод: Контроллер KUKA 00-202-086 (KR C4 smallsize-2 V2) — это современное, надежное и производительное решение для управления роботами среднего класса. При его подборе или замене критически важно учитывать совместимость с моделью робота, версией программного обеспечения и длиной силового кабеля.