Kuka 130764

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для KUKA Robot KR 130 R3100 extra (артикул/серия 130764).

Этот робот является частью знаменитой серии KR QUANTEC extra, известной своей высокой грузоподъемностью, большим радиусом действия и оптимизированной геометрией.

Описание

KUKA KR 130 R3100 extra — это шестиосевой промышленный робот с грузоподъемностью 130 кг и радиусом действия 3100 мм. Модель "extra" означает, что робот имеет специальную конструкцию, предназначенную для работы с тяжелыми и крупногабаритными payload (полезным грузом), такими как кузова автомобилей, крупные литые детали, паллеты с тяжелыми изделиями.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: 130 кг делает его идеальным для тяжелых задач.
• Большой радиус действия: 3100 мм позволяет обслуживать обширные рабочие зоны, например, крупные пресс-формы или сборочные линии.
• Оптимизированная кинематика: Геометрия осей (особенно A2 и A3) позволяет роботу "приседать" и эффективно работать с объектами на полу и над головой, минимизируя занимаемую площадь.
• Основные применения: Точечная и дуговая сварка тяжелых конструкций, паллетирование тяжелых грузов, манипулирование крупными деталями (например, в автомобилестроении — handling кузовов), фрезерование, загрузка/разгрузка крупных станков и прессов, нанесение клея.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 130 кг | | Максимальный радиус действия | 3100 мм | | Количество осей | 6 (вращательных) | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Система управления | KUKA KR C4 (или более ранняя KR C2 для старых моделей) | | Повторяемость | ± 0.06 мм (типовое значение) | | Вес робота | Приблизительно 1330 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Монтажное положение | Напольный | | Рабочая температура | От 0°C до +55°C |

Скорости осей (приблизительные, макс.):

• Ось A1: 120°/с
• Ось A2: 120°/с
• Ось A3: 120°/с
• Ось A4: 180°/с
• Ось A5: 180°/с
• Ось A6: 180°/с

Парт-номера (номера запчастей и компонентов)

Важно: Полный номер модели в каталогах KUKA часто выглядит как 00-130-764. Артикул 130764 является его основной частью.

Основные компоненты и их типовые парт-номера:

1. Механическая единица (робот) целиком:

   • KR 130 R3100 extra (общее обозначение)
   • 00-130-764 (базовый артикул серии)

2. Редукторы (примеры):

   • Редуктор оси A2: 00-108-673
   • Редуктор оси A3: 00-108-674
   • Редуктор оси A1: 00-108-672

3. Двигатели (примеры):

   • Двигатель оси A1: 00-110-062
   • Двигатель оси A2: 00-110-063

4. Кабельный пакет (KCP):

   • 00-141-784 (вариант для KR C4, длина может отличаться)

5. Контроллер (базовый блок):

   • KR C4: 00-185-644 (пример для стойки PC)
   • Устройство SmartPAD: 00-132-495

Где искать точные номера: Для заказа запчастей необходимо использовать серийный номер конкретного робота (нанесен на шильдик на основании робота). Это гарантирует получение совместимых компонентов, так как внутри серии могут быть модификации.

Совместимые модели и семейства

1. Совместимые модели управления:

   • KR C4: Стандартная современная система управления (KR C4 compact, KR C4 standard, KR C4 extended). Наиболее распространенная совместимость.
   • KR C2: Более старая система управления, с которой поставлялись ранние версии этого робота. Возможен апгрейд на KR C4.
   • KR C5: Новейшая платформа. Робот KR 130 R3100 extra может быть интегрирован в системы на базе KR C5 с использованием соответствующих интерфейсов.

2. Родственные модели в серии QUANTEC extra: (Имеют схожую конструкцию, кинематику и часто взаимозаменяемые компоненты)

   • KR 90 R3100 extra (00-130-763) — младшая модель на 90 кг.
   • KR 150 R3100 extra (00-130-765) — старшая модель на 150 кг.
   • KR 180 R3100 extra (00-130-766) — модель на 180 кг.
   • KR 210 R3100 extra (00-130-767) — модель на 210 кг.

3. Совместимые технологические пакеты (KUKA.AppTech):

   • KUKA.Handle (для манипулирования)
   • KUKA.Pallet (для паллетирования)
   • KUKA.Weld (для сварки)
   • KUKA.CNC (для обработки)
   • Совместимость определяется версией контроллера KR C4/C5.

4. Совместимые среды программирования:

   • KUKA.OfficeLite (виртуальный контроллер для ПК)
   • KUKA.Sim (программа для офлайн-моделирования и программирования) — необходима 3D-модель именно этой версии робота.

Вывод: KUKA KR 130 R3100 extra (130764) — это мощный, универсальный и проверенный временем робот для тяжелых задач. При поиске запчастей или планировании интеграции всегда ориентируйтесь на серийный номер вашего конкретного аппарата и консультируйтесь с официальными поставщиками KUKA или инженерами-интеграторами.