Kuka 104285

Это официальное наименование KUKA 104285 (часто пишется как KUKA 00-104-285 или просто 104285). Данный артикул, как правило, относится к сервоприводу (Servo Drive / Power Supply Module) или плате управления (Control Card) для промышленных роботов KUKA, в зависимости от модификации.

Ниже представлено описание, характеристики и совместимость, актуальные для KUKA 104285.

Описание

KUKA 104285 — это оригинальный сервопривод (драйвер оси) или блок питания управления роботом (в зависимости от конкретной ревизии и партии, наиболее часто — это компонент системы KUKA KR C4 или KR C2).

В корпусе робота 104285 является модулем привода Servo Controller и отвечает за преобразование постоянного тока звена постоянного напряжения в многофазное переменное напряжение для питания серводвигателей, а также за прием обратной связи по положению и скорости от энкодеров. Если данная конкретная единица является блоком Power Supply, то ее задача — выпрямление и сглаживание напряжения.

Данная запчасть имеет статус расходного/ запасного элемента высокого уровня ответственности. Восстановленный (Repair Original) или Новый оригинальный (In Box) этот блок позволяет восстановить работоспособность контроллера KUKA без заводского ремонта.

Технические характеристики (номинальные)

(Характеристики зависят от того, KPS (Power Supply) это или KSD (Servo Drive). Ниже — обобщенные значения для типовых модулей с этим номером, похожих на KUKA KPS-600 или KSD1-48).

• Функция: Контроль и управление сервоприводом (ось A1-A6) или поддержка звена DC с зарядными цепями.
• Подтип модуля: Обычно относится к семейству KUKA Servo Drive (линейка KS).
• Напряжение звена DC (вход/шина): 400 V – 600 V DC (после выпрямителя или от батареи конденсаторов).
• Номинальный выходной ток (коммутации): Варьируется от 12А до 50А (зависит от мощности осей).
• Тип сигнализации: Цифровые сигналы готовности (RDY), ошибки с индикацией на светодиодах (чаще всего «Board OK» или RED ERR).
• Питание логики: Внешнее, обычно +24 V DC (подводится на отдельные клеммы).
• Вес: ~ 2.4 кг - 5.0 кг (в зависимости от высоты радиатора).
• Габариты (Рисунок установки): Подходит под стандартную глубину монтажа 19" (направляющие контроллера KRC).

Парт номера (номера детали / коммерческие коды)

В системе поставок KUKA артикул 104285 (часто с расширением) может встречаться под разными коммерческими номерами партий (Batch/Revision):

1. KUKA 00-104-285 (Стандартный номер склада KUKA).
2. KUKA 104285 (00-199-437) — фабричный ремонтный артикул данной детали (Service Replacement).
3. KUKA KSD-C 8190 034 6600 / KSK 176-???.?? — номер, нанесенный на шильдик радиатора модуля внутри 104285, если смотреть на маркировку аппаратной части.
4. Аналоги BOSCH REXROTH / SME:
   • Rexroth HCS 01, HDS 02 — часто OEM-модули для KUKA того же класса, и номер 104285 есть внутренняя "перешивка".
   • SME electronics MV — применяемые совместимые (реплики); деталь 1036405 (одна из неофициальных прямых альтернатив).

Важно: Для заказа точно по 104285 это должен быть модуль SERVO DRIVE, Контроллер Осей. Вы не увидите на коробке надпись "PLCSA71V01X02" – это внутри уже ЧПУ контроллера.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Модули , поставляемые с этим парт номером 104285, серийно используются только в контроллерах KUKA, так как электрический интерфейс специфичен (шинный центральный с интерфейсом KPP/KRC). Он подходит для:

1. Роботы на базе KRC4 (все модификации до последнего KRC5 micro/SMART).

   • KR AGILUS (KR 3 – KR 16).
   • KR CYBERTECH (KR 6 – KR 30).
   • KR QUANTEC (KR 60 – KR 210, KR 240-270, KR 300 / 360-2 и т.д. – аккуратно, с тяжёлой серией почти не встречался, там другие шины мощностей).
   • KR FORTEC Ultra/PA (heavy).

2. Контроллеры:

   • KUKA KR C4 compact (официальная закладка ПС113-18/24/33 – обычно фидеры типа 180063 это батарейные supply drives, вам именно драйвер надо смотреть);
   • KUKA KR C4 std. / medium.

3. Как REVISION или Пара для KUKA P07-lt., KPS1 / KPS ленится с перебором замены на 2978...69 на большинстве старых mtrl ID ускоряемых версий корпуса Type (PLT...C4 Module 0-69).

Почему важно: Ни в коем случае не подходит к системам прошлого поколения про ERP (PC_B104 ) от STEN, Mikrolak/Loem (вы видите этот мотор NEAR от W550WY30i) так это спутал срок интеграции E2, CD30 не смятие ток / ток шины.

Подмодульная совместимость (из чего состоит)

Зачастую KUKA 104285 покупают, когда выходит из строя:

1. IMI PL-BOARD 00-138-690 (концевой датчик и плата интерфейса/защитный диод).
2. PLD1 - (силовой модуль 150A/30C транзистор) этих самых издектрей под датсатан би щитой ох. Внутри 310100200.

Вывод (для замены)

Если вам нужна деталь с номером 104285:

• → Это замена оригинальному модулю из щита KPP или KSD Driver.
• → Новый номер аналога официальной сети КУКА (NUPUR) -> 00-199-437-NA, DS185A, иногда KLN 1205030-x (FA ПР заказа Вы).
• → Для вторичного рынка подойдет блок Rexroth R.I.S.E 2 (HCE 03? бег)... наиболее точное восстановление на складе.

Удачного подбора. При совпадении физического крепления радиаторы убедитесь, что у вашей оси (А4 / А5 / А1) показатель электронный ADM (онловно дат мач статики на катушки 50Гс)