Kuka 100596

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA с артикулом 100596.

Описание

KUKA 100596 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable). Это стандартный силовой кабель, используемый для подключения серводвигателей осей робота к соответствующим силовым усилителям (в сервоупаковке). Он передает трехфазное питание на двигатель и также часто включает в себя провод для тормоза двигателя (если он есть).

• Основное назначение: Обеспечение электропитания серводвигателя одной из осей промышленного робота KUKA.
• Типичное применение: Кабели этого типа прокладываются внутри корпуса робота, от сервоупаковки (шкаф управления или компактный блок) вдоль руки робота к мотору конкретной оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6).
• Конструкция: Гибкий кабель, предназначенный для постоянного движения и изгибов, с надежными циркулярными разъемами (обычно типа Harting или аналоги) на концах для защиты от вибраций и пыли.

Технические характеристики (типичные для данного типа кабеля)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели робота и оси.

• Тип кабеля: Силовой кабель для двигателя.
• Количество жил: Чаще всего 4 жилы (3 фазы + тормоз) или 5 жил (3 фазы + тормоз + земля/экран). Для 100596 наиболее характерно 4 жилы.
• Сечение проводника: Обычно в диапазоне 0.75 мм² - 1.5 мм² (например, 3x0.75 мм² + 1x0.75 мм²).
• Разъемы:
  • Со стороны двигателя (Motor Side): Циркулярный разъем, например, Harting 16M 1SN 6P 4.0 или аналогичный (зависит от модели двигателя).
  • Со стороны усилителя (Drive Side): Циркулярный разъем, например, Harting 16F 1SN 6P 4.0 или клеммная колодка, подключаемая напрямую к сервоусилителю.
• Длина: Сильно варьируется в зависимости от оси и модели робота. Стандартные длины от ~0.5м до ~3м. Для точного определения необходимо знать модель робота и номер оси.
• Экранирование: Присутствует для защиты от электромагнитных помех.
• Гибкость: Высокая, рассчитан на многомиллионный цикл изгибов.

Совместимые модели роботов KUKA (основные семейства)

Этот артикул является запасной частью и используется во многих моделях роботов среднего и малого класса. Он наиболее характерен для следующих серий:

• KUKA KR AGILUS (серии KR 3, KR 6, KR 10): Часто используется для осей A4, A5, A6.
• KUKA KR CYBERTECH (серии KR 6 R700, KR 10 R700, KR 16 R2010 и др.): Один из самых распространенных кабелей в этих роботах.
• KUKA KR QUANTEC (младшие и средние модели): Может применяться в некоторых конфигурациях.
• KUKA KR LBR iiwa (легкие роботы-манипуляторы): В некоторых исполнениях.
• Более старые серии: Такие как KR 16 L6, KR 30 L16 и другие роботы с аналогичной конструкцией сервоприводов.

Важное примечание: Совместимость зависит от конкретной версии (ревизии) робота. Перед заказом необходимо сверяться с документацией на конкретную модель (технический паспорт или список запасных частей - Spare Parts Catalog).

Парт-номера и альтернативные обозначения

Помимо основного номера 100596, у этого кабеля могут быть связанные или уточняющие номера, а также аналоги от других производителей.

1. Связанные номера KUKA (могут указывать на комплект или модификацию):

• 00-596-596 — альтернативный формат записи того же номера.
• K100596 — вариант с префиксом "K".
• Артикулы с суффиксами, указывающими на длину или ревизию, например: 100596-xxx (где xxx - конкретный код).

2. Номера разъемов (ключевые компоненты кабеля):

• Harting 09300162601 (пример для вилки 16M 1SN) — разъем со стороны двигателя.
• Harting 09300162602 (пример для розетки 16F 1SN) — разъем со стороны усилителя. (Конкретные номера Harting могут отличаться в зависимости от года выпуска).

3. Аналоги и кроссы: Производители кабельной продукции и сторонние поставщики запасных частей для роботов часто выпускают полные аналоги. Они могут маркироваться как:

• Cable for KUKA 100596
• Motor Cable KUKA KR 6 R700 (A5) — с указанием модели робота и оси.
• У различных поставщиков будут свои внутренние артикулы, которые кросс-референсятся на оригинальный 100596.

Рекомендации по заказу

При заказе этого кабеля обязательно укажите:

1. Полный номер робота (например, KR 6 R700-2).
2. Номер оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6), для которой требуется кабель.
3. Серийный номер робота — это самый надежный способ определить точную комплектацию.
4. Фото старого кабеля и его разъемов — это поможет избежать ошибок.

Эта информация позволит точно идентифицировать нужную вам деталь, так как один артикул 100596 может иметь несколько исполнений по длине и конфигурации разъемов.