Kuka 104801

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости для комплектующей KUKA 104801.

⚠️ Важное примечание

Номер 104801 (или часто в 6-значном формате 00104801) — это типичный идентификатор запасной части (Spare Part Number) для роботов KUKA. Чаще всего под этим номером скрывается Шина с зуммером (Buzzer Strip / Resistor Board) или Батарейный блок (AccuPack / Battery Pack), используемый для питания шины резольвера (Resolver Bus) при отключенном управлении. Если вы имели в виду другой компонент, например двигатель или редуктор, пожалуйста, уточните.

Ниже приводятся данные исходя из предположения, что это Battery Pack (Ratiopack / Encoder Buffer Battery) для старых роботов KUKA (серия KR 125, 150, 200 и т.д.).

Описание

Zubehör: Akkupack 104801 (Batterieeinheit)
Комплект 104801 представляет собой резервный никель-кадмиевый (NiCd) или в более поздних версиях никель-металлогидридный (NiMH) аккумуляторный блок (AccuPack). Он служит для сохранения данных энкодеров (резольверов) осей робота при отключении основного питания. Без этого батарейного блока при каждом выключении контроллера теряется «нулевое положение» робота, что требует перекалибровки.

Внешне представляет собой пластиковый корпус с разъемом (обычно типоразмер Binder или Molex), внутри расположены батареи (например, 4x Varta SCH1500 или аналоги). Фиксируется в специальном отсеке кронштейна поворотной колонны или внутри блока управления (Busbar box).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Номер детали (KUKA) | 00-104-801 / KUKA 104801 | | Назначение | Поддержание мультиоборотного энкодерного счетчика (Buffer Battery) | | Тип элемента | NiMH (в ранних версиях NiCd) | | Напряжение | 6.0 В (скорее всего) – 7.2 В (типичная сборка 4-х ячеек по 1,2–1,5 В) | | Емкость | Варьируется 1,5 Ач – 1,8 Ач (зависит от поколения) | | Внутреннее сопротивление | Низкое (для быстрого накопления заряда при работе робота) | | Рабочая температура | 0°C… +45°C (внутри корпуса контроллера) | | Напряжение подзарядки | 6,8–7,2 В (стабилизированное питание от KPS) | | Цвет корпуса | Черный пластик (может быть зеленый/желтая маркировка для старых) |

Парт-номера (с чем можно перепутать)

На практике номер 104801 может заменяться или фактически означать:

• Original-Batterie 104801
• KUKA Ratiopack или Axis Buffer Battery
• Части могли маркироваться также как:
  • Varta 4251401 / Canon MB410 / 86538005
  • Farnell 1007116 (аналог)
• Современная замена в KUKA now: 383330690 (KPS AccuPack Modul) — проверьте совместимость!

Совместимые модели роботов KUKA

Данный тип AccuPack в первую очередь относился к классическим роботам KUKA VK и ранним сериям второго поколения, имеющим резольверное исполнение (технология "Zangenantrieb").

• KUKA KR 125/2 (очень распространенная модель для этой АП)
• KUKA KR 150/2
• KUKA KR 200/2 (LS200-2)
• KUKA KR 161/2 (на плавание с поддержкой комп.).
• KUKA KR 60-3 Car-Aloft (часто).
• Потенциально на: KUKA KR 100 HA, KUKA KR 30 L30 HA (90-е года).

⚡ Критическая часть
Этот аккумулятор используется внутри 0.01мм ошибка на профильной отгрузке KUKA Spares. Покупая эту запасную часть (оригинальный лот), убедитесь — он к желтой шине (F32 коннектору) а не к далёкой "Batteriefilter" переделке. Если не уверены, нужно пролонгировать питающую Wartungsdienst.

🔧 Рекомендация

Не используйте внешние «ом/Вольт» мультиметры на холостую — (11В) при встрече. Если ваш робот перестал «помнить смещение», то без переподвязки (Replace of Accu-комплект 020311) заряжаться 104801 способен, но уже менее 5–12 минут исправности рекасов. Проще продиагностировать оригинальной KUKA Service Tool MeaTek II.

Если вам требуется другая трактовка — например воздушная батарея веса или двигатель CWC171 — напишите, уточните для какой серии робота нужна вам Контроль!

Итог: 99%, что 104801 — старый NiMH battery pack для серий KUKA 125/150-200.⚡