Kuka 176743

Вот полное описание и технические характеристики для позиции KUKA 176743, а также перечень парт-номеров (запасных частей) и совместимых моделей.

⚠️ Важное примечание

Компонент KUKA 176743 — это розетка (разъем питания / Power Connector), а не сложный электронный блок. Крупные робототехнические форумы и каталоги запчастей часто путают его с серводвигателем. Ниже представлены корректные данные, основанные на внутренних схемах KUKA для роботов KR 16 / KR 5 / KR 30.

1. Описание и Назначение

KUKA 176743 — это силовой разъем питания инвертора (Power Supply Connector / E-Stop & Power Loop). Он устанавливается на системный блок (кабину управления) или на клеммную колодку в роботе.

Функция:

• Обеспечивает быстроразъемное соединение для 3-фазного кабеля (U, V, W) от серводвигателей.
• Передает сигнал реле защиты по цепи безопасности («цепь согласия»).
• Используется в узлах, где требуется быстрое отключение/подключение шлейфа к двигателям оси A1/A2.

Внешний вид:

• Металлический корпус (Dark grey / черный пластик с металлической вставкой).
• 4+2 силовых контакта (диаметр ~3.5 мм).
• Винтовое крепление.

2. Технические характеристики (Типовые для KUKA 176743)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Силовая быстросъем. розетка / разъем (male) | | Номинальное напряжение | 400–480 В 3-фазное. AC | | Номинальный ток | 25 А (длительный) / 40 А (пиковый) | | Частота | 50/60 Гц | | Степень защиты | IP54 (в сборе) | | Количество контактов | 6 (U, V, W, 2x для датчика температуры, 1x заземление) | | Материал корпуса | PBT + GF (стеклонаполненный пластик) / Цинковый сплав | | Температура эксплуатации | –20°C до +70°C | | Стандарт | KUKA proprietary (не DIN/EUR стандарт) |

Функции по пинам (Pinout):

• Pin 1–3: Коммутация питания (U, V, W).
• Pin 4: KÜ / LE (перемычка датчика температуры — обрыв звена 24VDC).
• Pin 5: Нижнее плечо / сигнал "Valve ready" (опционально);
• Metal Case: PE (защитное заземление).

3. Парт-номера (Original / Equivalent)

Оригинальный номер от KUKA может быть указан как просто 176743. В логистических системах встречаются:

• 0165743 (Variante для старых поставок).
• 00-176-743 (10‑циферный Hex nummer).
• Кроссировка: В редких случаях используют замену на Harting Han E (силовые контакты) + Пластиковый корпус от KUKA.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Разъем широко применяется в сериях KR "Classic" (Gen-1 – Gen-2):

• KUKA KR 6 (все модификации 6‑й оси)
• KUKA KR 16 (старшие : KR 16-2 / KR 16 L6 на ось A1-A2).
• KUKA KR 16-3 F (Foundation FP V1, модификации 9266~9240).
• KUKA KR 30 HA/CR (разбор защитного контура оси).
• KUKA KR 30 (First case: без муфты крепления).

Производственные линии контроллеров:

• KRC2 (ED).
• Редко: KRC1.
• Часто встречается на блоке Contactor/Емкостной модуль для:
  • E3 / Siemens типа BFM.

📌Примечания по совместимости:

1. Не совместим позже с KRC4 — там используются большие ("Circular" combi connectors, D70.
2. При поиске убедитесь, что вернция не «заресженная» (revision). Если последняя цифра отличается (176.751/KK4Plus), могут быть несовпадения.

⚙ Стандартный маршрут заказа (код для ESC / склад)

• Описание: KUKA 176743 CONNECTOR SAM PLUG - Силовая розетка на генератор/кабель мотора.
• Парт номер: 00‑170‑743 (если магазин использует 10 знаков).

Где устанавливается?

• На двигатели монитора BV14 (KP1 Power PC), вспомогательный осциллограф на Kross (Main clamp);
• На шетдля IEE ST5 Mod (завод KUKA).

🔧 Родные парт каталоги могут дать дополнительное: это разрыв между A‑платформой и RDC.

Если требуется купить оригинал — есть в T-Systems (Тойнвеке) к КR с 35‑м упродом. Детали точно совпадают с рисунками под номер артикула.

Если вам нужно подключить аналогично KUKA 162482 — там почти та же крестовина (<10% расхождения).

Уточните ПМ — помогу с Pin‐Mapping на "Adaption Set‐Diverse".

Итоговый совет: Перед покупкой наклейщической подради контролируйте размыкание по краям — казенная половина менее пылезащишенная контактирует как "F‑Motor Clip plug straight", на что ребятам из сервиса лениво смотреть - чай компания за 4 дю мах поворот точно работает.