Kuka 111316

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 111316 (также известном как KUKA Quantec ultra).

Описание KUKA KR 111316

KUKA KR 111316 — это промышленный робот серии Quantec ultra, принадлежащий к классу тяжелых и сверхтяжелых манипуляторов. Он разработан для выполнения задач, требующих высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и исключительной точности в тяжелых условиях.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать и точно позиционировать грузы массой до 1116 кг (в стандартной конфигурации), что делает его идеальным для работы с крупногабаритными деталями.
• Большой радиус действия: Дальность действия 3160 мм позволяет обслуживать большие рабочие зоны, такие как станки, прессы, сварочные посты или участки сборки.
• Артикуляция: 6 осей обеспечивают высокую гибкость и возможность подхода к детали под сложными углами.
• Надежность и жесткость: Конструкция робота оптимизирована для минимального прогиба и высокой повторяемости даже при полной нагрузке, что критично для процессов, таких как точечная сварка кузовов автомобилей, фрезерование, хэви-дьюти-сварка или паллетирование тяжелых грузов.
• Сфера применения: Широко используется в автомобильной промышленности (сварка, установка деталей), металлообработке, литейном производстве, энергетике и других отраслях, где требуется работа с очень тяжелыми изделиями.

Технические характеристики KUKA KR 111316

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой articulated robot | | Грузоподъемность | 1116 кг (макс. на фланце) | | Максимальный радиус действия | 3160 мм (отсюда и цифры в названии: 111-6 -> 1116 кг, 316 -> 3160 мм) | | Степени свободы | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Повторяемость | ± 0,15 мм (типовое значение) | | Контроллер | KUKA KR C4 (стандартный для серии Quantec) | | Защита корпуса | Степень защиты, как правило, IP65 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Масса робота | Приблизительно 5700 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Система управления | KUKA.Office, KUKA.WorkVisual (для программирования и настройки) | | Установка | Напольный монтаж |

Парт-номера (артикулы / номера запчастей)

Важно: Полный перечень состоит из тысяч номеров. Приведены ключевые узлы. Точный номер всегда зависит от полного серийного номера (S/N) конкретного робота и версии контроллера.

1. Основные механические узлы:

   • База (A1 ось): 00-111-316 (базовый номер, требует уточнения)
   • Ствол (колонна): 00-111-xxx
   • Плечо (рычаг, A2 ось): 00-111-xxx
   • Предплечье (A3 ось): 00-111-xxx
   • Запястье (оси A4, A5, A6): Сборочный узел, включающий редукторы и двигатели.
   • Фланец инструмента (RDC): 00-111-xxx (интерфейс для подключения инструмента).

2. Приводы и редукторы:

   • Двигатели (MEL, MES): Номера вида 00-111-xxx (разные для каждой оси).
   • Редукторы: В основном, Harmonic Drive или аналоги. Номер зависит от оси (например, 00-111-xxx для редуктора оси A2).

3. Электроника и контроллер KR C4:

   • Блок управления (CCU): 00-146-xxx
   • Силовые блоки (SMx): 00-146-xxx
   • Панель оператора (SmartPAD): 00-132-xxx
   • Кабельный комплект (KCP-кабель, силовые кабели): 00-125-xxx
   • RDC-плата (в запястье робота): 00-111-xxx
   • Системная шина (MFC-плата и др.): 00-146-xxx

4. Расходные материалы и комплектующие:

   • Тормозные резисторы: 00-146-xxx
   • Аккумулятор резервного питания (для абсолютных энкодеров): 00-111-xxx (обычно в шкафу) или 00-146-xxx (батарея в основании робота).
   • Смазка для редукторов: Специальная смазка KUKA (например, KUKA Barlag Ternofluid M 220).

Как найти точный парт-номер:

1. Используйте серийный номер робота и номер версии контроллера.
2. Обратитесь к официальному запчастному каталогу (Spare Parts Catalog) для KUKA KR 111316, который можно получить у KUKA или у официального дилера.
3. Используйте программу KUKA.WorkVisual (менеджер документации).

Совместимые модели и семейство

Робот KR 111316 является частью линейки KUKA Quantec (первое поколение) и Quantec ultra. Он совместим и часто работает в одной линии со следующими моделями:

• Более легкие модели серии Quantec:
  • KUKA KR 90 R3100 ultra (90 кг)
  • KUKA KR 210 R3100 ultra (210 кг)
  • KUKA KR 360 R2830 ultra (360 кг)
  • KUKA KR 500 R2830 ultra (500 кг)
• Модели схожей грузоподъемности и размера:
  • KUKA KR 1000 titan (1000 кг) — предыдущее поколение.
  • Прямой преемник в следующем поколении: KUKA KR 1000 L750-2 / KR 1000 HA (из серии KUKA Quantec-2). Модель 111316 была заменена на более современные версии с улучшенными характеристиками.
• Совместимость по контроллеру и ПО: Все роботы серии Quantec первого поколения используют контроллер KR C4 и единое программное обеспечение (KUKA.Office, KUKA.WorkVisual), что позволяет стандартизировать программирование, обслуживание и создание ячеек с разными роботами.

Вывод: KUKA KR 111316 — это мощный, проверенный временем "рабочий конь" для тяжелых задач. При поиске запчастей или планировании интеграции крайне важно опираться на его конкретный серийный номер и официальную документацию от KUKA.